车路云一体化系统云控基础平台参考架构 1 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 2 版权声明 本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。 转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的 应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台参考架构”。 违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 侯德藻 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心主任 辛克铎 国家智能网联汽车创新中心副主任 姚丹亚 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会、智 能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司、北京车 网 技术中心、 智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、先导(苏州)数字交通产业 投资有限公司、江苏未来都市出行科技集团有限公司、达索析统（上 海）信息技术有限公司、东风汽车集团有限公司 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 5 编写组成员 卜德旭 曹 恺 常雪阳 陈 磊 陈天桢 陈一鹤 褚文博 崔 艳 董亚春 杜孝平 高博麟 葛雨明

动江苏省高效农业、优质 农业、都市农业、市场农业的发展，成为全国农业信息科技工作的典范。 智慧农业指导思想和建设原则 建设原则 需 求 为 先 突 出 特 色 系 统 规 划 循 序 渐 近 工 程 带 动 示 范 先 行 突 出 先 进 操 作 可 行 政 府 引 导 市 场 运 作 智慧农业总体需求分析 生产阶段 环境精准监测；专家辅助决策；专家 随时咨询；农事全程记录

视频监控 天翼对讲 电子巡更联动 门禁控制 停车管理系统 统一移动门户平台 江油园区云商场平台 产业聚合云平台 智慧园区智慧应用建设是一个系统性的工程，电信建议分阶段、分步骤的 渐 进实施，对于紧急重要的项目先行建设，以先易后难的原则统一规划、 逐步 实 施 。 项目实施进度 统一门 户系 统 2018 综合办 公系统 2016 一卡通 系统 2017

工业互联网安全解决方案案例汇编（2024） 20 2.2 案例二：基于物联网僵木蠕安全大模型的车联网安全风 险监测服务——新型工业化安全赋能 引言：在“车路云一体化”多网融合、多主体交互、多种复杂场景并存的背 景下，来自车端、路侧、云端的威胁呈爆发式增长，安全风险进一步加大，影响 用户隐私，影响车辆安全，影响企业运营，威胁国家安全。 基于物联网僵木蠕安全大模型的车联网安全风险监测方案推向市场以来，一 服务，为国家监管提供了涵盖从车辆到网络的全面的安全数据支撑。 1.方案背景 为了综合因对车联网产业发展伴生的网络安全问题，解决智能网联汽车生产 企业的信息安全合规、提升产品竞争力，满足车联网行业监管的诉求，城市示范 区对“车路云一体化”建设中对网络安全数据的监测运营的需求，以及基础电信 运营企业对车联网流量数据分析，支撑国家车联网信息安全监测的要求，广东移 工业互联网安全解决方案案例汇编（2024） 21 动牵头， 盖“端”、“网”、“云”的立体安全防护服务。 面向智能网联汽车生产企业，通过智能网联汽车整车级安全防护与监测服务， 满足了其对车辆产品自身的安全合规需求，以及持续的安全运营监测需求。 面向城市车路云一体化的建设者、运营者，通过车联网流量异常检测分析服 务、车联网综合安全运营监测服务，满足了其对车辆、网络、云端的一体化安全 监测、运营的需求。 面向行业监管，为国家车联网安全监测与公共服务平台提供“智能网联汽车

人车家互 联场景针对车辆移动性、家庭网络封闭性、个人终端多样性的特征，剖析 “通信链路跨域跨网难构建”的现实阻碍；智能体互联场景围绕机器人、 AR 设备等交互终端的意图传递需求，指出“通信意图难感知”的技术短板。 基于三大场景的诉求拆解，本白皮书进一步提炼出智能互联面临的“目标 识别精度不足、跨域链路适配性差、意图感知协同性弱”三大挑战。 针对上述挑战，本白皮书创新性提出任务驱动式智能互联网络“敏捷意图 感知，快速目标确认，动态智能互联”的设计理念，以“任务”为锚点重 构互联逻辑，构建“终端身份识别、终端态势感知、端网任务协同、动态 群组创建、智能数据互通、跨网跨域融通”六大关键技术体系，形成从“任 务感知”到“链路构建”再到“协同互联”的全流程解决方案。最后，本 白皮书介绍了船船互联场景下的专网实践案例，通过技术验证为智慧船舶 领域的网络建设提供可复用、可推广的技术范式。 本白皮书旨在系统呈现任务驱动式智能互联的理念框架、技术路径与实践 目录 2.1. 概述 2.2. 船船互联场景：通信目标识别难 2.3. 人车家互联场景：通信链路构建难 2.4. 具身智能互联场景：通信意图感知难 02 02 04 05 02 智能互联需求场景 2 07 08 08 3.1. 挑战 1：通信目标识别难 3.2. 挑战 2：通信链路构建难 3.3. 挑战 3：通信意图感知难 3 07 智能互联面临的挑战 前言 1 01 概述

epoch产生的网络流量高达85EB。传统数据中心网络难以承载如此庞大的东西向流量，导致网络拓扑设计复 杂度呈指数级上升。组网规模的扩大还引发了负载均衡难题，传统ECMP（等价多路径路由）算法在“少流 大流”场景下易引发链路拥塞，使网络有效吞吐量骤降至理论值的10%-60%。 超高带宽与低时延需求 大模型训练中，GPU间梯度同步和中间激活值传递需满足微秒级时延要求。以InfiniBand和RoCEv2为代 表的RD 全局路由优化：通过网络级负载均衡等技术，基于拓扑信息实现确定性路径分配，避免传统ECMP的 哈希冲突问题。 • 动态负载感知：结合INT（带内网络遥测）技术实时监测链路状态，动态调整流量分布，支持基于流 量的动态路由。 • 容错机制：采用多路径冗余设计，确保单链路故障时训练任务可无缝切换至备用路径。 高可扩展性与灵活性 • 拓扑创新：从传统Spine-Leaf架构向Dragonfly、3D Torus等新型拓扑演进，提升网络带宽、降低 网络拥塞状态并 采取控制措施如暂停或者降低流量发送速度等，防止数据的丢失、堆积和网络拥塞；流量调度层全局感知、 调度，利用各种粒度以及多路径喷洒的负载均衡机制，优化网络资源分配，避免拥塞并提升链路利用率。其 中，利用AI对网络流量的感知、预测以及对拥塞控制和流量调度算法的优化，成为智算网络创新的重点方向之一。 集合通信层作为分布式训练的通信基石，承上启下提供大模型预训练的网络集合通信操作，主要为All

4 、通讯方式： TCP\IP 、 GPRS 、 WIFI 智能通道闸 功能介绍： 微信智能写字楼门闸，锁芯主控部分采用单路或者多路控制系统作为传输介质，完全取代了磁卡及其它 RFID 技术产品，为满足不同楼宇的需求，我们研发了单路和多路门闸系统，成功的解决了上班高峰时期的等待进 闸通过时间 。 1 、多种开门方式集合（手机， IC 卡，微信） 2 、实时监控大厦和写 控制器工作电压： DC12V 案例展示 智慧社区 -- 恒基名都 恒基 · 名都 驿城首席城市 CLD 综合体亚热带生活城邦，紧 邻解放路乐山路商业中心，中心 医院、十一小、二中、靖宇广场 等配套近在咫尺，中华路、白桥 路、连江路驿城主干道构筑畅通 全城的立体交通路网，小区总占 地达 100 余亩，总建筑面积 26 万平方米，有 17 栋高层、一栋稀 缺多层和一栋 soho 中央公寓组 贵树种；经心打造的 2600 平米 环形水系景观带、风情商业街、 五星级会所、皇家幼儿园，为每 位业主的生活、休闲提供贵族式 的服务。 案例展示 智慧社区 -- 美域美家 美域美家位于文明大道与纬二路 交汇处，是雅居园置业有限公司 斥巨资打造的 40 万方驻马店高端 豪宅社区，社区以低密度的多层 花园洋房为主，实现超低容积率， 超高绿化率的纯粹极致舒适人居。 社区内配备高品位商业街，网球 场，羽毛球场，兵乓球场，专属

黄 质 类 爆 ： t 性 结 监质性姓 P5 资 质 。 第梁科 数字孪生 GISTC 智慧水利 李国英部长将推进智慧水利建设作为推 动新阶段水利高质量发展的六条实施路 径之一，并将智慧水利作为新阶段水利 高质量发展的显著标志。 数字孪生水利 水利部提出建设数字孪生流域、数字孪生 水网、数字孪生水利工程及数字孪生灌区， 实 现 “四预”目 标 数字孪生概念提出 算法核心 机器学习算法 深度学习算法 强化学习算法 算法精确性、鲁棒性 工程业务融合分析算法 设计方案比差性算法 …… 共 时 包 拍 线 盟 出 数字孪生 三要素 牲路汇 0L 系院 短点 安 系 流 安全管理数据 水而情数据 弹合站数狐 砂石加工数据 《内 ) 数部交换平台 安全管理憋据 栋一门户集成教据 施工进度面貌 施工质量验评 数字孪生孟底沟 3# 路 1# 路 102# 路 下游 H 报 GISTC 安全管控 目标 AI 视频监控 材料试验检测 质量标准体系 危大工程管控 安全体系管理 环水保体系 环水保监测 寺 1# 导流洞 一 生产要素 实体建模 足闸空 开关 排 风 制 1# 路 二道坝 11# 路 左岸排水洞 厂区排水洞 主变 进厂交通洞

色； 11、支持内置静态底图/动态视频显示； 12、支持走马灯显示，显示滚动字幕，字体大小、颜色、位置和速度 自定义设置； 13、支持云录播和云推送（授权许可）； 14、支持双网/双链路热备份（授权许可）； 15、串口通讯：RS232，凤凰端子； 16、网络接口：2*RJ45，千兆以太网； 17、供电：DC12V，POE 选配； 18、功耗：≤10 瓦； 19、散热：无风扇设计，静态散热； 11、支持输入节点实时录播，无需第三方硬件平台，具有外部触发机 制，可以是定时触发或事件触发。 12、构建的全域分布式音视频处理系统，支持双网备份机制，可以实 现双链路冗余，可以自动侦测并且切换。 13、坐席管理输入节点具有 1 路 RJ-45（支持 POE）和 1 路 SPF 千 兆以太网接口，支持 DHCP、UDP 和 TCP/IP 网络协议。 14、供电：DC12V，POE 选配。 15、功耗：10 瓦。 11、支持云推送（授权许可）。 12、构建的全域分布式音视频处理系统，支持双网备份机制，可以实 序号 设备名称 技术指标及相关要求 现双链路冗余，可以自动侦测并且切换。 13、坐席管理输出节点具有 1 路 RJ-45（支持 POE）和 1 路 SPF 千 兆以太网接口，支持 DHCP、UDP 和 TCP/IP 网络协议。 14、供电：DC12V，POE 选配。 15、功耗：10 瓦。

..................................................................................- 20 - 2.4.2 应用全链路支撑.................................................................................................. 气象、医疗、生物、仿真等领域，以 HPC 为代表的计算集群。 1.1.3 算力运维与传统运维的区别 传统运维核心是“保稳定”，注重基础设施可靠性；算力运维核心是“提效率”， 注重算力资源最大化利用，涉及全链路优化，对技术深度和动态管理能力要求更高： （1）. 传统运维核心目标是保障机房基础设施和 IT 基础设施的稳定运行，侧重 高可用性以确保业务连续性；服务对象多为企业内部业务系统或基础网络服务； 群有效算力线性提升。 因此，需系统性制定优化措施和运维服务，提升模型算力利用率和集群算力可用 度，保障集群稳定高效运行。 （2）. 故障管理难度大 智能计算集群相较于传统计算场景有独特特性，如单链路缺冗余、低延迟高带宽、 瞬时负载剧增，单点故障可能引发全局故障。万级及以上规模集群由大量设备和光纤 组成，训练任务涉及众多元器件满负荷高速运转，增加硬件故障概率。其故障类型复 杂，界定和定位难，