.............................. 62 4.6 信号灯信息提醒场景参考架构 ..................................... 67 4.7 感知信息共享场景参考架构 ....................................... 71 4.8 闯红灯预警场景参考架构 ............................ 面向未来规模化不同等级智能网联汽车需求，我国提出了车路云 一体化技术路线，具备分层解耦、跨域共用的特征。车路云一体化系 统通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空 间融合为一体，基于系统融合感知、协同决策与控制，实现智能网联 汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统（Cyber- Physical Systems, CPS）。车路云一体化系统由车辆及其他交通参 与者、路侧基础设 据高速缓存技术、标准化分级共享接口及融合感知、协同决策与协同 控制标准件实现车端和路侧数据接收、处理、融合感知、精准决策及 管控，有效确保了感知、决策结果及控制指令能够迅速传递至网联车 辆，同时上传至区域云，并同步处理区域云下发的基础设施管控信息。 区域云通过标准化分级共享接口、区域云一体化底座内的网关和数据 库以及一系列标准件，有效地吸收、整合来自支撑平台、边缘云及第 三方平台的数据资源。区域云融合感知标准件、协同决策标准件及交

体系将实现系统性演进，加速推进我国新型信息基础设施建设。 2.2. 价值和愿景 “全光网 3.0”是推动新型工业化与数字基础设施融合发展的关 键支撑。通过能力升级、架构重构、服务模式创新，光网络向数智融 合、多维感知与天地协同转型，并具备超大带宽、极低时延、原生智 能、弹性敏捷等核心能力。促进区域资源协同共享，支撑算力资源灵 活配置、数据要素高效流通，加速智慧工厂、智慧办公等产业数字化 升级，推动远程教育 0”是引领光通信产业未来发展的重要理念。通过技 术创新与融合、标准牵引以及产业链升级，引领未来十年的光通信产 业变革。在“全光网 2.0”网络架构与技术创新的基础上，进一步引 入并融合人工智能、数字孪生、空间通信、多维感知等前沿技术，提 升网络对多样化服务场景的适配能力，推动光通信产业从传输媒介、 光电器件、设备制造到全网系统集成等上下游环节实现全链条跃升， 开启光通信产业高质量发展新阶段。 “全光网 3. 升级，实现光网络和云资源的深度融合。依托弹性敏捷、泛在协同、 智能感知的光网络，为算力、存力与运力等所有在网资源构建高效集 约的全光联接底座。同时融合网络自智技术，覆盖光网络“规划、建 设、维护、优化、运营”全生命周期，满足所有用户、终端、节点和 数据中心之间的海量数据快速交换与智能调度需求。 2）光感业融合：通过将光通信与光感知深度耦合，实现从“连 接通道”向“感知中枢”跃迁，推动光网络从单一传输向融合主动感

智慧路口是传统交通路口的智能化升级形态，以物联网、人工智能、大数据、通 信技术为核心支撑，通过整合路侧感知设备 ( 如摄像头、雷达 ) 、智能控制终 端、数据传输网络和云端管理平台，构建起 “感知 –分析 - 决策 –控制 - 反馈” 的闭环系统。其核心目标是实现对路口车辆、行人、非机动车及环境的全域实时 感知、智能数据分析、动态决策调度，最终提升交通效率、保障安全，并为车路 协同和自动驾驶提供路侧支撑。 、智慧路口的发展历程 智能化起步阶段 (21 世纪初 - 2010 年代 ) : 数字化与自适应控 制 多传感器融合感知 (2000s) 地磁、微波 雷达、激光检测器等设备逐步应用，采集 车流量、速度、占有率等数据。 自适应控制技术突破 (20105) 2010 年， 公安部提出 “智能北 + 互联网 ” 战略 的总体思路，以破解传统路口痛点为导向，构建从 “ 感知 - 决策 - 执行 - 反馈” 的全闭环智能体系，同时衔接城市交通整体规划与未来出行需求，具 体可拆解为以下六大核心方向。 一、锚定核心目标，衔接顶层规划：避免 “碎片化建设 9 · 以 “高效、安全 协同、绿色、民生” 五大目标为出发点，将智慧路口建设纳入城市交通大脑、车路协同示范区、智慧城市等顶层规划，避免单 个路口 “孤立建设”。 二、夯实感知底座，构建全城数据休系：筑牢“

年"，头部企业实现千台级交付。 特征之⼆，产业群浮现，多路中国企业共同形成全产业链能⼒，全链基础上逐步 强链，开放协作的基础上加速⽣态化。核⼼模块与基础⽀撑系统，包括电机与减速 器、传感器与感知模组、伺服电机、灵巧⼿、操作系统、⼤⼩脑系统-基础模型-功能 模型、芯⽚与算⼒平台、软件与仿真平台等⽅⾯，均取得⻓⾜进步。在此基础上，部 分企业通过操作系统、专业模型、训练仿真、算⼒系统、数据 API 步可⽤”。国内多次机 器⼈⽐赛展现了⼈形机器⼈的场景感知、运动协调、交互能⼒。⾏业应⽤重点也开始 转向解决复杂场景中的实际任务的执⾏能⼒。从表演、⽐赛等基础运动能⼒展示，开 始快速向⼯业、商业、家庭、应急、教育等潜⼒领域拓展。 特征之四，AI ⼤模型对⼈形机器⼈的赋能⽅⾯进展明显。⼤脑、⼩脑和肢体分⼯ 协作体系明确的同时，基于感知-决策-⾏动-反馈的逐步深度融合，多模态⼤模型、强 2 ⼈形机器⼈技术⽣态 ⼈形机器⼈的技术与具⾝智能体系基本⼀致，包括感知—决策—⾏动—反馈四个 部分，⽽反馈机制通常内嵌于控制环路中，不完全单列为独⽴模块。系统环节通常包 括环境感知、决策规划和运动控制三个环节，形成感知→决策→执⾏的闭环控制。 感知模块作为具⾝智能的“信息采集和处理器”，通过建⽴对外部环境的感知和理 解，为决策和⾏动提供⽀持。感知模块主要⽤于对象识别、位置定位、场景理解等⽅ ⾯，通

智慧环保：随着“智慧地球”概念的提出，在环保领域中如何充分利用各种信 息通讯技术，感知、分析、整合各类环保信息，对各种需求做出智能的响应， 使决策更加切合环境发展的需要，“智慧环保”概念应运而生。 “ 智慧环保”概念的提出 智慧环保体系结构 “ 天空地一体化”监控  如何“更快速”感知影响城市环 境、人体健康、生命安全的实 时指标？  如何“更全面”感知污染排放、 环境污染、应急事故的变化过 程？  智慧环保建设内容——标准规范体系 Text Text Text 感知层 标准 应用层 标准 跨层技术 标准 服务支撑 层标准  传感器技术标 准  传感器基础通 用标准  传感器方法标 准  传感器产品标 准  短距离传输与 自组网技术标 准  无缝的整合和 控制下层网络 和感知层的各 类信息和设备， 并能对上提供 整体、同意的 运行支撑 行的重要保证 智慧环保建设内容——标准规范体系 噪声监测 重金属监测 水质监测 辐射监测 气体监测 智慧环保建设内容——感知层建设 感知特点：小体积、低功率、能定位、能传输、多因子、组件化、插件化 、大面积、立体化 无人机感知系统 卫星遥感系统 智慧环保建设内容——感知层建设 包括系统：污染源在线监控系统、环境质量在线监控系统、环境视频监控系统、设备设施运行监控系统。该系统通过实时、

要组成，夯实园区运营状况的数据采集基 础，有助于连接园区感知触角，快速发现问 题。 物联感知 数联创新 智联创造 物联打造深度感知的连接体系 数联创新数据的共享体系 智联创造智能的应用决策体系 建立以物联增量数据为核心的数据共 享平台，汇聚海量信息，并深度挖掘 分析，以感知数据驱动上层管理决策 精准化，夯实管理和决策管控的专业 化基础 。 建立基于 AI 的应用、管理和决策平台， 以此实现前端感知、数据分析、业务应 用、 基础网络设施 智能物联网终端 应用系统 平台系统 统一网络、统一数据、统一标准、统一管理、统一地图、统一架构 物联网使能 （ CEP 、 AEP 、 PEP ） 用统一的方式接入至新区统一的物联网感知平台 2G ／ 3G ／ 4G ／ 5G ／ NB-IOT ／ LORA ／ WI-FI ／蓝牙／ Zigbee…… 通过云计算技术完成各类物联网终端接入数据的 分析和存储使用设备管理和资产管理完成物联网 根据物联场景领域建立编码体系 地域编码 根据物联场景地域建立编码体系 套件编码 根据物联场景套件建立编码体系 物联感知 要求 公共安全要求 公共安全各场景应用的功能、性能、 部署等要求 公共管理要求 公共管理各场景应用的功能、性能、 部署等要求 公共服务要求 公共服务各场景应用的功能、性能、 部署等要求 感知数据 传输规范 长距离无线传输 LoRA 、 NB-IoT 、 2G/3G/4G 等传 输方式要求

设备等交互终端的意图传递需求，指出“通信意图难感知”的技术短板。 基于三大场景的诉求拆解，本白皮书进一步提炼出智能互联面临的“目标 识别精度不足、跨域链路适配性差、意图感知协同性弱”三大挑战。 针对上述挑战，本白皮书创新性提出任务驱动式智能互联网络“敏捷意图 感知，快速目标确认，动态智能互联”的设计理念，以“任务”为锚点重 构互联逻辑，构建“终端身份识别、终端态势感知、端网任务协同、动态 群组创建、 群组创建、智能数据互通、跨网跨域融通”六大关键技术体系，形成从“任 务感知”到“链路构建”再到“协同互联”的全流程解决方案。最后，本 白皮书介绍了船船互联场景下的专网实践案例，通过技术验证为智慧船舶 领域的网络建设提供可复用、可推广的技术范式。 本白皮书旨在系统呈现任务驱动式智能互联的理念框架、技术路径与实践 成果，为产业链上下游企业、科研机构、行业从业者提供参考，推动智能 互联技术在更多领域的 船船互联场景：通信目标识别难 2.3. 人车家互联场景：通信链路构建难 2.4. 具身智能互联场景：通信意图感知难 02 02 04 05 02 智能互联需求场景 2 07 08 08 3.1. 挑战 1：通信目标识别难 3.2. 挑战 2：通信链路构建难 3.3. 挑战 3：通信意图感知难 3 07 智能互联面临的挑战 前言 1 01 概述 21 联合发布及编制单位 6 19 总结与展望

电线路、电缆隧道、气体绝缘金属封闭输电线路(gas-insulated transmission line, GIL)管廊等场景进行数字化具体分 析；最后，探讨现阶段影响输变电数字化转型的关键技术，即芯片化多物理量融合集成的精准感知技术、多源时 空数据耦合的缺陷智能识别技术和高保真动态多维数字孪生的状态异常预警技术，并对未来输变电数字化转型进 行了展望。 关键词：新型电力系统；输变电；数字化转型；数字孪生；异常预警 水蓄能和新型储能以应对[3-4]。 在新型电力系统的建设过程中，输变电一次设 备的更新换代受诸多因素制约，十余年内都不可能 发生革命性变化来替换现有电力系统。但可以通过 芯片化多物理量融合集成的精准感知、多源时空数 据耦合的缺陷智能识别和高保真动态多维数字孪生 的状态异常预警等关键技术，实现输变电设备数字 化。需要注意的是，输变电设备本身性能复杂、物 理量繁多、涉及学科广泛。因此，针对不同电压等 与广泛连接是数字化的最基本特征[15-17]。 电网企业的数字化建设提供海量的监测数据 和时空数据，人工智能技术的发展则为数据价值萃 取提供有效手段[18-20]。综合运用各类海量智能传感 器等，能够使数字电网的全息感知水平得到有效的 提升，利于更全面地掌握数字电网的总体状态[21]。 由于我国独特的新能源分布特性，新能源丰富 地区与高负荷地区相关性低。电网企业通过加大高 压输变电工程建设，将新能源产生的清洁电力向高

认知框架和商业工具。图谱延续了历史的精华，创造性地提出"通感智值"四维模型， 以通信和感知构筑坚实底座，以智能和价值编织无限循环，勾勒出从数据采集、传输、 理解、决策到执行、结算的完整闭环。这个闭环不是线性的流程，而是生生不息的螺 旋上升，每一次循环都在积累经验、优化算法、创造价值。 图谱的核心创新在于其独特的视觉呈现和逻辑架构。通信与感知作为双基座，承载着 整个产业的数据流动；智能与价值形成的无限符号"∞"，象征着技术创新与商业价值 。无论是技术研发者寻找创新方 · 向，还是企业决策者制定发展战略，抑或是投资机构评估产业机会，都能从中找到有 价值的参考。 展望未来，AIoT 产业正站在新的历史起点上。通感融合将开启全新的感知维度，边缘 智能将重塑计算架构，数据要素将成为关键生产力，价值网络将促进多方共赢。这份 图谱既是对过往的总结，更是对未来的展望。它试图回答一个根本问题：在万物智联 的时代，如何让技术创新真正转 使上行和时延满足实时闭环.......................................................... 1 洞察 2：多模态智能原生：感知数据即资产，视觉+雷达+声学的融合将成为默认配置； 生成式 AI 在感知增强与自动标注中大幅降本.....................................................................

规则领域：运行机制、服务规则、 监督法则和各类的标准要求 数字空间基础设施：数据体系，身份体系、 算法体系、数字平台体系 · 物理空间基础设施：交通运载体系、能源 体 系、感知传输体系和数字化基础体系 9 数字交通运输的核心特征 ★ 工业交通运输的特点 由于各类基础设施、各运载工具和交通控制等部分之间不能及时、全面的传输信息，众多环节相对独 立运行。从而产生道路 和货物运输效率 —— 实现了交通运输各部分的紧密连接，从开环系统变成了可感知、可控制、可优化的闭环控制系统 10 智慧公路定义 数字公路是指经交通运输主管部门验收认定的，在城间、城乡间、乡间能行驶机动车辆， 并能够提供必要的数字服务的公共道路，该类道路的建设、养护、运营过程采用数字化 技术，能够实时感知并发布道路设施状态、环境状态和运行状态，可根据需要实时调节 运行状 模式也有很多种选择。但是 这 些不妨碍公路需要提供数字服务的要求。 12 特点二：需要实时感知并发布道路设施状态、环境状态和运行状态 由于数字交通运输体系是一个准闭环的反馈性控制系统。所以作为系统中重要的组成部分，公路需要 实时感知各方面的状态，并能够发布给系统内相关部分。对于运行状态的感知方式，可以是公路路 侧 主动探测，也可以是公路的使用方主动发送信息。一个准闭环的反馈性控制系统的原因，公路需