任务驱动式智能互联技术白皮书 05 智能互联需求场景 在数智化转型的浪潮中，具身智能正在将人工智能从虚拟世界带入现实生活，成为推动产业智能化 升级的关键力量。从工业机器人的精密协作到人形机器人的灵活交互，从无人机集群的协同作业到 AGV 小车的群体协同，具身智能体正在重新定义智能系统与物理环境的交互模式。相较于传统的固 定业务模式，具身智能交互的通信需求呈现出高动态性、强突发性和强临时性三大特征。 第 任务驱动式智能互联技术白皮书 06 智能互联需求场景 第三，无人机集群场景——大规模协同与动态时变重组 在智慧物流的“最后一公里”配送中，50 架无人机需要在城市上空协同完成包裹派送任务。每架无 人机都是独立的智能体，具备路径规划、避障、降落等自主能力，但同时需要与其他无人机保持密 切协作。 集群飞行的复杂性在于其通信意图的高度动态性。在正常飞行状态下，无人机之间主要交换位置、 航向、速度等基础状态信息 调整编队形态、分配备用降落点等。 这种从“常规模式”到“应急模式”的切换往往在数秒内完成，但通信需求却发生实时变化——数 据传输量可能增加 10 倍以上，延迟容忍度从秒级降至毫秒级，参与协调的无人机数量从相邻几架扩 展至整个集群，且随着环境的变化，这些需求可能会频繁的建立、调整、删除。需要通信网络能够 突破原有传统的静态网络配置以适应剧烈的时变需求波动，即时建立专用通信信道，并按需拆除避

GDP 比重为 2.6%，为十四五以来最高。优势产业、 新兴产业发展势头强劲，2024 年智能手机产量 12.5 亿台，同比增长 8.2% 1；移动物联网业务收入比上年增长 13.3%2；全行业注册无人机 共 217.7 万架，增长了 98.5% 3。从结构上看，无线相关电子信息制 造业及服务业发展齐头并进，2024 年无线相关电子信息制造业规模 1.8 万亿元，占无线产业比重为 54%；无线相关服务业规模 通信融合等领域取得突破，实现 6.6Gbps 传 输速率及亚米级移动目标感知精度。中兴通讯推出大规模阵列技术 方案，显著提升频谱效率，并推动低空经济领域的 5G-A 分布式超 大阵列（D3-ELAA）应用，优化无人机通信稳定性。 标准制定方面，2025 年 6 月 3GPP 正式启动 6G 标准化研究， 聚焦独立组网（SA）架构、多无线频谱共享（MRSS）及 AI 原生网 络等方向，旨在降低网络总体拥有成本（TCO）。运营商积极布局 0》发布，系统梳理近场通信、感知及无线传能等 15 个应用 场景，为 3GPP 6G 标准化提供重要参考。 3.低空经济展翅起飞，技术体系不断完善 低空经济正迅速成为我国培育经济增长新动能、拓展产业发展 空间的主要赛道，通过无人机、eVTOL 等技术赋能物流、交通、农 业等领域。中国民航局预测，到 2025 年，我国低空经济的市场规模 将达到 1.5 万亿元，到 2035 年更有望达到 3.5 万亿元。 政策方面，低空

势监控， 并且通过后台视频地图引擎和标签添加及交互功能，能够对厂区高点视频画面中的建筑、道路、摄像机、设 施等进行实景标注，整体形成一张智慧化的视频实景地图。 倾斜摄影地图 平台支持利用无人机对厂区进行航拍生成倾斜摄影地图。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获 取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维厂区模型。倾斜摄影能够最大 限度的模拟真实的厂区构 元素能根据时间轴进行同步，在重建的历史场景中能够完成各种信息的交互、查询，真实的还原事件现场。 无人机 AR 融合监控 无人机应急指挥，巡检、堵塞报警，让无人机视频与地面视频联动 7 就台知将 总体与局部直观展示 在无人机的视野中快速切换和浏览地面视频 i 79Z7 枪 +ne (97 4 02 生产运营管理 NetPsa lopro KEDACOM 和普威视 mew 字视 Tiandy 标签定位算法与硬件解耦 高点监控 治安监控 社会监控 无人机 多品牌兼容 算法兼容市面上 95% 以上主流 厂商网络高清摄像机，适配多 种 硬件形态 全面利旧 算法与硬件解耦，盘活存量视频 的应用价值，通过标签的交互能 力，视频利用率提升 80%

XX 区城市管理和综合执法局 （三）工作范围 本项目基于 XX 区 XX CIM 数字孪生平台+民意速办平台， 建设包括四部分内容：应用系统开发（环境卫生应用、园林绿 化应用、市容市貌应用、无人机专题展示、城市管家应用 AR 巡 查、综合执法应用、城管决策分析场景专题应用）、应用支撑 （行业 CIM 构建、行业大模型、场景构建、页面用户体验监控、 专题行业数据库）、数据采购（三项清单梳理、大模型技术服 本项目从行业应用和平台应用两个层面着重建设，完善城 管日常业务管理需求，补齐平台能力，支撑 XX 全域治理的创新 应用。建设包括四部分内容：应用系统开发（环境卫生应用、园 林绿化应用、市容市貌应用、无人机专题展示、城市管家应用 AR 巡查、综合执法应用、城管决策分析场景专题应用）、应用 支撑（行业 CIM 构建、行业大模型、场景构建、页面用户体验 监控、专题行业数据库）、数据采购（三项清单梳理、大模型 XX CIM 数字孪生平台+民意速办平台，从 行业应用和平台应用两个层面着重建设，打造 XX 区云上智慧城 管。项目建设包括四部分内容：应用系统开发（环境卫生应用、 园林绿化应用、市容市貌应用、无人机专题展示、城市管家应 用 AR 巡查、综合执法应用、城管决策分析场景专题应用）、 应用支撑（行业 CIM 构建、行业大模型、场景构建、页面用户 体验监控、专题行业数据库）、数据采购（三项清单梳理、大

倾斜摄影 > 总 氮 > 浊 度 氨 氮 > COD 高低量 程 > 总 磷 > 水 质 污 染 物 > 色 度 重金属 > 道路积水深度 > 内涝点监测 卫星 遥感影像 无人机 DEM 水质综合 检测仪 低洼路段监测 > 水 位 → 积水深度 气象站 > 大 气 温 度 > 大气湿度 > 雨量 > 风 速 > 风 向 > 湿度 无人船 统一平台支撑 ! 一 、数据采集能力构建 空 间 数 据 获 取 精细三维模型 DOM/TDOM 倾斜摄影三维模 型 DEM/DSM BIM 数据采集 数据成果 GISTC 无人机 P13 解决核心问题：多标准、多协议物联数据到标准化数据应用构建方法 ! 数据库链接 API 网关 网络爬虫 射频技术 传感器传输 一 、数据采集能力构建 python 爬虫 倾 斜 摄 影 融 入 水 面 倾 斜 摄 影 嵌 入 地 形 P18 BIM 解决核心问题：视频数据空间化 ! 视 频 与 空 间 数 据 融 合 GISTC 三、数据建模能力构建 无人机视频与倾斜摄影数据融合 探头视频与大坝数据融合 P19 处理自动化 趣 r 大 超 路 ha Ddaly 三 临 针 照针慢块 打开自动化处理模版文件 倾斜摄影数据自动化处理

18.VR 安全体验应用 19.沉降监测应用 20.人员定位应用 21.卸料平台安全监测 22. 危险区域声光报警 23.无线智能烟感应用 1. “ 数字孪生”应用 2. 智能机器人应用 3. 无人机应用 4. 智能进度分析应用 24. AI 视频监控应用 25.配电箱安全管理 26. 吊篮运行监管应用 27.人员健康状态监测 28. 污水监测应用 29.水电节能监测应用 《中国建筑智慧工地应用标准》

试验数据自动采集、汇总、计算 · 试验报告自动生成 · 试验数据专家知识库 男 / 馆 转 场 槐场试轴塘 数字孪生孟底沟 √ 孟底沟水电站导流洞孪生质量管理 GISTC P15 采用无人机巡航实现危岩体在线巡检，并结合数字孪生技术，实现导流洞工程危岩体可视化分级管理。 3 Y3604659,18 I2181 2406 米

cn/20250102/5c846f39114445a49f2525d7911da7f1/c.html 光伏调研实景——西部 绿色江南行程 3 万公里，无人机飞行 3000 公里，调研了我国东、中、西部地区光伏建设的面貌。在广袤 的西部地区，绿色江南通过无人机的天眼，真实记录下集中式光伏建设的巨大规模。 图 21: 西南地区一个集中式光伏电站，摄影：绿色江南 图 23: 西南地区一个集中式光伏电站，摄影：绿色江南 新政策机制，指导能源企业科学编制光伏治沙项目实施方案，发挥企业在资金、 技术、人才等方面的优势，支持农牧民及农村牧区集体经济组织参与光伏治沙， 保障投资者的合法权益。 2025 年，绿色江南使用无人机实地观察了凉州区九墩滩光伏治沙示范园 区。据《中国绿色时报》报道，腾格里沙漠东南缘的凉州区九墩滩光伏治沙示 范园实行两种光伏治沙模式。一种是以亿恒 20 万千瓦项目为代表的立体光伏 治沙模式， 并计划逐步扩大农作物种植面积。除土地流转租金外，当地约 100 名农民以 承包、务工的形式实现就业增收。 41 图 54: 光伏地图 - 盘江百万千瓦级光伏基地项目 图 55: 盘江光伏基地无人机调运光伏板，摄影：陶亮 37 图 57: 光伏地图 - 广西玉柴桂平农光互 补发电项目 图 58: 玉柴桂平龚光互补光伏发电二期 项目 - 光伏组件支架下养殖虾苗 39 图 56:

社区 VR 全景图 为智慧而生 室内 360 全景：基于地面采用高清全景相机拍 摄实景影像，利用专业软件美化及拼接处理， 获取的地面的单点互动全景。 720° 空中全景：利用多旋翼无人机平台 搭建高清全景相机对地面进行 720 ° （水 平 360 ° 、垂直 360 ° ）全景拍摄，利用 专业软件美化及拼接处理，获取的空中单 点互动式全景。 真实体验 : 真实影像，犹如身临其境

增设监测要素、 增加监测频次， 升级改造传统监测系 统， 实现自动在线监测； 二是构建新型水利监测网。加强多普勒 ( 相控阵 ) 雷达、 卫星遥感、 航空遥感、 高清视频、 无人机、 无人船、 地面机器人、 水下机器人等新型 监测手段应用， 融合地面监测数据， 支撑数字孪生流域与物理流域交互的 精准性、 同步性、 及时性。 传统监测不满足全要 素 、