低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 要保障。 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空 重。然而，当前低空安防融合感知与反制在需求指标构建、技术手段供给、基础设施建设等方面仍处于发展初期，低空安防面 临极大挑战。 01. 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 03 低空安防呈现场景复杂性、航线多样性的特征，重要低空管制区域及运营航线等低空安防融合 感知的需求指标体系及其具体性能指标要求等仍不明确，亟需开展相关研究及实际场景试点 探索。 低空安防具有单探测与反制技术局限性、攻击手段多样性、反制技术滞后性等特点。一是传统

................................................................................. 7 2.1 历史沿革：从“严格管制”到“协同管理”的三阶段改革 ................................................ 7 2.2 现行法规与管理框架解析 ............... 缺公共资源。因此， 一套清晰、完备、高效的“天空规则”，即低空空域管理与安全保障体系，构成了低空经济 能否从“飞起来”到“飞得好”、从“盆景”到“风景”发展的核心命脉和根本前提。 受制于空域管制及基础设施条件限制，中国的通用航空发展长期滞后，低空经济尚未形 成规模。没有规则，安全便无从谈起，产业发展便是空中楼阁。因此，这套“规则”是产业 腾飞的唯一跑道，它至少应包含三个层面： ⚫ 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 5 与分析，回答以下四个环环相扣的核心问题： ⚫ 规则从何而来？我国低空空域管理的体制是如何从严格的全面管制，一步步演变到今天 的协同管理格局的？现行的主要法规和管理框架是怎样的？其背后的演进逻辑和深层 考量是什么？ ⚫ 安全如何保障？当前的低空安全体系由哪些核心部分构成？从飞行器本身（适航审定）

.................................................................10 1 游乐园智能化管理系统解决方案 V3.0 4.4 门禁管制方式..........................................................................................10 4.5 ...........................................................................................18 4.2 管制模式.................................................................................................19 如果允许出入，门禁控制器中的继电器（Relay）将操作电 子锁开门。 门禁管理系统采用非接触式读卡方式，同时可以采用 多种门禁管制方式（单向刷卡、双向刷卡等），对使用者 授于不同的进出权限，进行多级控制；对公司内不同的区 域及特定的门及通道进行进出管制，系统可联网实时监控。 4.2 系统架构图 本系统由综合布线系统和计算机网络系统统一为门禁 系统配置控制专网（通过划分 VLAN 的方式），实现系统的

智能柔性： CECC+MES+WMS+AGV+ 调度算法 核心技术 网状网 多传感融合与网状网为基础，构建面向群体设备的多智 能体 协同控制技术 基于 PP-A* 算法主动避障与交通管制技术 解决智能工厂中人、机、料、法、环各环节的安全运行问 题 核心技术 信息 网 状网 AP 毫 米 波 雷 达 安 全 激 光 传 感 网 物料安全 信息安全 人员安全 设备安全 智能调度技术 SLAM 算 法 模糊 PID 控制技术 CECC 群体设备协同 控制系统软件 WCS 激光导航 AGV 高位堆垛 RGV XX 智能装配平台 定位与导航技术 交通管制与智能解 锁技术 主动避障技术 智能软件系统 智能装备层 技术体系 技术体系与服务 01 02 04 03 技术体系与服务 智能工厂 整体解决 方案 核心软件 及组件 空军智能

时、准确、个性化的交 通信息 城市交通管理者掌控整体路网交通态势，但出行者个体关注其个性化的路 径规划和交通信息需求。依托互联网资源，向出行者提供个性化的实时路况、 交通事件、施工占道、交通管制、交通气象、节假日出行预警等交通信息，提 供个性化的交通业务办理通知、业务进程信息查询，通过互联网站/智能终端 APP/微博/微信/短信等形式与交通参与者互动，在提供出行信息的同时，将信 息消 行程时间信息 路段行程时间信息（路段编号、名称、行程时间等） 浮动车信息 车辆信息、位置坐标、行驶方向、时间、车辆类型、人 员或货物信息等（主要为客货运输车辆）； 交通管控信息 交通管制措施、交通管制地点、原因、影响范围、持续 时间等； 交通施工信息 施工地点、管理机构、联系电话、施工影响车道数、施 工起始时间、施工终止时间等 设备运行状 态信息 信号控制设备 运行状态、维修记录（故障描述、故障原因、维修单 指为避免交通事故的发生而从管理上作出的一些规定和提示信息，如道路 的限速信息、警示信息、恶劣气象信息等； 2）人工诱导信息 指通过交通管理者或交通参与者反馈的一些有关交通的信息，如交通拥堵、 绕行线路、交通事故、交通管制、施工占道、停车诱导等； 3）自动诱导信息 是指系统根据自动探测获取的交通状况信息，按预先的算法生成的交通状 态信息、交通预警信息等。 第 LXXX 页 智慧交通产品总体解决方案 2.5

• 城市交通出行规律 • 城市信号控制优化 • 。。。 统 一 用 户 管 理 ( 总 队 / 支 队 / 大 队 ) 指挥中心 | 阳光警务 APP| 交通诱导指示 | 交通管制设施 9 大模块：数据规范 | 融合资源 | 态势感知 | 风险预警 | 信息服务 | 分析研判 | 决策指挥 | 执行控制 | 洞察评价 城市畅通 特勤安保 旅游保障 公路安全 预警 舆情 天气 交通量，而是交通峰值。因此我们需要通过信息发送引 导交通参与者的出行行为来削减峰值，使得交通流走势 趋于平缓。 智慧诱导案例 • 入境和危险路段，恶劣天气诱导 : 收到信息人员的行车速度变化 • 交通拥堵 / 缓行 / 交通管制诱导 : 收到信息人员延迟出行，收到信息人员绕道出行，收到信息人员 放弃出行 日期 经度 维度 拥堵里 程（ m) 拥堵速度 (km./h) 拥堵时长 (min) 预警发布时间 预警解除时间 474747 三级 78 71 62 1.153846 2.733664 四级 48 47 45 1.875 4.083333 注： 报告分析覆盖的时间段，除了红枫湖区域的拥堵，沿途未报其他拥堵和交通管制。 诱导评价 3 （客流出行行为跟踪分析） 1. 剔除子夜 0 点的数据，选择短信发送的时间范围： 2018 年 2 月 21 日 08 ： 24-22 ： 30 2. 总数据量： 7574 条

单向送新风 双向送风 主流厂家“ X 恒”系统对比 松下 三菱重工海尔 天加 朗诗等（户式对流） 恒温 多联机 多联机（低温强热） 两管制 多联机 恒洁 纳诺怡（离子） 新风 UVC 杀菌 新风（带冷媒） 新风 恒静 无 无 无 无 恒风 风之翼 3D 面板 AirFlex 菱 动 风 翼 无 无风 恒氧 新风 新风 新风（带冷凝盘管） 1- 饱和吸附量高 → 单位质量水蒸气吸附潜力可提升数倍， 转轮尺寸减小 特征 2-S 型曲线 → 高低吸附量转折点设计，使冷凝温度可实现转轮再生 2. 技术发展现状 - MOFs 通过三管制热回收多联机结合无水调湿新风机 实现显热负荷和潜热负荷独立处理 →冷媒系统蒸发温度提升，并高效利用冷凝废热，实现系统节能同时提升舒适性 2. 技术发展现状 - 基于 MOFs 的分布式热泵新 风

（一）未建立容量成本回收机制的地区，市场限价应考虑机组 — 21 — 固定成本回收。 （二）随着交易接近交割时间，市场价格上限应依次递增或持 平。 第四十一条 现货市场限价规则、价格干预规则等管制性价格 规则由国务院价格主管部门明确制定原则，各省（区、市）价格主 管部门会同有关主管部门、国家能源局派出机构组织制定具体规 则，并在当地市场规则中体现。 — 22 — 第五章 现货市场运营 第一百一十二条 现货市场运行过程中发生下列情形之一的， 由国家能源局派出机构、省（区、市）价格等有关主管部门根据职 责作出市场干预决定，包括临时中止市场运行、中止部分或全部规 则的执行、价格管制等措施，并委托市场运营机构实施市场干预： （一）电力供应严重不足时。 （二）电力市场未按照规则运行和管理时。 （三）电力市场运营规则不适应电力市场交易需要，必须进行 重大修改时。 （四）电 并在省（区、市）/区域市场交易规则中明确。若干预期间机组总发 电收入低于核定的总发电成本（包含调用停机机组的启动成本）， 应按照核定的总发电成本对机组进行结算。 第一百一十七条 当采用价格管制的方式干预市场时，管制定 价的制定应综合考虑市场供需情况、电力稀缺价值以及机组变动成 本等因素，定期根据市场运行情况更新、调整计算方法，并同步建 立与结算联动的机制。 — 44 — 第三节 市场中止和恢复

化功能简化飞行员操作难度，从而降低飞行门槛，扩大潜在驾驶员群体。 空域管理方面，中国民航局于2024年发布《国家空域基础分类办法》，首次对中国空 域进行了细化，正式划定出如G类（300米以下）与W类（120米以下）的非管制空域，为 eVTOL等轻型飞行器提供了明确的操作空间。以深圳、四川等地为代表的地方政府正积极 推动低空空域审批机制试点，探索更为简化透明的飞行申报与路径协调机制。未来，600米 以下空域亦有望授权 净值人群创造了采用空中通勤的出 行可能性。 此前，受空域管制严格、购买及使用成本高等因素限制，中国私人飞机的年销量及保 有量始终处于较低水平。而在成熟市场（如美国），依据第135部法规运营的私人飞机与商 务包机约有16.8万台，在当地资产超100万美元的个人中渗透率约为2.4%，并已形成较为 完善的市场生态。 未来，随着中国空域管制逐步放开、配套政策和基础设施不断完善，出行eVTOL市场 • 北美凭借成熟的高端消费生态稳居全球第一大市场。该地区贡献了全球33%的豪华车 销量与43%的高净值家庭数量，为个人飞行eVTOL培育了天然客群。同时，北美空域 开放政策（85%空域为G类非管制空域）为低空灵活运营提供制度保障。这种开放性已 催生出成熟的私人航空文化（直升机与小型飞机普及），为个人飞行eVTOL的替代式 增长奠定基础。 • 欧洲在eVTOL设计与推进系统研发领域具备深厚积累，但该地区监管框架相对严格，

，公司董事长和总裁引退。 BIS 将中兴通讯及其三家关联公司列入“制裁名单”的决定是基于其 获得的两份中兴通讯的内部机密文件而做出的，这两份分别名为《关于 全面整顿和规范公司出口管制相关业务的报告》与《进出口管制风险规避方案》的机 密文件描述了中兴通讯通过设立、控制和使用一系列“隔断”公司而不需经过授权就可向 受美国制裁国家非法地再出口受控产品的计划方案。 BIS 还将这两份中兴通讯机密文