的定位能力;监视为空中交通管理和空域安全提供实 时、高精度的飞行器态势信息。 在通信设备和技术部 署时,3 种技术有所差异。 移动网络运营商采用移动 网络,如 600 m 以下的低空领域,可以采用基于 4G/ 5G 基站承接通信需求,基于 5G-A 网络承接监视需求。 3 运营商低空网络部署方案 在 移 动 通 信 网 络 中, 为 了 支 持 无 人 机 系 统 (Unmanned Aircraft 可以提供任何功能子集以满足提供 商的业务目标。 除了传统的 N3 接口等,还定义了 UAS NF 与 USS 的接口 N33 等。 UAS 逻辑架构如图 2 所示。 在无线侧,为节省成本,运营商在低空基站部署时 考虑采用通感一体或通信、感知分别部署的方式。 当 前运营商普遍采用先通信后感知的部署方案,低空通 信采用现网兼顾覆盖、空地协同、新建专网 3 种组网方 式(见图 3)。 现网兼顾覆盖:地空使用同一套有源天线单元 其在室内低层楼宇的网络质量变弱。 空地协同:地空使用同一套 AAU 设备、使用相同 频率或调整部分地面 5G 基站开启第二载波或现网翻 频,通过调整部分 5G 基站 AAU 波束分层或机械倾 角,完成空中和地面协同覆盖。 该方案基于现网调整, 部署快速、成本低但覆盖能力受限。 新建专网:在部分地面 5G 基站上新增对空 AAU 设备或空地一体天线,使用相同频率或不同频率服务 地面和低空业务需求。 该方案覆盖效果好、参数独立

2096-5931. 2025. 11. 004 0 引言 如何更好地发展低空装备与落地低空经济场景等 问题,仍有很多议题值得深入研究 [1]。 在传统的 4G/ 5G 通信系统中,传统基站的天馈垂直张角小,主要为 对地覆盖,垂直覆盖范围有限。 例如,传统的正交频分 复 用 ( Orthogonal Frequency Division Multiplexing OFDM)连续波信号不同的雷达应用场景,子载波分配 灵活,系统切换开销小易于实现,但发射功率低、感知 距离近,需优化功率,使感知距离能够得到最大化的提 升。 目前,5G 基站部署在相对比较高的建筑上,距离 地面覆盖近,5G 基站上方的低空领域信号阻挡少,接 近自由空间传播。 随着无人机等低空、海域智能化的 作业需求不断增加,传统的通信在低空、海域智能化领 域面临着严峻的考验。 5G-Advanced(5G-A)的出现弥 空间覆盖提升:在通感一体化覆盖场景中,覆盖区 域不再是单一的地面环境,而是空中与地面相结合的 环境。 在规划时需同时考虑地面覆盖与低空区域覆 盖,以实现更全面的覆盖。 天馈波形提升:传统基站的天馈垂直张角小,主要 为对地覆盖,垂直覆盖范围有限。 通感系统天馈垂直 采用大张角,覆盖空域更高,无盲区。 不仅覆盖地面用 户,还能有效服务于低空飞行器等(见图 1)。 脉冲波频率提升:感知脉冲波频率随时间线性变

倍以上。 2.4 丰富的物联拓展 零漫游 AP 支持多种物联拓展方式，包括独立物联基站、物联插卡与 IoT AU 方式。 华为联合生态伙伴推出 IoT AU 技术，将 IoT 基站集成到 AU 中，实现一个 AU 同时具备 Wi-Fi 信号 与 IoT 信号，无需额外部署独立的 IoT 基站，简化了客户网络部署复杂度。物联平台通过记录每个 IoT AU 对应的房间号，同时能够获取到每一个 图 2-7 房间级定位示意图 零漫游 AP 支持 PoE out 方式外接独立物联网基站，支持 Sub 1G 或 2.4G 基站，其中 Sub 1G 基站支持 内置天线，2.4G 基站支持内置天线与馈线两种方式。 图 2-8 独立物联基站部署示意图 零漫游 AP 支持 IoT 插卡，同时支持插卡自带天线或者通过馈线（只支持 2.4G）将信号到每个房间。一 干扰较大，因此建议外网使用 40M 部署。  物联拓展场景：纯内网场景和内网+外网场景均支持扩展物联网，在原组网的基础上通过 IoT 插 卡、外接 IoT 基站或使用 IoT AU 的形式进行扩展。其中，IoT 基站的上行流量可以通过 AP 上 的 IoT WLAN 口转发，也可以通过内网上行口或外网上行口转发。 华为园区网络 Wi-Fi 7 零漫游技术白皮书

等项目的影响，市场需求降低，导致增速有所下降 ✓ 未来伴随国内市场的逐步回暖恢复，智慧微断预计将继续保持较高的增长速度，主要由于 ① 智慧微断市场需求主要来自金融、学校、医院、旧改、充电桩、通信基站等行业，各行业对智能化、数字化要求越来越高 ② 智慧微断产品较传统微型断路器对数据搜集精准度和反应速度具备很大的技术优势，在市场认知度提升后，智慧微断的需求会保持高速增长 ③ 政府政策的扶持，随 华东区域，经济发展状况良好，市场充满活力，政策对智慧用电利好。以江苏、浙江、上海的学校、银行、展馆、基站、光伏等行业为主 ⚫ 华中区域，受华东、华南区域市场影响，对智慧微断产品接受程度稍缓慢于华东、华南区域。主要以银行、充电桩、工厂照明、酒店、学校等行业为主 ⚫ 华北区域，以北京为中心，对建筑电气火灾监控要求高，促进智慧微断产品的市场普及。主要以商场、银行、酒店、基站、学校等行业为主 ⚫ 西南、西北、东北区域受经济发展及产品认知不足 华北 华中 华东 中国智慧微断市场分行业分析 行业上以学校、银行、住宅、商建、公寓等传统行业为主，充电桩、通信基站等新兴领域在逐步增长 2025年10月 中国智慧微断市场白皮书 6/12 学校 银行 住宅小区 商建办公 酒店公寓 充电桩 工业厂房 医院 通信基站 政府公建 交通运输 其他 20.4% 15.5% 12.4% 9.1% 7.4% 7.7% 6

低空通信网络建设工程 1. 基站部署 1. 制定《5G 低空通信基站建设规划》，在低空飞行密集区 域（如城市中心、交通走廊）加密基站部署，采用宏基站 与微基站相结合的方式，实现低空 5G 信号无缝覆盖。基 站选址优先考虑高层建筑、铁塔等制高点，确保信号传输 质量。 2. 2024 - 2025 年，在京津冀、长三角、粤港澳大湾区完成 5000 个 5G 低空通信基站建设，实现试点区域 1000 50%，2030 年实现 100% 覆盖。 3.2.3 通感基站建设工程 1. 研发多功能通感基站设备，集成雷达、光电、ADS - B（广播式 自动相关监视）等多种传感器，实现对低空空域目标的全方位感 知。在重点区域（如机场周边、城市空域）部署通感基站，构建 低空态势感知网络。 2. 2024 - 2026 年，建成 500 个以上通感基站，实现重点区域低空 目标探测覆盖率超 90%。开发通感数据融合处理平台，实现多 推动国家层面出台《低空经济发展促进法》，明确低空经济发展 定位、空域管理、基础设施建设等关键问题，为产业发展提供法 律依据。 2. 制定《低空经济交通基础设施建设补贴政策》，对通用机场建设、 5G 通信基站部署、数据平台开发等项目给予财政补贴，补贴比 例不低于项目总投资的 30%。 3. 简化低空飞行审批流程，建立 “一站式” 审批服务平台，将飞行 计划审批时间压缩至 2 小时以内。 5.2 资金保障

HWAP01R1 ( 无线射频 433Mhz) 30-50 米 无限距离： HWAP02L1 (LORA 基站 ) 300-500 米 通讯交互： 双向通讯，实时交互。 数据接口 1 ：标准网线接口 数据接口 2 ： WIFI 网络接口 ESL 基站参数 HWAP01R2 HWAP01R1 1s 1 3 4 5 通讯频段： SubG 2 工作温度： 应用场景预期效果 1 、托盘物资管理 每个托盘一个无线亮灯指引电子标签 应用场景 1 ） WMS 系统下发出库、入库、盘点、移库任务到 DPS 拣选系统。 2 ） DPS 拣选系统通过无线 433MHZ 基站下发到高位 无线灯塔，无线灯塔常量或者闪烁给与区域提示。 叉车工根据区域提示找到大致区域。 3 ）叉车工根据托盘亮灯指引电子标签提示精准找到 该物资。并根据电子标签提示拣货数量进行拣货， 拣货完成手动按键灭灯（高位货架需系统定时自动 、料盒物资管理（每个料盒一个无线亮灯指引电子标签，最多支持一个料盒 6 种物料管理） 应用场景 1 ） WMS 系统下发出库、入库、盘点、移库任务到 DPS 拣选系统。 2 ） DPS 拣选系统通过无线 433MHZ 基站下发到高位无线灯塔，无线灯塔常量或者闪烁给与区域提示。 拣货人员根据区域提示找到区域。 3 ）拣货人员根据托盘亮灯指引电子标签提示精准找到该物资。并根据电子标签提示拣货数量进行拣 货，拣货完成手动按键灭灯。

5G-A 网络对 300 m 以上空域覆盖不足, 需卫星通信补充, 但空地网络协议转换、频谱干扰协 调缺乏标准化方案, 通感一体化技术成熟度不足. 其次, 现网对高动态环境适应性薄弱, 高速飞行器跨 基站切换时链路易中断, 且复杂电磁环境下导航定位精度受限. 最后, 资源协同效率低下, 端侧设备算 力有限, 而云端协同时延高, 导致实时路径规划等场景落地困难. 学术界和工业界正处于建设低空智联 架构和关键技术体系的阶段 A2X 消息在 设备到设备 (device to device, D2D) 通信中的传输, 支持广播和单播, 但不支持组播模式和通过 PC5 的中继通信. 在 Uu 接口上则是定义了 A2X 消息通过基站与核心网之间的传输, 同样支持广播和单 播. 接下来 Release 19 将探索 6G 空口 AI 与通感一体技术. 1.3 无人机网络管控技术研究现状 以低空智联网为代表的新型通信网络的管控技术研究也是当前的研究热点 自配置、自修复、自优化) 的演 进目标, 更在三维动态拓扑管理、异构资源协同调度、空天地跨域控制等维度实现突破性创新. 具体 而言, 其智能化内涵可从以下 3 个层面展开. 自感知: 通过多模态传感器融合与通感算一体基站, 实 现飞行器、环境、网络资源的毫秒级状态感知, 形成全域感知网络. 在复杂三维空域中构建尺度可控 的动态数字孪生体, 为自主决策提供高保真数据支撑, 突破传统网络 “感知 – 决策 – 执行” 的时延瓶

人员危险行为：不带安全 帽、倒车撞人等 5G+IoT+AI 的智慧物流园区解决方案功能模 块 地磅 道闸 人脸识别 摄像头 LED 屏幕 访客机 基站 信站 胸牌 液位 温湿度 Pm2.5 噪音 • 送货管理 / 派车调度 0 2 G7 智慧园区解决方 案 出入园管理 快运分拨中心 生产物流园 商贸物流园 … 疫情防控 5G 基站 实 时识 别风险 人 群， 活动 轨迹 实 时监 测疫情 防 控在岗 人 员状态 园 区人 流 统计 实 时了 解 人员 进 出状 态 不 戴口 罩 告 警 园区行走轨迹 无 人值 Key ：信标、基站安装及信息维护；地图制作、基于 SDK 和地图数据做二次开发；设备管理；异常定位数据过 滤 精度要求极高 / 人员密度大 实施周期长，成本较高 大量基站信标 + 弱电施工 按需配置的高精度定位 技术 室外 / 高速载具定位 实施周期短，成本较低 部署简单，几乎无额外施工 定位精度灵活 / 可配 实施周期短，成本适中 需要部署基站 / 分站 / 信 标

定位：异常推送最近人员标签 快速质量隔离 定位：问题物料厘米级快速定位，快速隔离 AGV 调度导航 定位：电子围栏自动触发呼叫 AGV ， 省 去工人系统呼叫 电子围栏 5G 基站 5G 基站 5G 基站 ((t+))) 5G 基站 建设世界一流的高度协同、安全、高效、绿色环保的智能制造园区 业务使能 数据使能 新 ICT 视 频 数字孪生服务、平台核心服务、生态能力聚合服务 数据服务、主题库

服务模式 u 运营商提供关键微蜂窝基站卡点建设和维护 u 特定基站数据纳入数据采集处理平台分析 u 提供数据采集、存储和分析服务，提供精准大 数据服务 方案特点 提高数据精度和和广度，与广域网数据结合 用户感知提升 严重干扰了运营商正常提供通信服 务 严重影响移动用户的使用体验 运营商在需要监控关键卡口，开通专门覆盖小区或区 域的专用基站，通过对该小区信令侦听，通过该区域 域 的终端实时监测和数据采集 信令采集平台 微基站 分光口 采集器 信令话单 数据服务平台 , 探针微蜂窝替代方 案 数据处理平台 目标筛选 频次控制 在关键卡点布设伪基站以获取路过的终端的信息 人流分析 实时采集 区域布控 防恐维稳 ··· 事件匹配 卡口小区 普通小区 29 反诈骗 - 打击源头 通过运营商数据，结合网络犯罪追踪溯源系统以及