LTE ， 5G ， DSRC 等新技术正在得到应 用 Future © Siemens AG 2018 Page 3 车联网 V2x / Car2x 的定义 未来构建智慧交通以及智慧城市的重要基础 Vehicle-to-everything (V2X) - V2I (Vehicle-to-Infrastructure) - V2V (Vehicle-to-vehicle) - V2P Systems Engineering,Volvo Car Group Automobil Elektronik Kongress, July 2013, Ludwigsburg, Germany 车联网 V2x 的典型应用及收益 减少事故，降低排放，智慧出行 智慧交通 -灾害实时预警，规避拥堵，碰撞自动报警 -交通信号灯实时管控 -电子围栏，超速超载超时监控 -诸如冷链，物流，客货车，危险品运输，公交车等行业特定需求 Android Auto ， Baidu Carlife ） 商业入口 -保养，保险，理赔，租赁，贷款管理 -加油站，充电桩查找；停车场，餐饮娱乐等引导 -音视频娱乐信息推送 车联网 V2x 的关键技术及其挑 战 方便，准确，实时，安全可靠 - 多样的通信技术 - 移动互联： LTE （ 4G ， 5G ） - 车间互联： DSRC ， WiFi - 车内互联： Ethernet

车联网解决方案  车联网概述  车联网需求分析  车联网解决方案  车联网案例  车联网又称 V2X （ Vehicle to Everything) ，即车与万物互联，实现车内、车与车、车与人、车与外部环境、车 与服务平台的全方位网络连接。 什么是车联网？  V2X 信息交互模式包括：  车与车（ V2V ）：通过车载终端进行车辆间的通信。  车与人（ V2P ）：弱势交通群体（如行人、骑行者 3GPP 的 27 种应用 场景 (3GPP TR22.885) ：包括主动安 全，交通效率和信息娱乐  LTE-eV2X ：与 LTE-V2X 兼容，提升 V2X 可靠性、数据速率和时延性能， 以部分满足更高级的 V2X 业务  5G-V2X ：实现与自动驾驶相关的 4 组应用场景 (3GPPTR22.886) ：  车队编排  先进行驶  传感器信息共享  远程驾驶

车端电子电气架构 28 4.2 车端资产关键组件 31 4.3 车端资产攻击面 42 4.4 小结 47 05 车联网攻击技术分析 49 5.1 针对云端的攻击 49 5.2 针对 V2X 的攻击 54 5.3 针对近场的控车攻击 58 5.4 针对车身接口的攻击 63 5.5 针对信息通信的攻击 66 5.6 针对智能驾驶算法的攻击 76 5.7 小结 84 06 车联网安全体系建设 可能会被篡改，导致更严重的行驶事故。 除了以上提到的传感器，V2X（Vehicle-to-Everything）技术也用来作为 ADAS 的重要技术之一， 其目标是希望为路边设备也装配类似 T-BOX 的通信模组，如 OBU（On-Board Unit），使得车辆可 以与道路上的任何物体进行通信，进而识别路况更详细的信息。V2X 的成熟度越高，汽车的辅助驾 驶能力就越强，最后有可能会向高级自动驾驶领域发展。 用的关键信息有两种，一种是控制指令信息，一种是结果/状态信息。数据交互期间主要涉及两个关 键零部件，分别是 T-BOX 和网关。 4.3.2 V2X 攻击面 在本章，V2X 技术即为车路协同技术。根据《基于 LTE 的车联网无线通信技术 支持直连通信 的车载终端设备测试方法》可知，V2X 通信相比传统的蜂窝网络，多出了两条通信链路，分别是用 于 eNB 之间通信的 X2 和 RSU 之间，RSU 和 OBU 之间、OBU

AI oT 云边协同 赋能行业边缘智能 新华三集团 杜利征 智能交通 V2X 车路协同 智能工厂无人质检 智能电网无人巡检 智慧水利水文监测 智慧金融无人网点 智慧零售数字便利店 应用驱动数字化技术深度融合 “ 以业务应用场景， 智慧高速 V2X 车路协 同 蜂巢边缘系统 OBU OBU OBU 路侧边缘 MEC “ 雷视 ”融合分析 行人闯入预警 交通事故预警 超视距路况感知 紧急制动预警 分合流盲区预警 前方碰撞预警 仿真验证 可视呈现 业务还原 路段边缘云 B 路段边缘云 C 数字孪生平台 边缘智能网关 中心智能平台 云边协同 V2X-RSU V2X 通信 路段边缘云

安全方案群 下行指令 安全 其他方案 3.2.1PKI/CA 信任体系设 计 传统 PKI/CA 设计： 一般采用两级信任域设计， 根一般离线，而面向车联 网各类实体的 CA 在线运行。 V2X 互联 PKI/CA 设计： 考虑不同实体通信过程 中 的隐私保护问题，还 会额 外考虑建设假名类信任域， 防止相关信息泄露。 公钥 根 CA 证 书 签名者 ID: 根 CA 证书的 DSRC 短程通信应用  LTE 蜂窝通信应用  LTE 车车直连通信应 用 4.4.2V2X 安全应用框 架 通信由三个组成部分：车辆、路侧设施和后台服务 安全子系统为车载通信和外部的 V2X 通信提供保护，并通过硬件安全模块（ HSM ）存储密 码 证书、加速密码算法。 路侧设施与车辆具有相同的架构，为车辆通信和固定点之间的通信提供网关功能 广域无线 ( 移动 ) 通信 基础设施 硬件安全模块 服务平台 应用更新服务 …… 安全基础设施 公钥基础设施 (PKI) 根证书管理 (RCA) 长期证书管理 (LTCA) 假名证书管理 (PCA) 4.4.3 V2X 安全应用框 架 内部通信：如传感器数据、命令 和信号等，需要进行安全传输以 确保数据不会被篡改； 外部通信：接收方至少需要验证 发送方的真实性和授权特性，以 及所传输数据的完整性；

平台界面 应用场景 交通引导 基于 5G 智慧路灯的园区交通管理 车流雷达 视频监控 红绿灯调控 园区环境监测 停车位引导 交通诱导 自动驾驶 自动驾驶 V2X V2X RSU V2X 5G 甲醛监测 PM2.5 监测器 垃圾箱监测器 全面收集环境指数 ● 温湿度监测 ● 井盖监测 ● PM2.5 监测 ● 智能垃圾桶 ● 水质监测 ● 无线门磁

25%都市区灯控交叉路口部署车联网路侧设备，于 2036 年覆 盖 100%联邦公路路段及 85%都市区灯控路口。 建设标准方面，美国早期为 DSRC 技术的发起者与倡导者，但鉴于其发展应用缓慢，近年联邦政策已转向 C- V2X；实务上，目前“车路协同”仍处于小范围部署试验阶段（例如加州的三条测试 道路），且 DSRC、C-V2X 等多种技术标准并存，未能实现统一标准。 2. 欧洲：“单车智能”相对保守，“车路协同”进展停滞 分。目前，欧洲车企对车联网热情较高，大众、宝马、奔驰都宣布将在新车中安 装 V2X 车载单元。然而，目前欧洲尚未有成规模的 V2X 路侧设备部署（目前仅 可查到德国巴伐利亚州有测试路段），进度明显落后于中美。据 Autocrypt 所述， 其主因有三：一是欧洲车联网领域 DSRC 与 C-V2X 的斗争尚未结束，大大阻碍 了 V2X 的标准化部署进程；二是政策激励较为匮乏，政府未能为车路协同产业提

be greatly reduced every year. Solutions ： Based on 5G, high-precision positioning & navigation, V2X network and automatic driving, we can realize unmanned driving, remote driving, trunk perception

• 感知环境：需处理城市复杂场景，依赖多传感器融合； • 决策逻辑：以“人机协同安全”为核心，兼顾舒适性，需应对动态 交通规则； • 交互能力：强人机交互（语音指令、驾驶模式切换），部分支持 V2X（车路协同）； • 运动控制：注重行驶平稳性、制动 / 转向精度，适应复杂路况。 自动驾驶 商用车 • 感知环境：固定路线，环境较封闭，依赖视觉+毫米波雷达，对突 发行人/障碍物敏感； •