杭州市车载智能传感和控制行业 中小企业数字化转型实践样本 杭州市经济和信息化局 2025 年 11 月 目 录 一、车载智能传感和控制行业中小企业发展情况............ - 1 - （一）车载智能传感和控制行业定义与范围...............- 1 - （二）车载智能传感和控制行业中小企业发展现状与趋势 .............................. ..............................................- 1 - （三）车载智能传感和控制行业中小企业业务痛点...- 3 - 二、车载智能传感和控制行业中小企业转型价值............ - 3 - 三、车载智能传感和控制行业中小企业数字化转型场景 - 4 - （一）产品生命周期数字化.............................. 杭州市车载智能传感和控制行业中小企业 数字化转型实践样本 一、车载智能传感和控制行业中小企业发展情况 （一）车载智能传感和控制行业定义与范围 车载智能传感和控制行业聚焦于为汽车提供智能感知 与精准控制，通过传感器感知车辆内外部环境，经控制器处 理分析后精准调控车辆系统。典型产品包括车载摄像头、毫 米波雷达、激光雷达、红外传感器、智能控制系统等。车载 智能传感和控制行业产业链上游为半导体、陶瓷、金属材料、

.................................................................................. 28 1.3.6.3 舱内环境控制系统 ............................................................................... 31 1.3.6.4 消防防护方案 ......................... 49 1.5.3 储能控制策略 ................................................................................................ 50 1.5.3.1 手动控制调节....................................... .......................... 50 1.5.3.2 主动控制调节策略 ................................................................................ 51 3 1.5.3.3 跟随调度控制调节策略 .....................................

从建筑的暖通空调系统诞生之日起，设备和系统的控制与管理就随之诞生了。我国的暖通空调系统，从人工手动控制与管理起 步至今，经历了：手动操作、强电启停连锁、气动控制系统、常规电子仪表控制、基于计算机的数字自动控制系统（DDC）应用等阶段。 建筑暖通空调系统的运行管理，从根本上来说，为实现建筑的使用功能是其第一任务。随着建筑功能需求的多样化，不但对建筑 环境的控制要求也越来越复杂，同时随着建筑能源与资源 工程建设是以价值导向为目标的。工程的价值反映了工程多方面的述求：既有经济层面的，也有社会层面的。不同的目标设定和 追求，对于暖通空调系统的控制和管理也会带来不同的要求。因此，单一环节的“最优化”，实际上并不是工程所追求的本质。 传统所称的“自动控制”，往往都是建立在对某些单一设备、单一系统或者局部环节进行控制的基础上，各环节相对单一或独立 进行。要整合这些设备系统和环节之间的关联，需要在不断分析敏感度的基础上，找出他们之间的逻辑联系或依靠数据驱动来 分析。显然，在多环节、多参数作用下，对多维矩阵的求解，依靠传统的单值控制和单环反馈控制模式已经越来越不能适应新的 需求。暖通空调“自控”，面临重大需求的挑战。 从“自控”到“智控”，并不仅仅是一个名词上的变更，而是暖通空调系统控制领域从内涵到外延的又一次深刻的变革。要在满足 传统反馈控制的特点上，通过先进算法、数字孪生等技术，优化求解，才能实现各种控制需求。 AI技术的飞速发展，正好为我们所面临的变革提

................ 21 1.4.2. 储能变流器（PCS）选型 .............................................27 1.5. 储能系统控制及保护 .................................................. 31 （1） BMS 基本功能要求 ......................... ......... 38 1.5.3. 储能协调控制系统CCS ................................................ 40 5.5.3.1 双机切换功能 ....................................................... 40 5.5.3.2 有功功率控制功能 ...................... ............................. 41 5.5.3.3 无功功率控制 ....................................................... 42 5.5.3.4 AGC/AVC 命令转发 .................................................. 42 1.6. 电池集装箱热管理系统设计

升压变低压绕组，变压器高压 35kV 侧配置负荷开关熔断器，采用户 外箱式变压器(欧式干变)。 1.2 构 网 型 PCS 方 案 储能变流器是实现储能电池和交流电网之间双向能量转换的系统。储能变流 器根据控制技术的不同分为跟网型设备和构网型设备。 常规的电力电子设备输出表现为恒功率的电流源，与电网同步需要测量并网 点的相位信息，此类设备为跟网型设备。跟网型设备呈现出低惯量甚至无惯量， 大规模接入 性离并网毫秒 级无缝切换，不损失系统负荷。 构网控制（Grid Forming）技术通过控制内电势幅值和相角以改变功率，整 体呈现电压源特性，可实现能量的自然释放；同时又具备一定的自律能力以满足 多电压源并联运行的需要，综合性能可与常规同步机组相媲美，该控制技术即构 网控制技术，其能够在电网中真正地发挥电压源支撑作用。采用构网控制技术的 变流器称为构网机组（Grid Forming Machine，简称 机内电势的幅值及相角（功角）：通过改变功角可改变有功功率，改变电压幅值 改变无功功率。 构网型变流器自同步控制引入常规同步机的转子运动方程，能够像常规机组 一样，在系统扰动后为系统提供惯量支撑，同时通过增加一次调频控制、调压控 制等环节，构网控制技术外特性更贴近常规同步机。基于储能变流器构建的虚拟 同步机组（构网型储能），可实现以下功能： 1）可模拟旋转电机外特性，

观点与争鸣 工业大模型赋能的新型流程工业智能工厂核心工业 软件体系 侯卫锋1, 古绍武2, 张志铭1, 谢磊2*, 苏宏业2 1. 浙江中智达科技有限公司, 杭州 311121 2. 浙江大学控制科学与工程学院, 杭州 310058 * 通信作者. E-mail: leix@iipc.zju.edu.cn 收稿日期: 2025–03–11; 修回日期: 2025–05–20; 接受日期: 包括图表智能体、低代码智能体、感知智能体、分析智能体、诊 断智能体、决策优化智能体和控制智能体. 这些智能体能够准确执行人类通过自然语言发出的各项任 务, 并通过组合调用公共能力层的能力来处理数据和知识. 这种新型体系旨在提高核心工业软件的数 据透明化程度、实现更完善的信息互通和利用, 并提供更具价值的营运分析结果. 本文以比例 – 积分 – 微分控制 (proportional-integral-derivative control, PID) 性能评估与整定系统为例, 展示了工业大模 型赋能核心工业软件的应用效果. 在此示例中, 分析智能体负责整体调度, 协调感知智能体获取数据、 图表智能体进行绘制、诊断智能体分析原因以及控制智能体提供参数优化方案, 各智能体通过事件总 线实现松耦合交互. 这证明了通过智能体之间的协同作用, 能够提升工业数据的透明化和工业场景的 智能化水平. 关键词 流程工业, 智能工厂, 新型核心工业软件

(Manufacturing Execution System PCS (Process Control System) BPS/MES/PC S 结构 经营决策 企业管理 生产调度 过程优化 过程控制 Purdue 模 型 · 韩国浦项钢厂 · 浦项董事长刘常夫认为： 21 世纪信息管理将成 为浦项生存与发展的关键，建立生产指挥中心： 一新产品开发周期由 4 年缩短到 1.5 年； 污染和资源消耗只能通过全流程自动控制 系统的优化设计来实现”。 (Charbonnier et al.1999) 生产计划 生产制造执行 综合生产指标： 产量、质量、 成本、消耗 综合生产指标的分解 关键 工艺 参数 设定 模型 消 成 耗 本 质 量 产 量 各工序 关键工 艺参数 综合 生产 指标 模型 各工段 生产指标 指标 优化 系统 优化控制 · 4) 生产制造过程的信息化是实现敏捷 、资源管理复杂 由于每个操作可能涉及不同的物料、设备、工具及文档等资源，这些 资源离散地分布在企业中，因此在异步、并发的离散流程中资源管理 复杂。 3 、 控制量相互独立、流程切换代价小 产品生产主要通过位移、角度等作为控制量进行物理加工，设备控 制参数由设计决定，不受物料物性影响，设备间独立性强。流程切换 不存在象连续工业那样复杂的启停和清洗过程，主要是加工程序的上 载和刀具的更换，所以切换代价较小。

GB/T34131 电化学储能电站用锂离子电池管理系统技术规范 GB/T36547 电化学储能系统接入电网技术规定 GB/T36548 电化学储能系统接入电网测试规范 DL/T723 电力系统安全稳定控制技术导则 GB/T14285 继电保护和安全自动装置技术规程 DL/T781 电力用高频开关整流模块 DL/T5044 电力工程直流系统设计技术规程 GB50060-2008 3～110kV 314Ah 电芯，单舱可集成到 5MWh。与项目容量有更好的匹配性； • 针对消防系统采用电芯故障预警+PACK 级全氟己酮气体消防+系统级水消防三道防线； • 在温控方面采用智能液冷热管理，精准控制 PACK 温差≤3℃，系统温差＜5℃、提升 系统寿命； • 在运维方面，PACK 易损件具有独立运维窗口，可免开箱维护，且可配置 PACK 拆装 的运维机器人，有效提高了运维效率； 6 • 电池舱由集装箱、消防系统、电池簇（电池架、PACK）、液冷系统、BMS、配电汇流 柜、线缆及附件组成。 电池系统配置有完善的电池管理系统，采用三级管理架构，包括 PACK 级、电池簇级 和系统级，实现对电池系统的全面控制、管理和保护，确保电池系统的安全稳定运行。 系统采用近 20 尺集装箱设计，长 6250 * 宽 2438 * 高 2896mm，采用单边开门方式， 可满足背靠背拼柜摆放设计需求，单台电池舱配置容量为

、轨道交通、核电等 领域。 1 3、氢能关键装备：公司成立子公司重点开发氢储能及其下游应用项目，公司在研产品主要包括柔性水 电解制氢系统、站内水电解制氢系统、便携式水电解制氢系统、电解槽集群控制系统等制氢端产品，以及 氢 1 燃料动力电池系统、氢燃料电池固定发电系统、电耦合氢氨醇综合能源系统等氢能应用端产品。 4、资源再生产品：主要以废旧锂离子电池、铅蓄电池等为原材料进行处理，通过加工形成碳酸锂、 统一般 由监测、保护电路、电气、通讯接口及热管理装置等组成。 4 电池堆 由连接在同一台能量转换系统(PCS)上的若干个电池簇并联而成的可整体实 现功率输入、输出的电池系统，并受后台监控系统控制。 5 电池管理系统 用于对电池充、放电过程进行管理，提高电池使用寿命，并为用户提供相 关信息的电路系统总称，由 BMU、BCMU 和 BAMS 等管理单元组成，可 根据系 统 配置选用两层或三层架构。 电池当前可充放电总电量与额定电量的比值。 11 能量转换系统 实现电池与交流电网之间双向能量转换的装置，其核心部分是由电力 电子 器件组成的换流器。 12 能量管理系统 对储能系统、外部电网、负载进行监测和协调控制的系统平台，由 BAMS 或 MBMS(二层构架时)与其进行通信，完成储能电池堆的信息传输和后台 控 制。 5 3 储能设备技术方案 3.1 储能系统整体技术简介 本项目储能系统初始总容量为