任务驱动式智能互联技术白皮书 05 智能互联需求场景 在数智化转型的浪潮中，具身智能正在将人工智能从虚拟世界带入现实生活，成为推动产业智能化 升级的关键力量。从工业机器人的精密协作到人形机器人的灵活交互，从无人机集群的协同作业到 AGV 小车的群体协同，具身智能体正在重新定义智能系统与物理环境的交互模式。相较于传统的固 定业务模式，具身智能交互的通信需求呈现出高动态性、强突发性和强临时性三大特征。 任务驱动式智能互联技术白皮书 06 智能互联需求场景 第三，无人机集群场景——大规模协同与动态时变重组 在智慧物流的“最后一公里”配送中，50 架无人机需要在城市上空协同完成包裹派送任务。每架无 人机都是独立的智能体，具备路径规划、避障、降落等自主能力，但同时需要与其他无人机保持密 切协作。 集群飞行的复杂性在于其通信意图的高度动态性。在正常飞行状态下，无人机之间主要交换位置、 航向、速度等基础状态信 、调整编队形态、分配备用降落点等。 这种从“常规模式”到“应急模式”的切换往往在数秒内完成，但通信需求却发生实时变化——数 据传输量可能增加 10 倍以上，延迟容忍度从秒级降至毫秒级，参与协调的无人机数量从相邻几架扩 展至整个集群，且随着环境的变化，这些需求可能会频繁的建立、调整、删除。需要通信网络能够 突破原有传统的静态网络配置以适应剧烈的时变需求波动，即时建立专用通信信道，并按需拆除避

GDP 比重为 2.6%，为十四五以来最高。优势产业、 新兴产业发展势头强劲，2024 年智能手机产量 12.5 亿台，同比增长 8.2% 1；移动物联网业务收入比上年增长 13.3%2；全行业注册无人机 共 217.7 万架，增长了 98.5% 3。从结构上看，无线相关电子信息制 造业及服务业发展齐头并进，2024 年无线相关电子信息制造业规模 1.8 万亿元，占无线产业比重为 54%；无线相关服务业规模 通信融合等领域取得突破，实现 6.6Gbps 传 输速率及亚米级移动目标感知精度。中兴通讯推出大规模阵列技术 方案，显著提升频谱效率，并推动低空经济领域的 5G-A 分布式超 大阵列（D3-ELAA）应用，优化无人机通信稳定性。 标准制定方面，2025 年 6 月 3GPP 正式启动 6G 标准化研究， 聚焦独立组网（SA）架构、多无线频谱共享（MRSS）及 AI 原生网 络等方向，旨在降低网络总体拥有成本（TCO）。运营商积极布局 0》发布，系统梳理近场通信、感知及无线传能等 15 个应用 场景，为 3GPP 6G 标准化提供重要参考。 3.低空经济展翅起飞，技术体系不断完善 低空经济正迅速成为我国培育经济增长新动能、拓展产业发展 空间的主要赛道，通过无人机、eVTOL 等技术赋能物流、交通、农 业等领域。中国民航局预测，到 2025 年，我国低空经济的市场规模 将达到 1.5 万亿元，到 2035 年更有望达到 3.5 万亿元。 政策方面，低

态势监控， 并且通过后台视频地图引擎和标签添加及交互功能，能够对厂区高点视频画面中的建筑、道路、摄像机、设 施等进行实景标注，整体形成一张智慧化的视频实景地图。 倾斜摄影地图 平台支持利用无人机对厂区进行航拍生成倾斜摄影地图。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获 取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维厂区模型。倾斜摄影能够最大 限度的模拟真实的厂区 元素能根据时间轴进行同步，在重建的历史场景中能够完成各种信息的交互、查询，真实的还原事件现场。 无人机 AR 融合监控 无人机应急指挥，巡检、堵塞报警，让无人机视频与地面视频联动 7 就台知将 总体与局部直观展示 在无人机的视野中快速切换和浏览地面视频 i 79Z7 枪 +ne (97 4 02 生产运营管理 NetPsa lopro KEDACOM 和普威视 mew 字视 Tiandy 标签定位算法与硬件解耦 高点监控 治安监控 社会监控 无人机 多品牌兼容 算法兼容市面上 95% 以上主流 厂商网络高清摄像机，适配多 种 硬件形态 全面利旧 算法与硬件解耦，盘活存量视频 的应用价值，通过标签的交互能 力，视频利用率提升

3. 按需照明，减少光污染，绿色环保 4. 智能报警，节省人工查询费用  智慧路灯系统亮点 智慧环保：无人清洁车功能 产品功能 安保巡逻：通过自动巡逻、环境监测、异常报警，实现 24 小时全天候全方位监控 智能清扫：识别不同环境，采取不同的清扫策略，并对清 扫效果进行反馈 无人驾驶：设置场地区域，全局路径规划，自主行驶 多机协作：可设定多车协调调度，实现园区范围全覆盖 人机互动：可切换有人驾驶，可语音提醒、广播消息 人机互动：可切换有人驾驶，可语音提醒、广播消息 自主保障：五重防撞，自主避障 适用于多种环境，如学校、公园、智慧园区、机场等。 智慧环保：无人清洁车产品特点 精准导航 智能决策 利用卫星定位、惯性 IMU 、激光 雷达及视觉等进行精准定位，实现 全局路径规划，自主调整决策。 智能调度 实况监控 能够对任务执行情况、车辆状 况进行实时监控；通过后台控 制可实现线路实时设置、任务 时间设定以及多机协调调度。 通过激光雷达及视觉传感 器对环境进行识别，获取环 境实时动态，并依据环境信 息进行调整，针对任务执行 内容采取不同策略。 产品 特点 智慧环保：无人清洁车产品作业流程、基本指标 作业流程 基本指标 智慧环保：无人清洁车产品优势 产品优势 智慧环保：无人清洁车产品优势 产品实景图片 云数据机房 - 系统概述 私有云 (Private Clouds) 是为一个客户单独使用而构建的，因而提供对数据、安全性和服务质量的最

实现高度自动化、智能化、柔性化智能制造 基于互联能互通的采购平台优化 基于互联能互通的销售服务平台运营与持续优化 以新能源为主体建立个性化小 组 建设采购委员会与采购中心 与 AI 公司合作开发无人驾驶及设计可落地商业模式 无人驾驶商业化试运营 XX 集团 AI+ 建设顶层战略设计方案 目 录 – 9 – c 第一部分： AI+ 现状、趋势及对汽车行业的影响 第二部分： XX 集团 AI+ 数字化小微产品开发组织结 构 核心软件算法自主开发能力 开发车联网平台，规划 设计创新车联生态服务 探索基于车联服务的创 新商业模式设计及运营 – 105 与 AI 公司合作开发无人驾驶 XX 超级汽车 XX 超级汽车项目背景及意义 基于 XX 现状与外部趋势分析，推出 XX 超级汽车产品将有助于 XX 提高产品力和品牌力、提高 XX 用户 满意度和粘度以及为 XX 创造新的利润点。 内塑造产品卖点，提升产品和品牌影响力。另一方面获得足够用户后可将用户作为低成本的后续智能化 提升样本；与百度的深化合作应侧重于对 XX 能力的培养以及无人驾驶商业化落地探讨。 – 115 方案一：渐进式智能化提升 方案二：直接无人驾驶实现 方案描述： ADAS+ 深度学习 +V2X+ 高精度地图 实施路径 1. 选取市场渗透率高的 ADAS 系统立项，后续通过硬件（雷 达、

园区停车费用应收尽收，封堵 收费漏洞，接近 100% 准确收 费 03 安全能级提升 提升安全保障能级，盗窃等违法 违规事件发生率降低 35% 左右 02 降低人力成本 出入口可无人化值守，减少 保安和工作人员数量，降低 人力成本约 60% 04 提质增效 车辆出入通行缩短为平均 3 到 5 秒，通行效率提升 3 倍 以上 06 创新增收 车位利用率提升，可发布广告和预约 可云端远程监控和设备管理， 降低运维成本约 26% 100% 60% 3 倍 35% 26% ¥30000 15 方案亮点 降低成本 提升效率 无接触通行 功能丰富 可无人值守， 降低成本 自动化、智慧化管理，工作 效率、运营效率大幅度提升 无接触通行， 文明卫生 人员和车辆出入管理功能齐 全丰富，满足用户需要 下降 60% 提升 80% 文明卫生 人车管理齐全 支付宝支付 1 2 3 4 5 6 28 车牌识别系统 云坐席，远程处理突发事件 语音对讲 缴费异常处理 车牌识别错误，远程放行 修改车牌，远程开闸 出入口无人值守 出入口无人化值守 29 应用场景 - 停车引导系统 出入口总屏指示 行车指示和停车指示 停车引导系统 30 停车引导系统功能 手机寻车 智能导航 可通过手机应用端导航寻车 视频引导 反向寻车

污 染 物 > 色 度 重金属 > 道路积水深度 > 内涝点监测 卫星 遥感影像 无人机 DEM 水质综合 检测仪 低洼路段监测 > 水 位 → 积水深度 气象站 > 大 气 温 度 > 大气湿度 > 雨量 > 风 速 > 风 向 > 湿度 无人船 超声波水位计 > 水 位 → 温度 智能机井控制器 > 水 位 > 取 理统一平台支撑 ! 一 、数据采集能力构建 空 间 数 据 获 取 精细三维模型 DOM/TDOM 倾斜摄影三维模 型 DEM/DSM BIM 数据采集 数据成果 GISTC 无人机 P13 解决核心问题：多标准、多协议物联数据到标准化数据应用构建方法 ! 数据库链接 API 网关 网络爬虫 射频技术 传感器传输 一 、数据采集能力构建 python 爬虫 ETL 工 具 GPA 工 具 脚本读取 定时任务 数据接口 采集系统 离线拷贝 多种汇聚方式 统 一存 储 二、数据治理能力构建 数 据 动 态 汇 聚 更 新 无人 机 遥感 视频 监测 GISTC 涉水要素全域感知 天 空 地 数 据 中 台 统 一 数 仓 拉 推

XX 区城市管理和综合执法局 （三）工作范围 本项目基于 XX 区 XX CIM 数字孪生平台+民意速办平台， 建设包括四部分内容：应用系统开发（环境卫生应用、园林绿 化应用、市容市貌应用、无人机专题展示、城市管家应用 AR 巡 查、综合执法应用、城管决策分析场景专题应用）、应用支撑 （行业 CIM 构建、行业大模型、场景构建、页面用户体验监控、 专题行业数据库）、数据采购（三项清单梳理、大模型技术服 本项目从行业应用和平台应用两个层面着重建设，完善城 管日常业务管理需求，补齐平台能力，支撑 XX 全域治理的创新 应用。建设包括四部分内容：应用系统开发（环境卫生应用、园 林绿化应用、市容市貌应用、无人机专题展示、城市管家应用 AR 巡查、综合执法应用、城管决策分析场景专题应用）、应用 支撑（行业 CIM 构建、行业大模型、场景构建、页面用户体验 监控、专题行业数据库）、数据采购（三项清单梳理、大模型 XX CIM 数字孪生平台+民意速办平台，从 行业应用和平台应用两个层面着重建设，打造 XX 区云上智慧城 管。项目建设包括四部分内容：应用系统开发（环境卫生应用、 园林绿化应用、市容市貌应用、无人机专题展示、城市管家应 用 AR 巡查、综合执法应用、城管决策分析场景专题应用）、 应用支撑（行业 CIM 构建、行业大模型、场景构建、页面用户 体验监控、专题行业数据库）、数据采购（三项清单梳理、大

来说：当前市面上通用的解决方案是为清洁机 器人配置工作站来完成添水和排污操作，然而 现实中的大多数客户都不具备改造水路的条件 及意愿，且改造影响美观。而通过多种形态类 人形机器人能够自行加水、排污、倒垃圾、更 换清洁组件，真正实现智能化无人值守。上述 应用场景论证了三种形态在实现全栈式的智能 服务机器人生态过程中的必要性与核心价值。 4. 突破技术局限，降低改造成本 单纯依赖于IoT技术的机器人系统在实现全栈式的 智能服务机器人生态过程中面临诸多局限。 通过服务机械臂 提升机器人的泛化操作能力， 叠加灵巧手的加 持， 机器人能够自主完成上菜回盘、按电梯刷 门禁、开门敲门等泛化操作。也使得清洁机器 人能够自行加水、排污、倒垃圾、更换清洁组 件， 真正实现智能化无人值守。通过操作能力 的大幅度提升， 服务机器人免去了物理环境的 重复改造成本， 同时提升了跨场景任务的泛化 性， 从而真正迈向实现全栈式的智能服务机器 人生态。 AI驱动的多模态交互与具身学习 效解法：工业级配送机器人具备自主组网能力 与较高负载性能，可独立完成产线物料运输任 务，无需与MES/WMS系统打通，实现柔性部署； 智能清洁机器人包含了地面清扫与深度清洁等 多款机型，能够实现24小时无人自动化清洁， 满足无尘车间的卫生要求；同时，清洁机器人 通过动态任务调度与工业配送机器人形成流程 联动，例如在物料输送过程中识别垃圾并自动 触发清洁作业指令，实现作业区域的无缝衔接， 形成覆盖"配送+清洁"的全栈智能生态。

......................................................................................40 3.2.1 停车场无人值守系统.......................................................................40 3.2.2 车位诱导与反向寻车..... 1） 车辆进出管控与收费 智慧停车场管理基于车牌识别技术，通过采用智能道闸+车牌识别设备的组 合，并对设备进行整合联动的方式，来对车辆的进出进行管制；采用云托管方 式，实现停车、充电、离场一站式无人值守服务，无感通行。 支持微信/支付宝扫码支付停车费；终端查询机自助缴费； 2） 停车诱导及反向寻车 16 智慧通行解决方案 通过在车场的停车位上 2.1 停车场无人值守系统 3.2.1.1 系统设计 3.2.1.1.1 设计思路 国家“十五”计划时期提出：“以信息化、网络化为基础，加快智能型交通的 发展”建设计划;再到“十四五”时期计划强调 ：“积极扩建新建停车场，加快交通 等传统基础设施数字化改革、加强泛在感知、终端联网、智能调度体系建设”建 设任务。由此分析，国家越来越重视停车场智能信息化建设。 停车场无人值守解决方案以