幅提升了具身智能任务规划、场景泛化和人机协作能力。 人形机器人热潮：2022年，特斯拉发布人形机器人Optimus，迅速掀起全球人形机器人研发与投资热潮。随即英伟达、OpenAI、微 软等国际巨头与小米、华为、腾讯、阿里等国内头部互联网企业也纷纷布局人形机器人赛道。 -07 - 幸福招商 机器人按照形态可划分为固定基座型机器人、轮式机器人、履带机器人、人形机器人等六种， 其中人形机器人被广泛 身智能 实验室主任许华哲、清华电子工程系高继杨）加速进化（清华自动化系程昊）； • 三是AI科技/互联网公司，以百度、阿里巴巴、科大讯飞等为代表； • 四是新能源车企跨界玩家，以特斯拉、小鹏、小米、比亚迪等为代表；五是原生机器人厂商，拥有多 年工业机器人本体研发经验和应用的企业积极布局人形机器人赛道，其中以大象机器人、遨博、均普 智能等为代表。 资料来源：GGII、公开信息、幸福招商行研院 *注：X院为交叉信息研究院(叉院) 各类型人形机器人厂商代表企业 初创型公司 优必选 智元机器人 百度 特斯拉 大象机器人 波士顿动力 宇树科技 阿里巴巴 小鹏汽车 遨博智能 钢铁侠科技 银河通用 科大讯飞 小米 均普智能 乐聚机器人 千寻智能 字节跳动 比亚迪 埃斯顿酷卓 伟景机器人 星动纪元 华为 广汽 天链机器人 Engineered Arts 星海图 Meta 普渡机器人 Asimo 加速进化

传感器方面，智能汽车的多传感器融合在机器人领域实现技术复用。在传感器领 域，智能汽车产业积累的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合技术可 迁移至机器人领域，支持实时动态环境感知与障碍物规避，实现技术复用。小米 CyberOne 搭载 Mi-Sense 深度视觉模组，通过欧菲光协同开发的 iToF+RGB 技术， 结合 AI 交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份 识别、手势识别、表情识别；特斯拉 人形机器人与自动驾驶算法路径趋同，从规则驱动转向数据驱动，最终向知识驱 动 VLA 大模型演进。2024 年 Waymo EMMA 首次将多模态大语言模型引入自动 驾驶领域，开创 VLA 架构先河；小米 ORION 通过 QT-Former 解决长时序记忆问 题，理想 Mind VLA 深度融合 3D 空间理解与扩散模型轨迹生成，标志着知识驱 动范式的进一步发展。当前 VLA 模型呈现三大特性：多模态融合（3DGS 式；华为凭借多年跨界技术积累， 在 ADS 智驾算法和 HarmonyOS 操作系统等软件领域具备领先优势。 ●云：华为在车联网、云数据中心具备自研领先优势。各家车企中，特斯拉自研云 数据中心，小米依托金山云具备技术优势，其他企业多在阿里云、腾讯云、百度 云等的基础上搭建云平台。 电动化领域，华为自研电驱、电控，与宁德时代联合研发电池。三电系统中，目 前比亚迪掌握全自研能力，华为电驱、电控实现自研；电池与宁德时代联合研发。

，所有发音人共享； - 后端声学模型 - 每个音库占用 ： 376K ，支持中英文混合播报； - 合成实时率： 15 倍 - 实时速度（小米 5 、 iphone6 等手机） ，平均内存占用： 40M ，延时控制在 120ms 左右； - 硬件要求低 ，如小米 2 ， iphone4 以及车载车机均可流畅运行； XX 离线 TTS 合 成 智能设备语音交互特点： 10% 的 Query 覆盖

力感知精度 防护等级 重复定位精度 资料来源：思灵机器人，灼识咨询 思灵机器人完成对机 器人公司Franka Emika的收购 9月份完成C轮融资， 融资金额2.2亿美金， 软银愿景基金领投， 小米、工业富联跟投 Agile Robots成立于 德国慕尼黑。公司创 始团队来自德国宇航 中心机器人研究所 产品案例 54 案例 4：思灵机器人简介及其产品概览 思灵机器人（Agile Robots）是一家全

2025 年 6 月，智能眼镜、手表、手环等 智能可穿戴设备的消费用户规模为 2.20 亿人，占网购用户的比重为 22.6%。 在智能手环领域，2025 年第一季度，全球可穿戴腕带设备市场持续增长， 小米手环产品出货量全球第一，达到了 870 万台，同比增幅高达 44%；苹 果则以 760 万台的出货量位居第二，Apple Watch 的销量同比增长 5%45。在 智能眼镜领域，Meta 自 2023