行业下半场的生态发展路线 22 2.2.1.生态技术基础：基于模块化设计与AIoT的R2X 22 2.2.2.商业模式变革：多品类产品矩阵助力全栈式具身智能 29 2.2.3.通用的多元形态：专用+类人形+人形 30 2.2.4.多技术栈驱动的具身智能：移动+操作+交互 32 2.2.5.开放、协同、通用：可持续与普惠的创新 38 2.3.生态价值体现 39 第三章 全球细分产业综合实践 在全球产业智能化转型升级的浪潮中，服务机 器人逐渐成为各个行业不可或缺的生产力工具， 以及推动各领域创新和效率提升的重要力量。 与此同时，随着人工智能等前沿技术的不断发 展与进步，机器人行业正在稳步迈向具身智能 的未来。但同时，实现服务机器人更大规模落 地的道路上也面临着来自技术与商业模式等方 面的多重机遇和挑战。 为了应对日益复杂的市场需求和多样化的应用 场景，同时伴随着商用服务机器人行业下半场 该生态不只是一个技术架构，更是一个融合了产 品技术和商业模式的创新生态，旨在促进服务机 器人在不同细分场景中的协作和整合。通过推动 行业标准的建立和多技术栈的创新，该生态将为 全球服务机器人行业带来深刻的变革，推动服务 机器人迈向通用具身智能的新时代。 在这一生态系统中，机器人的学习和适应能力 将不断增强，能够更灵活地应对各种复杂的任 务和环境，实现跨场景任务的泛化性。此外， 该生态还将助力全球各行各业向智能化、高效 化迈进，创造出更大的经济价值和社会效益。

未来产业布局体现超前的战略眼光。“十五五”提出以“超常规措施”推动量子科技、氢能 与核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等前沿技术突破，构建长期竞争力。这 些领域被定位为“未来产业”，通过探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式和市 场监管规则，培育经济增长新动能。值得注意的是，“具身智能”与“第六代移动通信”作 为全球尚未商用的前沿领域，被纳入国家战略储备，体现中国在下一代技术标准竞争中的主 动布局。 产业类别 重点领域 传统产业升级 矿业、冶金、化工、轻工、纺织、机械、船舶、建筑 新兴支柱产业 新能源、新材料、航空航天、低空经济 未来产业 量子科技、生物制造、氢能与核聚变能、脑机接口、具身智 能、第六代移动通信 © 2025 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙) — 中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 — 澳门特别行政区合伙制事 1亿元人民币，预计将以23%的年复合增 长率持续扩张，到2030年全球市场规模将突破1,539亿美元26。这一进程将重新定义全球产业竞争格局。 工业大模型的技术发展呈现“三化”特征：架构轻量化、功能具身化和系统协同化。2025年成为工业大模 型应用落地的关键转折点，其标志性变化是技术重心从参数竞赛转向工程化能力转变。据行业测评数据显 示，领先的工业大模型如北电数智骄阳模型已在SuperCLUE工业测评中获得83

互联技术在更多领域的创新应用，助力数字经济时代下智慧场景的高质量 发展。 前言 目录 2.1. 概述 2.2. 船船互联场景：通信目标识别难 2.3. 人车家互联场景：通信链路构建难 2.4. 具身智能互联场景：通信意图感知难 02 02 04 05 02 智能互联需求场景 2 07 08 08 3.1. 挑战 1：通信目标识别难 3.2. 挑战 2：通信链路构建难 3.3. 挑战 原生的新业态、新模式孕育出全新的互联形态。从国家政策顶层设计来看，《“十四五” 能源领域科技创新规划》《新能源汽车产业发展规划（2021 年—2035 年）》等政策构建了信息消 费“新三样”（智能网联汽车、人工智能终端、具身智能机器人）的全产业链支持体系，明确推动 其向智能化、网联化跃迁，核心目标是打造“人、车、家”全域互联的新型消费生态。这一政策导 向不仅激活了消费端智能产品的创新活力，更催生了以“协同”为核心的新型智能互联场景。未来， 任务驱动式智能互联技术白皮书 05 智能互联需求场景 在数智化转型的浪潮中，具身智能正在将人工智能从虚拟世界带入现实生活，成为推动产业智能化 升级的关键力量。从工业机器人的精密协作到人形机器人的灵活交互，从无人机集群的协同作业到 AGV 小车的群体协同，具身智能体正在重新定义智能系统与物理环境的交互模式。相较于传统的固 定业务模式，具身智能交互的通信需求呈现出高动态性、强突发性和强临时性三大特征。

report on our website at equities.htisec.com 2. 四足机器狗实训平台 宇树四足机器人实训平台是宇树科技于 2025 年 10 月推出的教育解决方案，核心围绕具身智能 机器人技术-运维-应用研发全链条能力培养，以 Unitree Go2 生态为基础构建了仿真-上机-竞赛- 实训项目一体化路径。 • 平台以 Unitree Go2 为基础机型，具备 4D 激光雷达（360°×90° website at equities.htisec.com 4. 核心技术：SDK与开发者资源生态 资料来源：宇树，海通国际 • 宇树开发者资源生态 宇树面向开发者开放的资源矩阵，涵盖数据集、开发工 具、产品 SDK三大类。其中，操作数据集为算法训练提供 基础数据；unitree_mujoco（仿真环境）、unitree_rl_gym （强化 学 习 库 ） 等工具支持 AI 与控制算法研发； unitree_ros（ROS equities.htisec.com 6. 受益个股：海外 1. 算力与智能中枢：NVIDIA、Qualcomm 具身智能的核心是“感知–决策–执行”的实时闭环，对边缘算力与能效要求很高。NVIDIA 以 Jetson Orin 与 Isaac Sim 构建机器人训练与推理生 态，是全球通用具身智能平台的事实标准；Qualcomm 通过 Snapdragon X 与 RB5 平台加速机器人及 XR 终端落地

对游客：智慧服务 自 动 贩 卖 信 息 查 询 智 慧 导 游 智慧公园总体方案 便 民 W i f i 智 慧 导 览 应 急 管 理 智 慧 健 身 智 慧 安 防 营 销 宣 传 环 卫 管 理 特 色 体 验 智 慧 养 护 环 境 监 测 办 公 OA 智慧管理 综合管理平台 通过开发综合管理平台实现数据及信息的采集和共享、 OA 方 官 网 、 微 信 公 众 号 等 途 径 进 行 公 园 的 品牌推广及商业化运营 。 舆情监 控分析 及 时 掌 握 舆 情 并 迅 速 解 决 对 公 园 的 品 牌 具 有 重 要的保护意义。 营 销 宣 传 系统 党建宣 传 、 氛围营 造等，提 升展示效果，并可随时更换内容。 改造升级 移动端舆情监 测 争 工作统计 January 2017 面可显 . s 以下几个 智慧服务 实现便民 WiFi 、智慧导览、智慧导游、信息查 询 等功能，提高游客游园便利性和体验感，后期可 开发公园 APP 实现集成以上功能。 地图导览 智慧健 身 智能定位 景点图文介绍 景点语音介绍 相关服务卖 查询 智慧服务 游客可通过扫描二维码等方式获取公园全景导览图，游客可查看景点、路线等相关位置的文字介绍、图片、视频等信息，同 时可自 行

薄弱环节，无法满足全链路数据安全防护要求。 2、人工智能大模型语料发展与挑战 2.1 人工智能大模型语料发展趋势 1. 从大语言模型到多模态 / 具身智能大模型的语料演进 当前大模型技术正经历从弱人工智能（机器学习、神经网络、大语言模型）向通用人工智能（Agent、多模态、 具身智能）的范式跃迁。这不仅对于模型架构的设计理念进行了重构，同时也对大模型各阶段的训练语料提出 全新要求。 1942 1956 2022 Deepseek R1 发布 图 2 大模型技术发展演进阶段 09 公开数 2c 现象级应 首先，对多模态关联的复杂语料需求日益迫切。针对 大模型语料质量，传统纯文本数据已经无法支撑多 模态与具身大模型联合建模的需求。业界实践表 明，在多模态场景下的语料供给，需要进行跨模态 语料数据精准对齐，实践通过融合图文信息，运动 轨迹，场景数据，使得复杂论文的解析准确率提升 37%。此类多模态场景在处理包含图表、公式的复杂 告分析，多模态（视频）语料在智能监控领域的渗 透 率从 2023 年 18% 提 升至 2025 年 35%，例 如 特 斯 拉自动驾驶系统当前需要超 20 万小时多模态 场景数据进行模型能力提升。此外，具身智能模型 更需要空间动态语料，比如物体运动轨迹、各类参 数信息等。 据求思咨询报告分析，全球 AI 语料市场 规模预计在 2025 年突破 109 亿元。并且数据合成 成为当前突破

数据来源：2025年度亿邦动力产业互联网千峰奖评选企业申报数据 - 9 - 资本动向：具身智能成为资本风口 资料来源：2025年1月至10月产业互联网领域投融资事件网络公开资料，亿邦智库整理 据亿邦动力不完全统计，2025年产业互联网赛道的投融资事件超过70起，其中，具身智能领域获得的融资金额和交易数量远超其他 细分赛道，表明资本市场正在对以具身智能为代表的新一代产业数字科技进行前瞻性的战略卡位，“资本高度集中”意味着系统性布 局，“早中期为主”是赌定其高成长潜力，“大额融资”是重金押注头部标杆，“多次融资”则表明资本持续看好及长期陪跑态度。 资本高度集中： 具身智能领域占比超六成 资本偏好高成长性： 融资轮次以早中期为主 资本重金押注与持续看好具身智能： 大额融资频现、多家企业获得多轮融资 • 具身智能领域频现大额融资 如银河通用（超10亿元）、自变量机器人（10亿元）、它 石智航（1.22亿美元）、千寻智能（5.28亿元）、智平方 年内完成了多轮融资，体现出较高的成长性和资本认 可度。同时，头部投资机构如美团、京东、深创投等 频繁出手，战略投资和产业资本联动趋势明显。 63.4% 15.5% 11.3% 9.8% 具身智能 数字供应链 智能制造 产业AI 63.4% 15.5% 11.3% 9.8% 早期融资（种子轮/天使轮/Pre-A轮） 中期融资（A轮/B轮） 后期融资（C轮及以上） 未披露

夯实发展韧性、推动经济实现良性循环方面作用显著，更是推动产 业深度转型、拓展经济增长空间的重要依托。回顾 2024 年，我国无 线经济整体规模持续攀升，在移动通信、低空经济、卫星互联网、 智能网联汽车、具身智能等领域成果丰硕，从技术创新到产业落地， 无线经济正以多元场景应用推动数字经济与实体经济深度融合，在 塑造中国产业发展新优势中发挥了重要作用。具体表现在： 一是无线经济以进促稳。2024 年，我国无线经济规模达到 驱动力的电子元器件、终端、系统、网络和服务的企业集合。无线 产业创新能力正不断增强，当前无线技术与人工智能等新技术深度 结合，推动消费电子、智能装备、智能网联汽车、行业智能等领域 新产品、新应用发展提速。无线产业边界正不断拓展，具身智能、 低空经济、海洋经济等领域成为产业发展新空间。无线基础设施的 智能底座作用正不断加大。5G 网络作为新型基础设施，至 2025 年 7 月末，我国 5G 基站总数已达 459.8 万个，覆盖范围持续扩大，广泛 大带宽广连接特性让车间内数千传感器实时联网，构建全要素数据 池，助力预测性维护与工艺优化。无线赋能助力未来产业培育壮大。 无线技术持续创新，深度赋能人工智能、具身智能、商业航天等， 成为推动未来产业发展的关键力量。以 5G 赋能具身智能为例，5G 毫秒级时延与高可靠性，确保机器人关节传感器、视觉摄像头的实 时数据能瞬时传输至控制系统，支撑精密操作。 （三）无线电管理为产业发展提供重要保障​

智能终端作为 AIoT 系统与物理世界的接口，正在经历从功能设备向智能体的进化。可 穿戴设备不再只是简单的数据采集器，而是成为了个人健康管理的智能助手；智能网 联汽车从交通工具转变为移动的智能空间；具身智能机器人获得了感知、理解和行动 的统一能力；无人机系统展现出了在复杂环境中的自主决策能力。这些智能终端的共 同特征是将感知、计算、通信、控制深度融合，形成了具有环境感知、自主决策、自 适应行为的智能系统。 2、智能终端 智能终端板块涵盖了可穿戴设备技术、智能网联汽车系统、具身智能机器人平台、无 人机自主系统、智能零售终端设备、智能控制器方案和终端操作系统等子版块。可穿 戴设备技术包括健康监测算法、运动识别模型、人机交互界面、超低功耗设计等核心 技术。智能网联汽车系统涉及自动驾驶算法、车载计算平台、V2X 通信协议、车载信 息娱乐系统等。具身智能机器人平台整合了环境感知、运动规划、人机协作、自主学 全。 2.3 具身智能机器人平台 具身智能机器人将 AI 的认知能力与物理实体结合，能够在真实世界中感知、理解、决 策和行动。从工业制造的协作机器人，到家庭服务的陪伴机器人，从医疗手术的精准 操作，到极端环境的探索作业，具身智能正在扩展人类的能力边界。关键技术挑战在 于实现感知-认知-行动的紧密耦合，以及在非结构化环境中的自主适应能力。 · 67 图表：2025 具身智能融资情况，智次方研究院

域 是 我 国 能 源 消 耗 及 温 室 气 体 排 放 主 要 领 域 ， 加 快 推 动 工 业 绿 色 低 碳 发 展 ， 对 于 实 现 国 家 应 对 气 候 变 化 战 略 目 标 具 有 重 要 意 义 。 工 业 园 区 作 为 我 国 重 要 的 产 业 园 区 类 型 之 一 ， 开 展 国 家 低 碳 工 业 园 区 建 设 试 点 工 作 ， 是 当 前 推 动 产 施 、 园 区 能 源 和 碳 排 放 管 控 平 台 三 大 举 措 ， 努 力 使 园 区 未 来 发 展 体 现 “ 绿 色 、 低 碳 、 循 环 、 创 新 ” 四 方 面 特 征 。 具 体 做 法 有 ： 1. 推 进 园 区 高 能 耗 行 业 低 碳 化 改 造 园 区 重 点 抓 好 煤 炭 、 电 力 、 冶 金 、 化 工 、 建 材 等 行 业 的 节 能 工 作 放 管 控 平 台 系 统 建 设 为 核 心 ， 筹 备 建 设 一 个 具 备 能 耗 在 线 监 测 、 碳 排 放 监 测 报 告 核 查 、 节 能 减 排 指 标 预 警 预 测 、 节 能 减 排 问 题 诊 断 、 污 染 源 监 控 管 理 和 节 能 减 排 技 术 交 流 服 务 于 一 身 的 能 源 和 碳 排 放 管 控 云 平 台 ， 为 园 区 低 碳 发 展