** 市场； 2. 基于 Hoffman Electronics 公司商业太阳能 * 池的推出时间； 3. 太阳能行业协会，以及 ** 人口普查局（截止到 2020 年上半年，已有 784,000 户家庭安装了屋顶太阳能，截 止到 2020 年 7 月，已有 134,789,944 个居住单元； 4. 基于丰田普锐斯的推出时间（该车是首款大众市场混合动力汽车）； 5.* 动运输协会（ Electric ** 市场； 2. 基于 Hoffman Electronics 公司商业太阳能 * 池的推出时间； 3. 太阳能行业协会，以及 ** 人口普查局（截止到 2020 年上半年，已有 784,000 户家庭安装了屋顶太阳能，截 止到 2020 年 7 月，已有 134,789,944 个居住单元； 4. 基于丰田普锐斯的推出时间（该车是首款大众市场混合动力汽车）； 5.* 动运输协会（ Electric 力产品及服务 智能设备（如智能家居、智能 * 表） 数字化 73% 的用户为了更 低的能源成本选择纯数 字 服务 个性化定制服务（如根据用能偏好提 供不同的能源套餐） 个性化 能效与家庭自动化系统（如家庭能效 管理系统监测效率情况；能源管理系 统自动监测用能情况，自动抄表扣费） 便捷化 开放化 80% 的人重视供应商的 新产品或服务是否实现了 个性化 94% 的用户认为便捷化 是优化体验关键，便捷且

等领域融合创新的典范，也是实现新质生产力的最佳手段之一。 人形机器人凭借其类人的感知交互能力、肢体结构和运动方式，能够快速融入为人类设计的各种环境，未 来有望在简单重复劳动和危险场景中替代人类，在复杂技能场景中辅助人类，在商业和家庭场景中服务人 类。 可以预见，未来人形机器人的广泛应用将深刻改变社会形态和人们的生产生活方式，已成为全球科技领域 的发展热点。 马斯克在2024年股东大会上表示，到2040年人形机器人未来数量将超过人类，可以替代人类完成无聊、 和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。 中游是人形机器人本体的制造及系统集成，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和 质检。 下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、生产制造、家庭陪护等多个领域。 人形机器人产业链图谱 上游：零部件与软件系统 零部件 软件系统 精密减速器 丝杠 传感器 谐波减速器 RV减速器 行星减速器 伺服电机 无框力矩电机 空心杯电机 路径规划 行为决策 操作系统 仿真平台 中游：本体制造与系统集成 编码器 热管理 工业人形机器人 服务人形机器人 通用人形机器人 下游：终端应用场景 工业制造 商用服务 家用服务 极端作业 家庭陪护 家务、康复 能源化工 水下、太空 救灾救援 餐饮快消 医疗、教育 汽车制造 3C、物流 结构件 ...... 幸福招商 - 18

168 个项目入选，重点围绕住宅小区、工业园区、科技园区 等典型场景，推动万兆光网从技术验证逐步走向实际应用。 IPv6 规模部署与应用持续深化，相关部门系统推进 IPv6 技 术在互联网应用、家庭终端、政企机构、数据中心及云服务 中的全面部署，预计到 2025 年末，IPv6 活跃用户数将达 8.5 亿，物联网 IPv6 连接数预计达 11 亿，固定网络 IPv6 流量 占比提升至 27%，移动网络 台载体；发展多层次、高品质的银发经济，推动生成式人工 智能等新兴技术在提升银发人群消费体验中的应用探索；加 快完善低空经济监管体系，有序发展低空旅游、航空运动、 消费级无人机等低空消费。持续推进智慧餐饮、智能出行、 数字家庭、上门经济、即时零售等新场景建设，打造城市数 字消费新地标。新型智慧商圈加快建设，商务部等 13 部门 研究制定的《全面推进城市一刻钟便民生活圈建设三年行动 计划（2023-2025）》提出在全国有条件的地级以上城市全面 ，精准补建网 点，拓展服务功能。 构建以数据驱动的“家庭-社区-城市”智慧生态全面提 升社区治理与家庭生活的数字化水平。《关于深入推进智慧 社区建设的意见》《“数字住建”建设整体布局规划》等政策 数字中国“十五五”发展趋势白皮书 40 密集出台，强调数字社区是新建旧改普遍形态，要求协同推 进数字社区和数字家庭建设，构建“家庭-社区-城市”生态 链条。智慧住区建设全面推动，加强数字社区基础设施建设

打 印 • 将生产转至距离最终消费者更近的地方，尽量减少常见原材料的转运并提升产品的定制化水平 • 实现按需生产，适应不断变化的消费者偏好，缩短响应时间 • 基于小批量灵活制造能力，打造新的零售和家庭商业模式 • 实现产品从外观、包装、到口味及营养成分的定制 原型设计 推动零售行业未来发展的八大新兴技术（ 7- 8 ） 八大颠覆技术，颠覆零售行业 • 未来十年，零售和消费品行业的变革可能将超过过去 产品的增值服务。 潜在的高影响细分 行业 • 服装、配饰、生活方式产品 • 耐用品 • 消费电子产品 • 食品与饮料 • 服装与配饰 • 个人与家庭护理、美容 • 个人与家庭护理 • 食品与饮料 • 食品与饮料 • 个人与家庭护理、美容 还有更多创新模式也将不断冲击鞋服行业 和 色 制 网红、淘品牌（莉家） 加盟创新（海澜之家） Kristina Bazan 张大奕 资），以及营 销 内容和产品销售 （ 营销 与销售）和产品（销售） ② 个性化定制产品（创新、 制造） ③ 为企业工作（分销、店 内执行） 众筹 开放式创新 个性化 内容、社区 家庭自制 社交商业 最后一公里 合作伙伴 消费者亲密度 消费者即员工 研发融资 创新 市场营销 制造 营销与销售 分销 门店执行 苏格兰精酿啤酒 企业 线上复古风格 女士服装零售商

商过去的机器人采购记录、资 本支出数据及产线改造案例的分析，我们确认这些企业持续且稳定地贡献了当前市场中绝大部分的机器人需求。随着技术成熟与成 本下降，自适应机器人预计将逐步渗透到工业以外的场景，如家庭、商业、医疗等，带动整体需求规模的进一步扩张。 ➢ 供给端：鉴于当前自适应机器人尚处于规模化应用前期，供给端分析更多地体现为对需求预测的交叉验证，并为未来市场渗透率的 动态调整提供参考依据。我们 破，能够完成复杂、多变、高精度的作业任 务，是实现通用机器人的关键拼图。同时，其在部署灵活性、调试周期和跨场景迁移等方面具备显著优势，通过与以运动为主的机器人结合，能够 更好地满足工业、商业乃至家庭场景的需求。伴随成本下降与生态完善，自适应机器人有望在未来迎来从早期应用向规模化普及的关键转折点。 6 目录 I. 宏观环境趋势 II. 现有机器人方案分析 III. 自适应机器人概览 IV 外部干扰因素频繁：如振动、粉尘、水汽、 电磁干扰等影响控制稳定性 • 环境状态动态变化：人员流动、设备运行、 光照变化等因素使得作业环境实时变化 涂胶 组装 接插线 打磨 食品加工 户外 仓库 家庭 车间 酒店 误差 零件 胶水 （液态） 不同型号 螺丝 电线 （软） 农作物 当前机器人通用性不足，型号品类复杂 以ABB为例，仅针对机床上下料这一单项任务的机器人就有共计近30种型号

海关智慧监管解决方案主打胶片 我们致力于把数字世界带入每个人、每个家庭、每个组织， 构建万物互联的智能世界 我们在通信网络、 IT 、智能终端和云服务等领域为客户提供有竞争力、安全可信赖的产品、解决方案与服务， 与生态伙伴开放合作，持续为客户创造价值，释放个人潜能，丰富家庭生活，激发组织创新。 华为坚持围绕客户需求持续创新，加大基础研究投入，厚积薄发，推动世界进步。 华为是全球领先的 ICT 19.4 万 员工 9 万 + 研发员工 enterprise. huawei. com e Huawei confidential - 2 智能终端 智能手机 可穿戴式终端 家庭智能终端 车载终端 全场景生活体验服务 计算和云 企业 EI AI 平台 大数据分析 云服务 存储与服务器 数据中心 私有云 视频监控 企业通信 网络能源 无线网络 固定网络 核心网

指以语音、数据等通信为核心功能的移动通信终端设 备，如功能手机、智能手机、AI 手机等 固定电话 指以语音、数据等通信为核心功能的固定通信终端设 备，如固定电话、传真终端等 家庭网络接入 设备 指实现家庭网络连接的相关设备，如家庭网关、调制 解调器、无线路由器等 数字媒 体设备 智能电视 指家用影音显示设备 智能音箱 指家用音频播放与处理设备，如智能音响、收录音机、 唱机、耳机等 8 参见毛 消费级无人机 指主要用于娱乐、科普等领域的智能无人飞行器 智能汽车 指具备汽车联网、自动驾驶、车内及车际通讯、智能 交通基础设施通信等功能要素的智能汽车及车载设备 服务机器人、 人形机器人 指用于个人、家庭的服务类机器人 智能家居设备 指实现家居自动化与智能控制的设备，如智能门锁、 智能空调、智能冰箱 智能照明器具 指支持远程控制、调光、场景联动等智能功能的照明 设备 数字产 品服务 数字产品租 现能源管理的动态优化。在消费电子领域，端侧大模型与 AI 工具集 的广泛应用，推动电脑、平板、手机等设备间无缝协作与智能信息 检索。另一方面，智能终端日益成为多元服务的集成入口。如智能 音箱不仅提供影音等基础服务，还逐渐承担家庭助手角色；智能健 身镜通过镜面课程、智能纠错和个性化推荐等功能，实现人机交互 高效与沉浸式健身体验。 （二）数字服务深度变革，催生多元消费场景 22 参见中国信息通信研究院发布《人形机器人产业发展研究报告（2024

军队 橙色 • 很多跨国公司 • 特许学校 • 创新 • 强调责任 • 精英 机器 绿色 • 文化驱动的公司 • 西南航空 • 授权 • 价值驱动的文化 • 利益相关者模型 家庭 青色 • 自组织团队 • 没有或有限的人力资源部门 • 自我管理 • 身心灵完整 • 进化的使命 活的机体或者活的系 统 青 色 组 织 的 比 喻 ： 生 命 体、 森 个， 再到 目 前的 7 大 事 业部 业 务 单 元 事 业 部 GE 能源 能源数码 电力传输 能源 石油天然气 传感与探测 水处理技术 GE 集团总部 总 部 GE 家庭与 商业解决方 案 GE 医疗 GE 航空 GE 交通 医疗仪器 生物科学 手术仪器 全球医疗服务 平台解决方案 医疗 IT 医疗诊断 铁路 海运 采矿 钻井 风力发电 能源存储 产业， 通过 融 资 及 资 本 运 作 等 手 段， 成为 集 团 深 度 协 同 和 规 模 协 同 的 利器 GE 能 源 传感与探测 水处理技术 GE 集团总部 GE 家庭与 商业解决方 案 GE 医 疗 GE 航 空 GE 交 通 平台解决方案 医疗 IT 医疗诊断 能源存储 静态能源 家用电器 照明 全球医疗服务 Unison 工业 钻井 GE

美元，年复合增长率超过 20%[1]。特斯拉人形机器人 Optimus 的出现，进一 步加速了这一市场的发展。马斯克曾表示，人形机器人适合从事\"枯燥单调\" 和\"危险\"的工作，长远来看可用于家庭，如做饭、修剪草坪、照顾老人等任 务[14]。 从应用场景来看，特斯拉的 Optimus 机器人定位于工业自动化、服务机器人 和智能制造等多个领域[1]。特斯拉计划首先在其自身工厂内部使用 在服务机器人中的渗透率有望达到 3.5%，市场规模超 20 亿美元，到 2030 年，全球市场规模有望突破 200 亿美元[19]。长城证券更是预测，在中性假设 下，2035 年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模将达 1103 亿美元， 2025-2035 年年复合增长率(CAGR)为 68.6%[11]。 特斯拉人形机器人的技术突破解读 LICHENYANG@PATSNAP

系统高效协同运行，通过电力市场交 易实现源荷动态平衡和优化，并通过绿证交易，确保电力“发输配用”全过程零碳，推进园区的新型电 力 系统建设。 03 零碳综合供能探索 工业用电 商业用电 家庭用电 户用储能 风能发电 光伏发电 水力发电 源侧储能 华电电科院 用 户 侧 聚 合 电 源 侧 聚 合 电力交易 绿证交易 16 新型热力系统 依 托智慧 运行 + 智慧管理