开放性的全栈式 智能服务机器人生态 开放性的全栈式智能服务机器人生态 目录 前言 03 第一章全球服务机器人市场概览 05 1.1. 概念定义及研究范围 06 1.1.1. 服务机器人概念定义 06 1.1.2. 服务机器人分类及报告研究范围 06 1.2. 全球服务机器人行业发展趋势分析 07 1.2.1. 全球服务机器人市场增长强劲 07 1.2.2. 技术变革推进行业创新发展 技术变革推进行业创新发展 09 1.2.3. 从专用迈向通用 10 1.2.4. 商用服务机器人行业进入下半场阶段 10 1.3. 服务机器人落地面临的机遇与挑战 11 1.3.1. 行业生态的开放性挑战 11 1.3.2. 服务机器人的通用性与泛化性壁垒 12 1.4. 服务机器人行业的ESG实践指引 13 1.4.1. 绿色供应链（E） 14 1.4.2. 全球市场合规认证（S) 15 1.4.3 3. 信息安全与隐私保护(G) 16 01 开放性的全栈式智能服务机器人生态 第二章 开放性的全栈式智能服务机器人生态 19 2.1.生态概念定义 21 2.2.行业下半场的生态发展路线 22 2.2.1.生态技术基础：基于模块化设计与AIoT的R2X 22 2.2.2.商业模式变革：多品类产品矩阵助力全栈式具身智能 29 2.2.3.通用的多元形态：专用+类人形+人形 30 2

命周期流程的信息化处理。经过互联网和物联网技术改 造的娱乐化、好玩和有趣的餐厅，有效节约人力成本， 提升餐厅的信息化水平和管理效率，驱动顾客自传播“叫1。 2研究目标 通过研发具有无线通信功能的餐饮智能服务机器人 收稿日期：201 6- 06—1 4 及物联网智能管控平台，提供包含线下现场智慧改造、 线上云端数据智慧处理的“020”整套信息化解决方案， 打造包含4G无线应用、人工智能、物联网应用、互联网+、 大数据分析等新兴技术的智慧餐饮升级，实现对餐饮服 务“售前”、“售中”和“售后”全生命周期的智慧管理 和应用，提升餐饮行业信息化水平和管理效率。简言之， 整合智能服务机器人研发和物联网管理平台能力开发的 资源，形成餐饮行业智能服务机器人与物联网管理平台 相结合的创新型餐饮行业信息化解决方案，针对政府部 门(食品安全监督部门和安全生产监督管理部门)、餐厅 及其管理者、餐饮联盟(如百度外卖)和就餐人员等不 占餐饮行业ICT信息化市场提供有吸引力的产品保障， 具体目标如图1所示。 2．1前端智能服务机器人研发 研发餐饮智能服务机器人，实现餐厅现场人脸识别、 餐位导引、点菜交互、现场送菜、服务交互、结帐付款、 7 万方数据 旁熏 物联网智 控平台 数据 交互 数据 处理 数据 管控 陶：薪巍同标蕊意躅 评估交互及餐位释放等功能，使用智能服务机器人释放 人力，节约人力成本，同时增强餐厅的趣味性，吸引更 多的顾客，形成餐厅自有的个性化和品牌化。

标多、识别维度复杂的痛点，揭示“目标难识别”的核心矛盾；人车家互 联场景针对车辆移动性、家庭网络封闭性、个人终端多样性的特征，剖析 “通信链路跨域跨网难构建”的现实阻碍；智能体互联场景围绕机器人、 AR 设备等交互终端的意图传递需求，指出“通信意图难感知”的技术短板。 基于三大场景的诉求拆解，本白皮书进一步提炼出智能互联面临的“目标 识别精度不足、跨域链路适配性差、意图感知协同性弱”三大挑战。 年）》等政策构建了信息消 费“新三样”（智能网联汽车、人工智能终端、具身智能机器人）的全产业链支持体系，明确推动 其向智能化、网联化跃迁，核心目标是打造“人、车、家”全域互联的新型消费生态。这一政策导 向不仅激活了消费端智能产品的创新活力，更催生了以“协同”为核心的新型智能互联场景。未来， 以智能手机为交互中枢、智能车辆为移动空间、家庭智能机器人为场景化服务载体的“家庭新三样”， 将成为社会新生活的主线条，重构个人日常场景的连接逻辑。 能化 升级的关键力量。从工业机器人的精密协作到人形机器人的灵活交互，从无人机集群的协同作业到 AGV 小车的群体协同，具身智能体正在重新定义智能系统与物理环境的交互模式。相较于传统的固 定业务模式，具身智能交互的通信需求呈现出高动态性、强突发性和强临时性三大特征。 第一，工业协作机器人场景——多机器人动态任务分配与实时协同 高水平智能工厂中，多台协作机器人需要在共享工作空间内完成复杂装配任务。以汽车生产线为例，

港湾人寿和美国万通保险：引进数位人寿保险核保人 7 雷帝斯金融集团：智慧抵押流程 8 星展银行：以AI监控交易 9 AI诊断和治疗纪录编码：让人类真正发挥所长 10 电通：公民开发者的机器人流程自动化 11 84.51°和克罗格：自动化机器学习提高资料科学生产力 6 12 麦迪安网路安全公司：AI辅助网路威胁归因 13 印度星展行动银行：用客户科学优化客户服务 14 Kaplan）的《无需用人》（Humans Need Not Apply，暂译）都是这种类型。3 他们谈到随时可能出现自动驾驶汽车和汉堡 机器人，并预测这些会为许多人类劳工带来可怕后果，以及更大的不平等。然 而，到目前为止，尚未出现自动驾驶汽车和大规模使用的汉堡机器人，也没有为 司机和速食店员工带来可怕的后果。 职场走向人机回圈新场域 这类主题的第二代书籍，则比较乐观。在末日预言家2016年出书后仅仅一 对话时 使用最有效的语言，但人类销售员仍然发挥重要作用。即使聊天机器人和对话式 AI技术，已广泛应用在客服领域，明智的组织也永远不会完全撤除人类客服人 员。相反地，AI系统可以处理客户最常重复和结构化的问题，而人类则会接管其 余部分；或者当AI系统无法处理客户问题时，人类就可以出面。 根据制造业机构的一些证据显示，机器人确实取代了工人：每个就定位的机 器人，平均大约可以胜任三人份的工作。8

电商门户 ) 引入 流量 搭建 入口 建设个 性化定 制平台 用户咨询 用户社区交互 用户定制 用户支付 订单查询 物流配送 反馈 & 评价 智能工厂 支撑 自动化生产 -工业机器人应用； -AGV 自动引导系统； -自动检测生产线； -…… 柔性化制造 -排序供货 /SPS 配送； -自动识别技术； -模块化生产； -…… 智能化应用 -VR/AR 技术应用； -多模式人机交互； 求，因此， XX 智能制造应实现数字化、自动化、标准化 和智能化生产。 数字化生产 通过将生产系统、逻辑 处理器、工业机器人和 科技手段全方位连接网 络，使整个生产环节在 运用大数据的基础上更 为高效。 标准化生产 在冲压、焊接、组装和 喷漆全过程应用大量的 生产机器人，实施”机器 代人”战略，提高生产效 率。 智能化生产 自动化生产 运用 AR 增强现实和 VR 虚拟现实技术，进行虚 销售 供应链 制造—工厂生产 制造—智能物流 – 53 XX 个性化定制的生产制造升级—智能制造 数字化生产：通过将生产系统、逻辑处理器、工业机器人和科技手段全方位连接网络，实现数字化生产。 生产系统 传感器 生产用工业机器人 其他硬件  实施该网络后，系统可 自动监控设备技术的全 部安全参数，取代原来 耗时的人工监控 360 度连接网络 实现机器监控 运用大数据生产

生产过程可监控透明化 • 人、机、物、法的有机融合 • 绿色能源，可持续的发展 • 产品的个性化与定制化 • 产品与设备可通信 • 产品与顾客可连接 • 涵盖产品生命周期的服务体系 • 传感器、机器人、 PLC • 接口具备可连接 • 设备直接的对话 M2M • 存储、预测、执行与自我管理 • 远程维护 • 预防性维护 • 自动运行的物流仓储系统 • 自动化立体库与 RFID 标签 时间序列大数据 监控 分析 异常预警 无监督学习 生产过程优化 0 信息系统规划 ERP APS MES AGV 调度系统 仓储控制系统 AGV 设备 生产线调度系统 PLC 设备 机器人 模具研发与 生产 CAD CAM CAPP CAE 零部件生产 管理 生产执行调 度控制 自动仓设备 设备联网信 息集成 TMS WMS QMS EMS 现有 能力 规划 建设 现 调度与控制规划 产线调度控制系统 注塑机 RF Reader 下料机器人 RF Reader 输送线 RF Reader 弱化 RF Reader 组装 RF Reader 搬运 RF Reader 产线调度控制系统 注塑机 RF Reader 下料机器人 RF Reader 输送线 RF Reader 弱化 RF Reader

池，助力预测性维护与工艺优化。无线赋能助力未来产业培育壮大。 无线技术持续创新，深度赋能人工智能、具身智能、商业航天等， 成为推动未来产业发展的关键力量。以 5G 赋能具身智能为例，5G 毫秒级时延与高可靠性，确保机器人关节传感器、视觉摄像头的实 时数据能瞬时传输至控制系统，支撑精密操作。 （三）无线电管理为产业发展提供重要保障​ 依托频谱资源的科学调配、无线技术及应用创新的持续赋能、 电磁空间的安全守护，无线电管理为各领域无线业务规范运行与产 Wi-Fi8 相较于 Wi-Fi7 着重有效提升吞吐量和超高可靠性。 Wi-Fi8 能够满足至少 99.9%，甚至更高的可靠性标准，以满足生活 场景和工业制造场景中，车载互联、智慧医疗、XR、机器人、传感 器和工业机械间需进行高速且稳定的数据传输的极高要求。例如， 在自动化生产线上，设备间的协同工作依赖稳定的网络连接，保障 生产流程顺畅运行，避免因网络波动导致的生产停滞。 2024 年，IEEE 4GHz/5.8GHz 频段自适应跳频传输，抗干扰能力强，并且支持多 架次无人机同时作业，实现多设备自由组网、协同作业。 网联机器人加快创新发展。京东亚洲一号仓储中部署超千台“地 狼”AGV 机器人，通过物联网平台协同搬运货架，动态优化路径。 深圳南山医院部署联网输液机器人，通过物联网药房自动取药、配 药、输液全流程闭环。 （五）无线连接规模屡创新高 随着无线技术和网络不断演进发展，无线连接规模屡创新高，

的消费主体，赋予酒店 新的意义，以智能化为 新的亮点，拉动酒店的 预订率和入住率。 提升客户感知  远程实景自助选房，无 接触式的入住体验  住中服务 0 距离，丰富 的酒店商城，高效的送 物机器人，无时不在的 微客服。  住后自助退房、开票 0 等待，并提供个性化回 访 增强核心竞争力 通过 AI 、物联网前沿技 术，结合人脸识别、语 音控制等相关智能元素 提升酒店的服务质量， 实施方案－智控产品（智能灯镜） 44 实施方案－智能产品（迎宾机器人） 迎宾接待：主动迎宾（打招呼）、信息咨询（业务 咨询、天气信息、周边餐娱、交通查询等） 互动交流：握手、合影、唱歌、跳舞等 导引服务：前台、电梯、餐厅、茶歇、厕所等位置引导 45 实施方案－智能产品（送物机器人） Thank you 找方案 & 找标准 1. 找方案微信公众

现制造全链路的深度智能，是迈向 柔性化、协同化、可持续发展智能制造模式的重要方向。 产业 升级 精益 运营 绿色 双碳 业务 发展 制造业 数字化升级 技术支撑 06 机器人与自动化装备 工业机器人 + AGV 集群 + 柔性产线，助力企 业释放制造产能与柔性生产双重效能。 03 人工智能(AI)技术 从视觉质检到预测性维护，构建 “感知 - 分 析 - 决策” 智能运营体系。 设备智能中枢，实现智能化设备管控与任务派发 方案具备AGV、堆垛机等自动化设备的集成与管理能力，实现“货到人”作业，助力提升作业效率与作业精度。 自动化设备集成 AGV小车 堆垛机 穿梭车 盘点机器人 智能叉车 称重机 分切机 … …  任务创建：支持 AGV、堆垛机等设 备的任务在线发起，操作流程实现标 准化。  设备调度：可统一管理多类型自动 化设备，任务自动分配、状态实时可 PART 3 | 智能仓储优化场景-集成硬件自动化设备 盘点 搬运 上架 收货 • PDA手持端 • RFID • ... • AGV小车 • 无人叉车 • ... • RFID盘点机器人 • 无人机盘点 • ... • 堆垛机 • 穿梭车 • ... 拣货 出库 复核 打包 • 电子标签拣货系统 • 语音拣货设备 • ... • 条码扫描枪 • 视觉复核摄像头

安全保障 生活保障 服务提供 物业缴费 报警报修 活动通知 社区体验 AI 管理 被动管理 智能灯控 智能温控 智能家电 智能影音 智能安防 对讲室内分机 智能音响 手机 APP 智能机器人 道闸系统 智能周界 巡更系统 无线 WIFI 信息发布屏 生物识别门禁 智能梯控 视频监控 家居类智能设备 社区管理智能设备 住宅用户 ID 体系 （一卡通、人脸、手机账户等） 5G+AIoT 住户、访客均支持人脸、 APP 动态密码开门。 电梯 APP 或动态密码 人脸识别门禁系统 门禁系统（业主） 门禁系统（访客） 停车管理（车牌识别） 互联网扫码支付 现金支付 APP 支付 停车机器人  更省钱：取消停车收费“保安岗位”  更省心：减少物业企业“经营风险”  堵漏洞：杜绝收费管理“资金漏洞” 云平台管理系统 / 支付网关 2. 抬杆并显 示欢迎信息 + 语音，体 现尊贵感。