主要举措 广东省 《广东省低 空经济产业 行动计划》 设立低空经济产业基金，规模超百亿；对 eVTOL（电 动垂直起降飞行器）研发企业给予税收减免；建设珠 海、深圳等低空经济示范区，提供土地和基建配套。 安徽省 《安徽省低 空经济高质 量发展方案》 对低空飞行器制造企业按营收 3%给予补贴；省财政 每年安排 5 亿元支持通航机场建设；鼓励设立低空经 济专项贷款，贴息 50%。 提供租金减免。 湖南省 《湖南省低 空经济三年 行动计划》 对低空飞行器适航认证费用补贴 50%；长沙市设立 10 亿元低空经济创投基金；对物流无人机运营企业按飞 行里程奖励（0.2 元/公里）。 江西省 《江西省低 空经济产业 扶持政策》 对引进的头部企业给予最高 1 亿元落地奖励；省财政 对通航企业购置飞行器提供 20%购机补贴；在南昌、 景德镇建设低空经济产业园，前三年免征企业所得 景德镇建设低空经济产业园，前三年免征企业所得 税。 海南省 《海南自由 贸易港低空 经济改革方 案》 实施低空飞行“零关税”政策（进口飞行器免税）； 对国际低空经济企业给予 15%企业所得税优惠；在三 亚、儋州试点开放低空旅游消费券发放（每人次最高 补贴 300 元）。 江苏省 《江苏省低 空经济产业 链培育计划》 对关键技术攻关项目给予最高 2000 万元资助；苏州、 南京等地提供低空经济企业上市绿色通道；对无人机

人机都是独立的智能体，具备路径规划、避障、降落等自主能力，但同时需要与其他无人机保持密 切协作。 集群飞行的复杂性在于其通信意图的高度动态性。在正常飞行状态下，无人机之间主要交换位置、 航向、速度等基础状态信息，通信频率相对较低。但当检测到突发天气变化或空中交通管制指令时， 整个集群需要立即进入应急协调模式：重新计算飞行路径、调整编队形态、分配备用降落点等。 这种从“常规模式”到“应急模式”的切换往往在数 测仪（属性标签为“生命搜救”）， 无人机则会优先向其下发实时侦查到的生命信号坐标；这种判定逻辑下，无人机的通信目标并非预 先设定的固定机器狗或机器人，而是随自身飞行轨迹、地面设备移动位置及设备功能属性实时变化， 也可能会随着飞行轨迹迅速切换链路。 这类基于“空间距离+终端属性”的动态组网逻辑，与传统依赖固定标识绑定的通信场景形成显著差异， 对移动网络提出了双重新要求：一是需具备实时高精度 在人车家协同场景中，车辆需无缝接入家庭能源系统、社区安防设备等异构终端，要求实现车主、 访客及公共服务设备的跨域身份互认与细粒度权限控制。当访客车辆临时使用充电桩时，需动态验 证其授权时效与操作范围；低空无人机物流场景下，无人机飞行过程中需实时验证起降场站、空管 制平台及智能货柜的合法性，防止恶意节点仿冒指令导致货物劫持或坠机事故；内河船联网场景则 要求船舶与港口闸机、货主系统、海事监管中心建立双向可信认证，确保航行指令与货物数据的不

https://www.nea.gov.cn/20250102/5c846f39114445a49f2525d7911da7f1/c.html 光伏调研实景——西部 绿色江南行程 3 万公里，无人机飞行 3000 公里，调研了我国东、中、西部地区光伏建设的面貌。在广袤 的西部地区，绿色江南通过无人机的天眼，真实记录下集中式光伏建设的巨大规模。 图 21: 西南地区一个集中式光伏电站，摄影：绿色江南