) 的运动，首先需要在机器人中建 立相应的坐标系。机器人运动学主要研究机器人各个坐标系之间的 运动关系，是机器人进行运动控制的基础。那么，机器人运动学研 究包含哪些问题呢？我们该如何去解决呢？ 本 节 导 入 在工业机器人控制中，先根据工作任务的要求确定手部要到达的目 标位姿，然后根据逆向运动学求出关节变量，控制器以求出的关节变量 为目标值，对各关节的驱 为目标值，对各关节的驱动元件发出控制命令，驱动关节运动，使手部 到达并呈现目标位姿。 逆向运动学 工业机器人控制的基础 正向运动学 又是逆向运动学的基础 工业机器人相邻连杆之间的相对运动 旋转运动、平移运动 这种运动体现在连接两个连杆的关节上 坐标变换 物理上的旋转运动或平移运动 在数学上可以用矩阵代数来表达 旋转运动 → 旋转变换 平移运动 → 平移变换 坐标系之间的运动关系可以用矩阵之间的乘法运算来表达。用坐标 、连杆坐标系之间的齐次变换 1 、运动学方程 （ 1 ） SCARA 机器人 （ 2 ） STANFORD 机器人 正向运动学主要解决机器人运动学方程的建立及手部位姿的求解， 即已知各个关节的变量，求手部的位姿。下面给出建立机器人运动学方 程的方法及两个实例。 1 、运动学方程 （ 1 ）平面关节型机器人的运动学方程 （ a ）坐标系一 （ b ）坐标系二

进、环环相扣，从技术概述到教学应用、学习辅助、科研支持再到管理赋能，通过教-学-研-管四个教育环节构建了 DeepSeek教育应用的立体图景。本讲座内容比较多，分为上中下三部分课件，学习和讨论三天时间： n 第一天：DeepSeek技术重塑教育。 n 第二天：教-DeepSeek贯通教学流程。学-DeepSeek实现个性化学习。 n 第三天：研-DeepSeek赋能学术科研。管-DeepSeek提效学校管理。 运行效率，避免资源浪费或性能瓶颈。 学习交流可加AI肖睿团队助理微信号（ABZ2829） 第12页 模型蒸馏的定义 通俗解释：模型蒸馏就像是让一个“老师”（大模型）把知识传授给一个“学生”（小模型），让“学生” 变成“学霸”。 正式定义：模型蒸馏是一种将大型复杂模型（教师模型）的知识迁移到小型高效模型（学生模型） 的技术。 模型蒸馏的原理 教师模型的训练：先训练一个性能强大但计算成本高的教师模型。 第51页 AI教育应用落地的四层障碍 学习交流可加AI肖睿团队助理微信号（ABZ2829） 第52页 AI+教育的四条实践路径 引导教师从知识传授者 转变为学习设计师与引 导者，设计高质量的学 习体验 01 设计过程导向评价，关 注思维过程而非结果， 鼓励学生展示解题思路 和推理过程 02 将AI素养纳入课程体系， 培养学生辨别AI内容的 能力，以及合理、合规 使用AI的意识

的"风暴眼"。各大细分赛道头部企业如学而思、网易有道、中公教育、希沃等纷纷 抢滩接入DeepSeek-R1大模型，并围绕DeepSeek能力开启软件与硬件业务方向的 智能升级、创新，推动行业走向AI原生教育的新生态。 一、教育企业快速拥抱DeepSeek，以其思维链、高性价 比优势掀起新一轮变革 DeepSeek-R1自2025年1月20日正式发布以来，热度快速且持续增长，C端流量爆 发的同时，网易有道、学而思、希沃、中公教育等头部企业先后宣布拥抱 成本显著低于其他主流商业大模型及自研教育大模型成本，降低教育企业发展 AI业务的门槛。 在以上能力优势之下，DeepSeek为AI教育的突破发展带来了核心推动力。月狐分 析选取学而思、网易有道为代表，进一步分析教育企业基于DeepSeek开展的新一 轮AI教育革新。 二、学而思：DeepSeek为基座，融合九章大模型能力， 实现双协同、生态化布局 2月8日至今，学而思先后将AI学习机、学练机等硬件产品接入DeepSeek，以其深 DeepSeek，以其深 度思考模式升级产品AI能力，已于旗舰机开启灰度测试并将陆续上线免费智能教育 功能；新发布AI学习应用“随时问”，由自研九章大模型与DeepSeek大模型联合 支持，主打一站式智能化教育。围绕DeepSeek，学而思的AI教育布局呈现出双协 同、生态化特点： 1、突破单一模型局限，将教育垂类大模型与DeepSeek深度融合，结合DeepSeek 拆解复杂问题和语言交互的强

统 从数据消费观察数据完整性 Observing data integrity from data consumption 职 评数 据 源 教 师发 展 系统 教 务系 统 科 研系 统 研 究生 系 统 1. 有效主数据模型 2. 按全量补充集成 3. 评估业务系统应用效果 严格执行标准转换 / 统一 清 洗问题 数据合规性检测 不合格数据更新 通过真实应用 取情 况 招 生智 能 问答 招 生计 划 设置 学 生报 名 缴费 录 取结果 通知 迎新、 日常事务管理 实 时就 业 情况 毕 业去 向 分析 日常管理 奖 惩管 理 自助管理 心 理服 务 宿 舍服 务 团委服务 公 共服 务 信 息采 集 绿 色通 道 宿 舍分配 生 活用 品 到 校登 记 学 费缴 纳 迎 新导 航 军训服装 结 伴通 行 商 城 学 生返 校 离校管理 离校就业 校友管理 入校 在校 思政教育 政 工队 伍 管理 辅 导员科 研 辅 导员 日志 辅 导员 培训 辅 导员上 课 辅 导员考 核 双 微聚合 思 政资 讯 榜 样红 人 社 会话 题 引导 校 内外 赛 事 新 生入 学 教育 学 生党 建 学 生团 建 思 政调 研 主 题教

8 3 阿里云助力医疗健康 AI 应用开发 场景篇 14 4 AI 推动医疗服务升级 17 智能导诊与预问诊 18 医学影像与辅助诊疗 19 组学研究与个性化治疗 21 智慧病案与患者管理 22 医学研究与教学 23 5 AI 加速医药创新发展 24 药物研发与设计 25 药物筛选与 ADMET 30 元和 5 元。随着人口 老龄化的加速及居民对健康的愈发重视，我国医疗保健需求不 断增长，医疗体系面临较大压力。医疗健康行业数据密集，与 AI 技术形成强耦合。人工智能的应用，有助于加速医药研 发、推动精准医疗、提升医疗服务效率，成为医疗健康行业可 持续发展的重要技术驱动力。医疗领域 AI 支持政策的持续出 台，也进一步推动医疗健康的 AI 创新应用。 图 中国老龄人口规模及占比 志》发表的《不同年资神经内科医师对数智化诊疗 的认知、态度及功 能需求现状调查》，对全国范围内不同医院级 别和 年资职称的 174 名神经内科医师进行问卷调查， 结果显示， 40.23%的医师尝试使用过 AI 工具， 而神经 病学 专业 未定级 / 医学生 尝 试 过 AI 工具 的 比例达 71.43%。神经内科医师对 AI 的临床应用 前景普遍持积极态度，89.08%的医师认可 AI 技术 将会引领医学变革。医师对影像智能判读、临床指

山西省党建书房项目签约仪式、人民日报专题报道、书博会现场展示、省内数十处落地案例展示。 落地案例 上 线 阿 里 巴 巴 云 平 台 联手浩鲸科技AI党建云项目全面上线阿里巴巴云平台 落地案例 中 国 传 媒 大 学 教育部党组成员、副部长翁铁慧一行参观中国传媒大学数字展 厅。 中 国 电 信 5 G 现 场 展 示 中国电信5G直播现场展示新时代VR智慧党建系统 落地案例 江 苏 省 新 华 报 业 江苏省省委常委、宣传部部长王燕文， 新华日报社社长、党委书记、新华报业 传媒集团董事长双传学等领导再次体验 【新时代智慧党建展示系统】 落地案例 腾 讯 众 创 空 间 （ 南 京 ） 腾 讯 众 创 空 间 （ 南 京 ） ， 图 为 多 位 省 市 领 导 莅 临 参 观 指 导 。 徐 州 市 拓 普 研 究 院 徐州市委书记周铁根与宿迁市委书记张爱军莅临现场拓普智慧 党建展厅。 微信扫码二维码，免费报告轻松领 微信扫码二维码，免费报告轻松领 1. 进群即领群福利《报告与资源合编》，内有近百行业、上万份行研、管理及其他学 习资源，均免费下载； 2. 每日免费分享最新6+份精选行研资料； 3. 群友信息交流，群主免费提供相关行业报告。 报告整理于网络，只用于分享，如有侵权，请联系我们 知识星球 行业与管理资源 1. 免费下载各行业研究报告、咨询公司管理方案，企业运营制度、科技方案与大咖 报告等。

荼，多品种卫星变批量、柔性化、智能化制造模式转型 日益迫切 ［21-25］。国内航天科技、航天科工、中科院微小 卫星、时空道宇等诸多航天制造相关企业及机构纷纷 开 展 卫 星 批 量 化 生 产 线 相 关 技 术 研 究 与 工 程 实 践 ［26-30］。上述研究为卫星智能工厂建设提供了有益思 路，但在工厂级智能制造系统架构研究、产业链跨域 协同、人工智能/数字孪生等新一代信息技术与卫星 工厂深度融合应用方面仍有待系统研究与实践 设计工艺协同研制、总装拉动的计划资源动态协同调 度、数实结合的产品质量精细协同控制等应用。 2.1.1 “云+网+端”融合的卫星工厂跨域协同管控 总体架构 融 合 云 平 台 、工 业 互 联 网 等 技 术 ，研 究 构 建 “混合工业云平台+工业互联网+终端设备”相结 合 的 软 硬 件 集 成 环 境 ，建 立 如 图 3 所 示 的“ 云 + 网+端”融合的卫星工厂跨域协同管控架构，支撑 多单位跨域协同、云↔端集成应用、工厂制造要素 的目的。 2.1.5 数实结合的产品研制状态协同管控 针对卫星研制状态直观、动态呈现与跨单位、 全周期、穿透式协同管控需求，融合数字孪生与全 景影像采集管理技术，提出一种数实结合的卫星研 制状态协同管控方法，如图 6 所示。建立卫星产品 高保真孪生模型，以实际装拆数据驱动模型实时渲 染，真实呈现卫星装配状态、实装工艺参数，并实现 与总体设计要求的状态偏差分析与数据判读。采