车路云一体化系统云控基础平台参考架构 1 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 2 版权声明 本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。 转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的 应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台参考架构”。 违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 国家智能网联汽车创新中心副主任 姚丹亚 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会、智 能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司、北京车 网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、公路院、阿里云计算有 限公司、中国移动、中移(上海)信息通信科技有限公司、中国农业大 智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、先导(苏州)数字交通产业 投资有限公司、江苏未来都市出行科技集团有限公司、达索析统（上 海）信息技术有限公司、东风汽车集团有限公司 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 5 编写组成员 卜德旭 曹 恺 常雪阳 陈 磊 陈天桢 陈一鹤 褚文博 崔 艳 董亚春 杜孝平 高博麟 葛雨明 姜 川 孔伟伟

新型电力系统的基本形态：集中大电网 华南理工大學 South China University of Technology 华 北 电 网 中 部 负 荷 中心 风 m 皿 贝 m 西 藏 电 网 太阳能 水电 特高压 交 设 特高压大电网 风电 殡电 特高压 直 森 床 三 角 → 负荷中心 R 三 角 负荷小心 幽力出断 台 湾 省 电 网 DCOC 换流遇 合 1 华南理工大學 South China University of Technology 低压馈线 电缆分支箱 电力市场 可调容量 大电网 B Gaas 本地控制 集控平台 协调控制技术 ~10 万 座 变电站 ~450 万 台 智 能 计 量 技 术 可控负荷 ~10 亿 储 能 定处 顶 需求侧响应机制 分时电价机制 (TOU) 实时电价机制 University o Technology 虚拟电厂与电力市场 辅助服务 调峰 15 分钟 15 分 钟 1 小时 1 2 小时 电能量 现货 分钟级 1 小时↑ 高 备用 直控型 15 分钟 秒一 1 小时 1 2 小时 1 削峰填谷 分钟 激励型需求 响应机制 DR 信号 - 系统状态 价格型需求 响应机制 DR 信号 - 价格水平 电力 市场

主数据管理 提供数据定义、主数据建模、主数据 开发、主数据维护、主数据分发等管 理 ，实现主数据全流程管理。 客户 360 度画像管理 提供标签的创建 、 修改 、发布、 执行 、 下线等全流程管控， 实 现 360 度画像分析和应用。 智能数据运营 对数据湖提供数据资源、指标、 画像、模型等服务 ，实现数据 价值快速变现。 智能生成实施方案 基于产品完成实施后 ，系统自 动生成实施方案文档 统一接口标准，减少上层应用对接工作量 • 通过 API 审核发布、鉴权流控等手段提升数据安全 能力，减少敏感数据在应用侧暴露 • 将数据逻辑相关的存储与计算资源下沉到数据平台， 降低应用侧的资源消耗 提供快速构建数据 API 服务，通过标准化管控服务，完成从 API 创建、发布、申请 / 审批、调用的全生命周期管控，充分发挥数据资产的价值， 提高数据开发与共享效率。 核心功能 安全控制 安全控制 API 调用监 控 • 提供 API 托管服务，覆盖设计、开发、测试、发布、 运维监测、安全管控、下线等 API 各个生命周期阶段 • 对不同 API 进行灵活组合，支持不同 API 之间的编 排，提高业务系统对接的整体效率 提供向导模式、 SQL 脚本模式、转换模

分布式发电由于单体容量小发电不稳定，在电力市场价值 无法得到释放，经济效益无法保障 中小型的用电户，无法有效参与电力市场，可控负荷在电 力平衡以及辅助服务市场机制无法释放，用能成本高 光伏、风电、储能等分布式能源功能技术日趋成熟，成本 优势日益突出 物联网技术、大数据及云计算技术的发展，使得大量分布 式电源及可控负荷的监测和集中控制在技术上成为可能 分布式发电技术 发展 物联网和互联网 改委、山东省能源局联合下发《山东电力市场规则 （试行）》（鲁监能市场规〔2024〕24号），明确虚 拟电厂等新型市场主体可作为独立市场主体参与市场 交易。 ü 虚拟电厂运营商可通过聚合分布式光伏、分散式风电、 储能、电动汽车（充电桩）、蓄冷蓄热空调、电热水 器、高载能工业负荷、居民农业侧可调节负荷等可调 节资源聚合为一个整体，实现资源的聚合、协调、优 化，独立参与市场交易。 （三）山东虚拟电厂市场政策支撑 运 用实施细则》、《山东省电力辅助服务管理实施细则》的通知（鲁 监能市场〔2023〕53号），通知提出辅助服务是指为维护电力系 统安全稳定运行，保证电能质量，促进新能源消纳，由火电、核电、 风电、光伏发电、抽水蓄能等发电侧并网主体，电化学、压缩空气、 飞轮等新型储能，传统高载能工业负荷、工商业可中断负荷、电动 汽车充电网络等能够响应电力调度指令的可调节负荷（含通过聚合 商、虚拟电厂等形式聚合）提供的服务。

> 内涝点监测 卫星 遥感影像 无人机 DEM 水质综合 检测仪 低洼路段监测 > 水 位 → 积水深度 气象站 > 大 气 温 度 > 大气湿度 > 雨量 > 风 速 > 风 向 > 湿度 无人船 超声波水位计 > 水 位 → 温度 智能机井控制器 > 水 位 > 取 水 量 > 流 量 > 用 水 取 电 量 > 电 能 以虚控实 Digital Model Physical Asset 数字模型 数字影子 数字孪生 Digital Shadow Physical Asset 以 虚 映 实 以 虚 拟 实 面 向 过 程 数字孪生体 ( 数字胚胎 ) 物理 实体部件 Digital Physical 以 虚 控 实 生 数据挖掘 · 算法开发 ·Al 分析 · 影像分析 · 知识平台 · 机理模型 数据产品 · 二次开发 工具 · 开发平台 · 各类专题 图 ( 洪 水 风 险图 ) 数据运营 · 数据更新 工具 · 产品服务 工具 · 数据评价 工具 · 资产管理 平台 解决核心问题：数据到信息，信息到知识一整套的治理平台，挖掘数据价值 !

汽车充电桩使用预约、 故障监管 社区物联无线内网 无流量费用 金融支付 缴费、结算平台化 安全 只供内部使用 物联网络技术 创新技术 通过微 WiFi 技 术 进行通讯 物联网智能家居技术 控灯光、窗帘 空调、地暖、投 影机、背景音乐 各种家电等 故障率低， 即使故障可使 用传统控制方式 进行控制 可通过手机 进行控制或者 查看状态 不接入外网， 保证家庭信息 安全 电视、 裸眼 3D 显示、偏振式 3D 、 3D 拍摄与 扫描： 3D 立体拍摄、 3D 相机、 光学引擎、镜头、 全景拍摄、 3D 成像仪、 3D 扫描仪、 3D 测量 仪、 3D 操 控器、 3D 体感试衣镜 、越 来越多的 3D 应用正在发生 。 。 。 。 。 。 创新技术 3D 技 术 智 慧 让 生 活 更 简 单 管理 绿色 智慧 生 态 人文 智能性 大屏幕显示内容 管理 亮点 海绵社区 通过与景观及雨水回收系统结合，下雨时渗透，吸收；平时存续，净化雨水，干旱时释放雨水，并加以利用。 Part 1 智慧海绵社区 管理 n 建立“总控 + 分控式”智能化管理体系，集中管理，分散控制； n 三级管理模式，结构灵活 ，便于调 整； n 智能化管理中心集中控制、管理公共区域、各组团以及各单 体建筑的智能化系统； n 各组团、各单 体建筑

2024 年，中国太阳能发电装机量从 1589 万千瓦 激增至 8.8 亿千瓦，增长 56 倍，年均增速高达 44%。光伏装机 占全国总装机量的比重从 1.41% 提升至 26.48%。2024 年，风 电与光伏总装机量已达 14 亿千瓦，提前六年实现 2030 年目标。 2025 年 1 月至 7 月，中国新增光伏装机 2.23 亿千瓦，累计 装机规模突破 11 亿千瓦。该装机规模年发电量能够替代 日，习近平主席郑重宣布中国新一轮国家 自主贡献：“到 2035 年，中国全经济范围温室气体净排放量比 峰值下降 7%-10%，力争做得更好。非化石能源消费占能源消费 总量的比重达到 30% 以上，风电和太阳能发电总装机容量达到 2020 年的 6 倍以上、力争达到 36 亿千瓦，森林蓄积量达到 240 亿立方米以上，新能源汽车成为新销售车辆的主流，全国碳排放 权交易市场覆盖主要高排放行业，气候适应型社会基本建成。” 年，中国太阳能发电装机量从 1589 万千瓦增长到 8.8 亿千瓦 1， 是 2013 年的 56 倍。光伏装机年均增速高达 44%，占全国总装机量比重从 1.41% 增 长到 26.48%。2024 年，风电、光伏装机量合计达到 14 亿千瓦，提前 6 年超额完成 2030 年风光发电总装机 12 亿千瓦的目标。 2025 年 1-7 月，中国光伏发电装机量新增 2.23 亿千瓦，光伏发电装机规模突破

发布单位 文件名 相关内容 2025.02 国家能源局 《 2025 能源工作指导意见》 资源聚合类新型经营主体主要包括虚拟电厂 ( 负荷聚合商 ) 和智能微电网。 鼓励虚拟电厂聚合分布式光伏、分散式风电、新型储能、可调节负荷等资源，为电力 系统提供灵活调节能力。微电网。 2024.12 国家能源局 《关于支持电力领域新型经营主体创 新发展的指导意见》 提升需求侧协同能力，推进虚拟电厂高质量发展。 压 响 应 情 况 采 取 “盲 切 ” , 无 法 计 及 无 功 电 压 影 响 因 子 ， 一 旦 发 生 系 统 性 低 压 稳 定 事 故 ， 电 压 控 制 区 间 小 ， 准 确 性 差 ， 区 域 性 电 压 控 制 效 果 差 ， 严 重 时 导 致 分 布 式 电 源 批 量 脱 网 、 负 荷 脱 扣 等 种 种 问 题 ， 进 一 步 恶 化 了 系 统 电 压 。 0 0 海量低压分布式资源难以准确观测，现有调控感知架构无法适应，缺少群控群调方法 和区域协调互济手段。 低 压 分 布 式 电 源 集 群 聚 合 调 节 中 多 维 度 难 以 协 同 架合效率低 台区 2 事 台区 4 导季甲 台区 3 出 感 台 区 资 源 波 动 性 强 与 调 控 需 求 不 匹 配 资源波动性强 14 协同调节困难 12 10

，是AI教室的 核心交互中枢之一。 交互平板 本报告指的是集成大屏显示、触控、计算单元、音箱等于一体的多媒体教学设备，是智慧教室 的基础设施。 智慧录播 本产业发展报告指的是用于记录、直播和分析课堂教学过程的音视频系统，分为常态化录播、 精品录播、移动录播等形态。 麦克风阵列 在报告中指的是在教室等场景由多个麦克风组成的系统，通过波束成形、声源定位等技术，实 现对特定声源的精准拾音和环境降噪。 纲要两大发展保障：激发内生活力与拓展外部空间 深化综合改革：激发系统内生动力 此项保障的核心目标是通过内部改革，为教育系统注入自我完善和发展的动能。其主要抓手是巩固并深化双减政 策成果，通过严格管控外部学科培训、精简作业与考试等方式，强制性地将教育的主责主权拉回到学校内部。这 并非简单的减法，而是一次深刻的责任重塑，旨在倒逼学校和教师回归教育育人本位，将精力聚焦于课堂教学质 量和学生综合素质 的通知 AI作为数字化 核心引擎 顶层战略定调 从2025年8月26号发布的国务院关于深入实施人工智能+行动的意见来看， 国家层面的政策,向产业界传递了一个最关键的信号：AI教育不再是短期风 口，而是由国家意志驱动的、必须长期投入的确定性赛道。 此外，《教育强国建设规划纲要》为人工智能在教育领域的应用设定了顶 层战略框架。它并未将AI视为孤立的技术或附加项，而是将其定位为驱动 整

需求响应的 先行者之一，各类试点示范实践丰富。江苏用电负荷高，工业负荷、非工空调、电动汽车 等典型的需求侧资源规模庞大，负控终端已实现 50 千伏安以上容量客户的全覆盖。2023 年实施了电动汽车充换电设施用电的支持性政策。2024 年，开展了全省非工空调智慧调 控能力建设，实施了省域大规模车网互动应用，构建了需求响应“市场化竞价 + 合理补偿” 双轨机制，首创“容量 + 度电”两部制补偿模式。2025 火电54% 光伏30% 风电11% 核电3% 水电2% 图 2-1 2024 年江苏发电装机结构 本地发电量持续增长，风光可再生能源发电占比已达 17%。2024 年，江苏全省发电 量为 6703.75 亿千瓦时，同比增长 6.91%。全省风电和光伏发电量为 1143.54 亿千瓦时， 同比增长 27.72%，占全省发电量的 17.06%，占比同比提高 2.79 个百分点。其中，风电 发电量为 560 万千瓦，若系统二次调频能力不足，可能导 致频率异常偏高甚至引发弃风弃光风险；午间光伏大发时刻，电源最低出力为 1.3 亿千瓦、 高于春秋季 1.1 亿千瓦的典型负荷，引发新能源消纳风险；下午时段，尤其晚峰前时刻， | 8 | 需求侧资源潜力评估与开发利用路径 光伏出力迅速下降、负荷持续攀升，最大功率波动达每小时 3120 万千瓦，可能导致频率 异常偏低甚至引发切负荷风险；晚间时刻光伏出力为0、风电出力不稳定，存在保供风险 [9]。