的灵活性、安全性和可靠性要求也更加严格。复合移动机器人“手脚兼具”的独特应用价值拓展 了移动机器人的边界，其“移动 + 操作”的独特优势正在越来越多场景得到验证。而随着具身智 能技术的发展，复合机器人也引来了新一轮的技术革命，敏锐洞察到这一趋势的产业界，正积 极拥抱“具身智能”的浪潮，将其视为复合机器人智能化发展的核心路径和未来方向。 《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书 (2025 版 40 家具身智能复合 机器人本体及产业链企业相关数据，同时结合终端用户应用现状进行了综合分析。 2025 年上半年，随着技术的不断成熟，上游需求市场回暖，复合机器人市场实现了快速 发展，根据新战略移动机器人产业研究所统计，上半年中国复合机器人市场销售数量超 1500 台， 已接近 2024 年全年销售数量，销售金额近 10 亿元。 从产品形态来看，轮式底盘 + 机械臂类型的复合机器人仍旧是工业及仓储物流领域应用的 + 人形半身的复合机器人开始在工业及仓储物流场景有一定试点应用，但 目前还未实现规模化落地。 从销售地域分布看，2025 上半年，中国复合机器人企业销售订单约有 30% 来自于海外市场， 这部分订单高度集中于半导体制造领域，既反映出中国复合机器人在核心工业场景的技术认可 度已突破国界，也折射出全球半导体产业链对“移动 + 精密操作”装备的刚需正在加速释放。 《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书

22 (五) 内部审计数智化转型资金投入规模受限.....................................................................26 (六) 复合型人才缺口成关键瓶颈......................................................................................... ............................................73 二、 人才支撑：复合型人才匮乏，队伍能力结构性失衡................................................. 73 (一) “审计+科技+数据”复合型人才匮乏.................................................... 三是来自审计署、国资委等上级单位的政策驱动与监管要求（占比 16.1%）。 然而，强大的驱动力背后是更为突出的阻力，资源瓶颈与规划 迷航成为制约规模化落地的两大核心障碍。其中，兼具业务能力与 技术背景的复合型人才极度稀缺（提及率 25.7%）和转型专项资金 投入不足（提及率 21.3%）构成了最主要的资源瓶颈；而缺乏系统 性的顶层设计（提及率 13.7%）与由此导致的实施保障与路径不明， 则凸显了普遍存在的规划难题。

专机方案 足式机器狗 自适应 复合机器人 磁导航AGV • 机器人的“运动能力”与“操作能力” 可各自划分为L0至L4共五个等级；其中，L0代 表对应能力等级最低，而L4代表所对应的能力等级最高。而机器人的整体能力等级为其 操作能力与运动能力等级的平均值。 • 例如，足式机器人的操作能力等级为L2，运动能力等级为L4，因此其整体能力等级为 L3；自适应复合机器人的操作能力等级为L4，运动能力等级为L3，因此其整体能力等 理交互任务的能力 走 跑 跳 翻滚 越障 …… 抓取 装配 切割 插拔 揉压 …… 机器人本体所具备的能力可被划分为 “运动能力”和“操作能力”两类： 机器人等级划分标准： 13 电流型复合 移动机器人 14 资料来源：灼识咨询 机器人运动能力可按以下标准划分为五个等级。 机器人运动能力概览 机器人运动能力划分标准 L0 L1 L2 L3 L4 / / / • 仅限静态展示或固定支架， L0 L0 L1 L2 L3 L4 工业机器人 电流型协作 机器人 扭矩型（力控） 协作机器人 自适应 机器人 二维码AGV AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 自适应 复合机器人 通用智能机器人是机器人技术发展的终极形态，能够在多变、非结构化的环境中自 主完成多种复杂任务。通用智能机器人需同时具备： • L4级别的运动能力：即在无需人工干预的情况下实现类人水平的空间运

多旋翼无人机：操作灵活且能垂直起降，可搭载多样载荷，适合低空、小面积的作业场景。例如，在农林植保中实现精准喷洒，在城市安防监控 中发挥实时监测作用，在应急救援中提供及时援助，还能完成短距离物流配送任务。 ◥ 复合翼无人机：融合了固定翼和旋翼构型的优点，不仅具备长航时、高速飞行能力，还能实现垂直起降。在城内 / 城际交通中，它可作为新型交 通载体；在应急救援场景中，能快速响应并抵达复杂区域，在需要兼顾长距离飞行和垂直起降能力的场景中优势显著。 由三个以上具对称分布特点的旋翼直接 产生升力和控制力 由发动机产生前推力， 固定机翼产生升力， 气 动舵面产生控制力 由主旋翼提供升力和主 要控制力一般有尾桨提 供控制 在固定翼基础上增加多旋翼形成复合 式气动布局 优势 应用较成熟、可垂直起降、空中悬停、 上手操作简单、灵活性高载重较大、价 格相对较低 气动效率高、航速快、 航时长、里程远、动力 失效后易滑翔迫降起降 可垂直起降、悬停，载 测绘输电线和输油管道 巡检、干线监测巡逻、 大面积植保作业等 需要悬停、起降条件差 的场景 : 如应急、物流、 森林防火、较大范围航 拍 综合多旋翼与固定翼的场景 无人机领域主流构型为固定翼、多旋翼、复合翼三大 类 图：无人机构型路线成熟度于应用广泛度分析图 资料来源：智研咨询，亿欧智库， 国联民生证券研究所 图：无人机构型分类 型别 重量 技术要求 生产制造要求 人员执照要求 微型 空机重量小于

1.7 万 亿 * 元 2.0 万 亿 * 元 2.9 万 亿 * 元 1.7 万 亿 * 元 Copyright © 2021 **.All **reserved. 14 各行业 4 年复合年均增长 率 2.7% 2016 2.1% 2020 工业 3.3 汽车 2.9 公用事业 -2.3 * 信 -2.4 材料 - 11.1 能源 -33.5 资料来源： ** 利润压缩数据库；世界银行国民经济 ，年 均增 长达到 6% 全球 * 源结构 在未来 * 源结构中，风 * 和 * 伏预计 将 占整个可再生能源的 2/3 2016-2040 年风能和太阳 能发 * 量将以 7.6% 年复合增长 随着技术发展，可再生能源作为传统能 源的替代者，对用户和企业而言更具吸 引力 数字化技术和储能系统使得可再生能源 更容易被消纳和调度 可再生能源不会受到燃料成本波动的影 响（例如石油、天然气价格波动） 分布式能源装机容量将超 过 528GW ，复合年均增长率接近 17% 分布式迅速发展 分布式能源趋势 来源：彭博新能源财 经， DWEA 0 500 1,000 1,500 2,000 3,000 3,500 4,000 2020 2020 2025 2030 2035 • 至 2026 年全球分布式能源装机容量将达到 528.4GW ，复合年均增 长率 16.62%

策链条长、响应速度慢，数字化部门多被定位为“技术支撑”， 缺乏战略话语权，难以推动跨部门协同与资源统筹，集团与 子公司之间管控模式粗放，缺乏统一的数字化治理架构，导 致“上下脱节”；人员层面，数字人才集中在技术岗位，复合 型人才（懂业务+技术+管理）严重短缺，业务人员普遍缺乏 数字思维，仍将数字化视为“IT 部门的事”，对数据驱动决策 接受度低，激励机制不灵活，难以吸引和留住高端数字人才， 内部培养体系尚未建立；流程层面，流程数字化停留在“线下 流程变革，同时增强复合型人才培育。数字化转型被视为“一 把手工程”，需要与长期战略深度融合，并推行“一把手负责 制”。未来，国企集团将重点投入数据与 AI 领域，推动数字 基础设施升级向核心技术应用和数据治理方向转变。通过倡 导容错创新文化，建立试错机制，激发创新活力。在流程方 面，将基于主业务流构建数字化能力，推进流程梳理和线上 化。在人才方面，国企集团将重视复合型人才的培养，特别 数转委员会，负责统筹集团数字化转型的战略制定与重大决 策。在此基础上，重新设计 IT 组织和人员体系，打破僵化架 构和部门壁垒，通过内培外引重塑人员能力，开展业务与 IT 双向培训，打造既懂业务又懂技术的复合型人才队伍，建立 激励机制调动人员参与数转的主观能动性。此外还需要推动 流程重塑，对 IT 项目从需求调研、规划设计到开发实施、运 维优化的全流程进行梳理优化，建立跨业务与 IT 部门的联 合工作机制。

2030 年，智能底盘市场规模达 1078.6 亿元，2024-2030 年复合 增速达 24.5%。其中，线控制动、线控转向、主动悬架的市场规模到 2030 年预计 分别达 257.5 亿、229.1 亿、592.0 亿。 图7：预计 2030 年智能底盘市场规模达 1078.6 亿元，2024-2030 年复合增速达 24.5% 数据来源：中汽协，高工智能汽车，竞泰研究，盖世汽车，汽车与配件 WISE GUY REPORTS， 2024 年全球网约车市场规模 967.1 亿美元，2025 年达到 1033.1 亿美元，预计到 2035 年将增长到超 2000 亿美元，2019-2035 年复合增长率 6.83%。目前 Robotaxi 对网约车市场的渗透率不足 0.01%，万亿可触达市场具备极大渗透潜力。据罗兰 贝格的调查显示，多数消费者对于价格极为敏感，52%的受访者表示只有当 Robotaxi 亿人民币，2024-2030 复合增长率 57.4%。2020 年我国智能驾驶市场规模为 1376 亿元，其中矿区无人驾驶市场规模 1.51 亿元，对应占比仅为 0.11%。未来，矿区无人驾驶凭借落地场景的优势，渗透 率有望逐步提升。据易控智驾，从收入维度考量，中国矿区无人驾驶解决方案的 市场规模已从 2021 年的较小基数，扩张至 2024 年的约 20 亿元人民币，期间复合 年增长率高达 204.7

基础环节仍高度依赖国外技术，存在“卡脖子”风险。特别是在流程模 拟与优化、先进过程控制、质量追溯等核心工业软件领域，国产化率偏 低，直接影响原材料工艺优化和智能化水平提升。同时，既懂工艺又懂 数字技术的复合型人才严重短缺，也成为制约行业数智化转型的重要 因素。 （四）绿色低碳转型压力加大 一方面，碳约束日益收紧对原材料工业形成硬约束。随着能耗双 控向碳双控转变，“十五五”期间全国碳市场建设进一步完善，覆盖范 产；针对中小企业，推出数字化转型轻量化应用包，降低转型门槛和成 本。培育原材料行业数字化转型服务商，为企业提供咨询、实施、运维 一站式服务。加强复合型人才培养和引进。推动高校开设原材料工艺与 129 数字技术融合的交叉学科，支持企业与职业院校共建数字工匠培养基 地，培养既懂工艺又懂数字技术的复合型人才。实施原材料行业数字化 领军人才计划，引进一批具有国际视野的数字化转型专家。 （四）加快绿色低碳技术突破，构建可持续发展能力

FK-5-1-12 3.2.5.2 消防系统技术说明 1.功能描述 Pack 级消防：通过主管路、支管路和簇级电动球阀将每簇电池 Pack 当成一个防护分区进行保护，每个 Pack 装有 1 个复合探测器和 1 只喷嘴，复合探测器实时采集 Pack 内的烟雾、温度、可燃气体浓度等特征， 根据探测的数据发出对应等级的报警信号。当探测器监测到 Pack 内烟雾、可燃气体或温度超标时，火灾报 警控制器联动全氟己酮灭火装置对整列电池入 风系统、水喷淋管网等组成。包含消防报警控制器、全氟己酮灭火装置、复合探测器、点型光电感烟探测器、 点型感温探测器、防爆可燃气体探测器、警铃、声光报警器、紧急启停按钮、放气指示灯、防爆排风风机、 电动百叶、全氟己酮喷放管路、舱级簇级电动球阀、气体喷头、泄压口、水喷淋管路、水喷淋喷头等。 消防系统主要包含火灾报警控制器、复合探测器（烟、温、 CO）、感烟探测器、感温探测器、可燃气体 探测（ 探测（CO、H2）、全氟己酮灭火抑制装置、警铃、声光警报器、放气指示灯、紧急启停按钮、手动报警按 钮、防爆排风装置、可燃气体探测器、风机控制按钮等。 3. 系统组成配置 A.每个电池舱内以单个 Pack 为单位设置 1 个复合探测器（包含 CO、烟雾、温度传感器），电池舱顶部 安装 2 个烟感、2 个温感，实现不同分区的火灾探测。 B.每个集装箱外安装有警铃、声光报警装置和放气勿入指示灯，当有不同等级报警时，进行声或声光不

用” 053 1.3 重点热点前沿⸺“肿瘤微生物组” 056 2. 新兴前沿及重点新兴前沿解读 059 2.1 新兴前沿概述 059 2.2 重点新兴前沿⸺“AI 驱动的生物分子复合物结构预测与设计新突破” 060 化学与材料科学 1. 热点前沿及重点热点前沿解读 063 1.1 化学与材料科学领域 Top 10 热点前沿发展态势 063 1.2 重点热点前沿⸺“废旧聚烯烃塑料的化学回收” 个多学科交叉的前沿领域。从 21 世纪初到现在，对 PGPR 的研究经历了从早期的现象观察到如今的分子 机制解析和微生物组工程应用，呈现出三大发展趋势： 一是作用机制研究持续深化；二是菌种挖掘从单一菌 株转向复合菌群；三是菌剂的田间试验和产业化推广 持续推进。未来可以结合人工智能和大数据构建模型， 预测 PGPR 菌株或菌群在特定环境条件下的功能特性， 以实现更精准的农业应用。总之，PGPR 作为生物调 备。制备所使用的花青素主要提取自蝴蝶豌豆花、构 树果实、越橘、山竹果壳、蓝莓等；制备智能包装膜 采用的成膜基质主要有壳聚糖和明胶复合物，云母纳 米片、魔芋葡甘露聚糖、卡拉胶和结冷胶复合物，藻 酸卡拉胶钠多糖基质，天然多糖壳聚糖，羧甲基纤维 素和玉米淀粉复合物或小麦面筋蛋白和苹果果胶复合 物等；研究的保鲜食品主要集中在牛肉、虾和鱼类。 研究结果显示，这些智能包装膜在指示食品新鲜度和 延缓变质方面显示出巨大的潜力。