人形机器人生态报告 HUMANOID ROBOTS Ecosystem Annual Report 2025 具身智能技术-产业-市场-应用的生态进化观察 1 * 智能经济生态观察系列 * 人形机器人生态报告 （2025） 具⾝智能技术-产业-市场-应⽤的⽣态进化观察 [ 出品 ] 上海财经⼤学数字经济研究院 [ 主编 ] 胡延平

行业下半场的生态发展路线 22 2.2.1.生态技术基础：基于模块化设计与AIoT的R2X 22 2.2.2.商业模式变革：多品类产品矩阵助力全栈式具身智能 29 2.2.3.通用的多元形态：专用+类人形+人形 30 2.2.4.多技术栈驱动的具身智能：移动+操作+交互 32 2.2.5.开放、协同、通用：可持续与普惠的创新 38 2.3.生态价值体现 39 第三章 全球细分产业综合实践 41 细分场景实现全栈式的智能化解决方案，推动 产业的整体智能转型。 同时，该生态的实现需要由产品、技术与商业 模式的多重创新共同驱动，具体来看，需要通 过包括发展多品类产品矩阵、移动+操作+交互 多技术栈以及专用、类人形、人形的本体多元 形态等战略来共同实现。 该生态将惠及整个机器人行业的创新发展，其 潜力不仅体现在技术层面的不断突破，更在于 对产业链的深刻影响，创造一个更智能、便捷 和高效的未来世界。该生态将推动具身智能服 务机器人的加速落地，进而推动全球千行百业 的智能化进程。 开放性的全栈式智能服务机器人生态 前言 开放、协同、 通用：可持续与 普惠的创新 移动+操作+交互： 多技术栈驱动的 具身智能 通用的多元形态： 专用、类人形、 人形 多品类产品矩阵 助力可持续发展 商用服务机器人 行业下半场拐点到来 开放性的全栈式智能服务机器人生态 | 第一章 全球服务机器人市场概览 第一章 全球服务机器人 市场概览 05 国际机构

轨逻辑：一方面广泛覆盖早期项目（尤其是A轮及以前）， 扩大技术筛选池；另一方面，资源正加速向已验证技术落地能力、具备真实订单和客户绑定的B轮企业集 中，这些企业往往已嵌入头部制造或供应链体系，如人形机器人核心部件、AI工业质检、半导体设备配套 等赛道。由此形成的融资生态，呈现出典型的“漏斗型”结构——大量早期项目涌入，但仅有极少数能跨 越技术可行性与商业可持续性的双重门槛，进入资本密集投入的成长阶段。归纳来看，未来能持续获得资 务路径，在复杂装配任务中效率提升， 同时通过高扭矩密度关节模组，在降低成本的同时突破“高负载与高速度不可兼得”的传统技术桎梏；  应用场景则从传统搬运向空中、水下、地下等非结构化环境全域延伸，人形机器人已在汽车总装线完成 车顶内饰等高复杂度装配36，而纯视觉定位系统更成功替代人工执行地下管廊等高危巡检任务，实现安 全与效率的双提升。 02 “人机共生”智能制造生态轮廓清晰 趋势 _ 2025世界机器人大会数据显示 34. 2024年中国协作机器人销量将达到4.08万台 同比增长29.78%， GGII 35. 机器人完全取代人工组装手机！富士康华为已有了“黑灯”工厂，澎湃新闻 36. 人形机器人“入职”汽车生产线能否成新风口？，中国经济网 © 2025 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙) — 中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所

com 2. 人形机器人市场规模及增速 资料来源：Market.us，海通国际 资料来源：TrendForce，海通国际 • 2024 年全球市场规模约 20亿美元，欧洲及北美为主要市场，占比分别约为29/25%。从增长节奏来看，2024- 2030 年全球市场复合增长率（CAGR）market.us预计维持在 35%，2033年全球市场规模有望突破 290 亿美元 • 人形机器人的四大核心组件模块：思维层（决策，占 stocks, please refer to the latest full report on our website at equities.htisec.com 1. 宇树两足机器人系列 通用人形 应用方案 灵巧手 资料来源：宇树，海通国际 12 For full disclosure of risks, valuation methodologies and target price 提手带 智能电池 资料来源：宇树，海通国际 • 前置摄像头： 配备双目摄像头模组（RGB + 深 度），RGB 摄像头分辨率 1080P@30fps，深度 摄像头视场角 60°，支持目标识别（人形、物 体）与视觉 SLAM 辅助定位 ） • 伴随模组： 集成ISS 智能伴随系统，基于 “视 觉 + 激光雷达” 多传感器融合，实现厘米级跟 随精度（跟随误差＜5cm），支持动态避障 （避障响应时间＜200ms）与自主路径规划，

人车家互联场景：通信链路构建难 任务驱动式智能互联技术白皮书 05 智能互联需求场景 在数智化转型的浪潮中，具身智能正在将人工智能从虚拟世界带入现实生活，成为推动产业智能化 升级的关键力量。从工业机器人的精密协作到人形机器人的灵活交互，从无人机集群的协同作业到 AGV 小车的群体协同，具身智能体正在重新定义智能系统与物理环境的交互模式。相较于传统的固 定业务模式，具身智能交互的通信需求呈现出高动态性、强突发性和强临时性三大特征。 性和 动态性使得网络难以预先配置最优的通信策略。 第二，人形机器人场景——复杂环境下的多元交互与突发协同 在智能家庭场景中，人形机器人、机器狗作为家庭智能助手，需要在高度动态的生活环境中与家庭 成员、智能设备、外部服务进行复杂交互。家庭环境的时变性和人机交互的突发性，使得此类设备 面临前所未有的通信挑战。 多元任务交互：人形机器人需要同时处理多重任务，例如通过语音交互了解行程规划，通过视觉识

家居摄像机、智能入户、智能控制和智能 服务机器人四大产品线，"N"是指生态合作的智能产品。在智能视觉产品方面，萤石的 · 54 家用摄像机产品线覆盖了室内、室外、无线、有线等多种场景，集成了人形检测、宠 物识别、哭声检测等 AI 功能，并支持双向语音对讲、云存储等服务。萤石云平台作为 开放的 IoT 平台，不仅服务自有产品，还为第三方设备提供接入服务，目前其物联网 云平台接入的设备数已超过 图：2040 年全球具身智能的市场规模将达到 3700 亿美元，来源麦肯锡 · 68 具身智能≠人形机器人，未来的具身智能，不止于制造“更像人”的机器人，更是打造 理解世界、适应变化、释放创造力的数字劳动力。这场从“堆叠”到“跃迁”的技术 转型，将是中国产业突围国际竞争的关键变量。 图：具身智能 vs 人形机器人，智次方研究院 2.4 无人机自主系统 无人机系统从简单的遥控飞行器演变为具备自主决策能力的空中机器人，在测绘、物 2. 有温度的多模态视觉感知 基于“端云融合”的多模态大模型框架，Robrain V2.0 赋予机器人强大的视觉理解能 力，让交互充满“温度”： • 环境与人像感知： 实现高精度的人脸识别、人形跟随、手势识别乃至情绪识别， 让机器人能够感知用户状态，做出更具同理心的反馈。 • 场景理解与分析： 具备强大的场景理解、实时图像分析和光学字符识别（OCR） 能力，能够识别物体、理解场景、读懂文字，为执行更复杂的任务奠定基础。

安全开采装备等智能装备。面向人民美好生活需求，发展一批 智能农机装备、医疗装备、纺织机械、食品机械、节能环保装 备、服务机器人等智能民生装备。面向全球科技创新趋势和未 来产业发展需求，加快实施重大技术装备攻关工程，突破一批 人形机器人、脑机接口产品等未来高端装备。 3.加快智能装备推广应用。建设一批中试验证平台，围绕工 业母机、农机装备、医疗装备、安全应急装备、智能矿山装备、 机械基础件等行业关键产品工程化产业化需求，支持行业龙头

统解决方案。正如本白皮书所述，AI 数据中心的架构即将在未来几年迎来深刻变革。这场变革的驱动力在于：为了满足处理器不断增长的功耗需求—— 这些处理器正推动着物理 AI 应用（例如，ADAS 和类人形机器人等复杂场景）的发展。为此，开发新一代电源管理 解决方案，包括固态变压器（SST）和固态断路器（SSCB）等新型器件，将成为构建未来高压数据中心架构的关键。 展望未来，整个行业必须持续推动功率半导体技术与系统设计的创新，以满足

火焰 检测服务器、点位报警终端。智能安防检测识别系统通过对前端摄像机视频流中的视频进行图像实时采集，实现对 各前端监控点的实时监控。 智能安防检测识别系统根据监控点数量设计为并行机群，主要实现人形识别，智能火焰识别，对重点区域、 易腐蚀、易泄露、装卸区、产品库区识别的功能。 智慧工厂的建设价值 基于（柯力）云平台，连接现场人、机、料、法、环等各项数据，打通已有信息化系统，对数据进行整治、编排，实现全方位数据透明、

电网调度智慧大脑”在负荷预测、 操作票防误、故障处置等场景发挥重要作用，提升 预测 准确率，实现调度操作票全要素智能审核，快速完成故障分析和处置。 (2) 设备运维 · 提升电网安全隐患告警有效率； · 人形机器人通过 AI 与大模型技术结合，应用于电力设备巡检、倒闸操作等高危复杂任务。 (3) 智能客服 · 覆盖智能客服等十余个领域的百余个应用场景，具备意图识别、多轮对话等能力。 应用场景日益丰富