开放性的全栈式 智能服务机器人生态 开放性的全栈式智能服务机器人生态 目录 前言 03 第一章全球服务机器人市场概览 05 1.1. 概念定义及研究范围 06 1.1.1. 服务机器人概念定义 06 1.1.2. 服务机器人分类及报告研究范围 06 1.2. 全球服务机器人行业发展趋势分析 07 1.2.1. 全球服务机器人市场增长强劲 07 1.2.2. 技术变革推进行业创新发展 1.4.3. 信息安全与隐私保护(G) 16 01 开放性的全栈式智能服务机器人生态 第二章 开放性的全栈式智能服务机器人生态 19 2.1.生态概念定义 21 2.2.行业下半场的生态发展路线 22 2.2.1.生态技术基础：基于模块化设计与AIoT的R2X 22 2.2.2.商业模式变革：多品类产品矩阵助力全栈式具身智能 29 2.2.3.通用的多元形态：专用+类人形+人形 30 地的道路上也面临着来自技术与商业模式等方 面的多重机遇和挑战。 为了应对日益复杂的市场需求和多样化的应用 场景，同时伴随着商用服务机器人行业下半场 拐点的到来，普渡机器人在全球范围内率先提 出了开放性的全栈式智能服务机器人生态。该 生态的目标是构建一个开放性的通用服务机器 人生态系统，通过创新的商业模式与技术，推 动机器人的广泛应用与协作，进而实现无缝协 同的、通用的服务机器人生态。 该生态不只是一个技术架构，更是一个融合了产

当前，数字经济与智能技术深度融合，智能终端规模化普及、应用场景多 元化拓展，推动“万物互联”向“万智智联”加速演进。然而，传统移动 通信网络以“连接”为核心，难以适配复杂场景下动态变化的互通任务需求。 本白皮书以“任务驱动式智能互联”为核心主线，系统梳理智能互联领域 的场景诉求与技术挑战。其中，船船互联场景聚焦内河航行中船舶动态目 标多、识别维度复杂的痛点，揭示“目标难识别”的核心矛盾；人车家互 联场景针对车辆移动 图难感知”的技术短板。 基于三大场景的诉求拆解，本白皮书进一步提炼出智能互联面临的“目标 识别精度不足、跨域链路适配性差、意图感知协同性弱”三大挑战。 针对上述挑战，本白皮书创新性提出任务驱动式智能互联网络“敏捷意图 感知，快速目标确认，动态智能互联”的设计理念，以“任务”为锚点重 构互联逻辑，构建“终端身份识别、终端态势感知、端网任务协同、动态 群组创建、智能数据互通、跨网跨域融通”六大关键技术体系，形成从“任 务感知”到“链路构建”再到“协同互联”的全流程解决方案。最后，本 白皮书介绍了船船互联场景下的专网实践案例，通过技术验证为智慧船舶 领域的网络建设提供可复用、可推广的技术范式。 本白皮书旨在系统呈现任务驱动式智能互联的理念框架、技术路径与实践 成果，为产业链上下游企业、科研机构、行业从业者提供参考，推动智能 互联技术在更多领域的创新应用，助力数字经济时代下智慧场景的高质量 发展。 前言 目录 2

时速断保护误动并失去选择性 ；四回导致重合闸不成功。 电压问题 ：一是分布式电源启停的影响 ，二是分布式电源供 电间歇性的影响。 电能质量问题 ：分布式发电通过电力电子逆变器并网 ，易产 生谐波、 三相电压 / 电流不平衡 ；输出功率随机性易造成电网 电压波动、 闪变 ；分布式电源直接在用户侧接入电网 ，电能 质量问题直接影响用户的电器设备安全。 ，通信计量问题 ，孤岛问题等。 分布式电源传统并网方式存在一定局限 中国目前大多采用微网的概念作为分布式电源的并网形式 ， 它能够很好地协调大电网与分布式电源的技术矛盾 ，并具 备一定的能量管理功能 ，但微网以分布式电源与用户就地 应用为主要控制目标 ，且受到地理区域的限制 ，对多区域、 大规模分布式能源的有效利用及在电力市场中的规模化效 “通信” ：各种 DER 聚合起来协调优化 通过智能调控、 通信技术整合各种形式的分 布 式发电、 负荷、 储能等资源 ，作为一个调控 性 能好的 “虚拟电厂”来参与电力供需调节。 虚拟电厂 定义 协调控制技术 信息通信技术 储能 火电 对于微网的定义 ，国内一般认为 ：微网是指由分布式电源、 储能装置、 能量转换装置、 相关负荷和监控、 保护装置汇集而成的小型发配电系统 ，

发布单位 文件名 相关内容 2025.02 国家能源局 《 2025 能源工作指导意见》 资源聚合类新型经营主体主要包括虚拟电厂 ( 负荷聚合商 ) 和智能微电网。 鼓励虚拟电厂聚合分布式光伏、分散式风电、新型储能、可调节负荷等资源，为电力 系统提供灵活调节能力。微电网。 2024.12 国家能源局 《关于支持电力领域新型经营主体创 新发展的指导意见》 提升需求侧协同能力，推进虚拟电厂高质量发展。 11 国家能源局 《电力现货市场基本规则 ( 征求意见 稿 ) 》 推动储能、分布式发电、负荷聚合商、虚拟电厂和新能源微电网等 新兴市场主体参与交易。 2022.08 科技部等九部门 《科技支撑碳达峰碳中和实施方案 (2022-2030 年 ) 》 低碳零碳技术示范应用方面，建立一批适用于分布式能源 的“源 - 网 - 荷 - 储 - 数”综合虚拟电厂。 2024.11 杭州发改委 杭州发改委 《加快杭州市虚拟电厂建设发展若干 措施》 建设完善市级虚拟电厂平台，推动加强分布式资源汇聚，支撑虚拟电厂关键技术产业 发展。 2025.6 杭州发改委 《 2025 年杭州市迎峰度夏电力需求侧 管理工作实施方案》 充分挖掘需求侧响应潜力，夯实虚拟电厂调控能力，引导虚拟电厂等新型主体参与 电 网调控，力争迎峰度夏期间真调实用 能源供需矛盾凸显 能源需求持续增长与能源供

以上，并 保持 15 分钟以上。 含 氯 消 毒 剂 消 毒 法 适 用 于 大 部 分 耐 腐 蚀 的 餐 具 材 质 ； 酒 精 消 毒 法 常 用 于 塑 料 及 金 属 刀 叉 小 面 积 餐 式 消 毒 ； 漂 白 粉 消 毒 法 适 用 于 耐 氯 材 质 的 餐具； 84 消毒法具有强氧化 性 ， 但 必 须 正 确 稀 释 ， 不 可 与其他清洁剂混用。 02 餐饮物资的保养 餐具保养和管理 03 木质家具是餐厅最常用的家 具，要用干燥柔软的抹布擦拭， 还须定期上蜡打光。 家具保养和管理 布草使用后要及时清洗， 妥善保管，切忌以台布包裹物 品在地板上拖拽。布草应轮换 使用，以减轻布草的破损和避 免就放发脆。 布草的保养和管理 每天要用吸尘器清除废物 纸屑，吸掉灰尘，保持清洁。 地毯上的痰迹、墨迹等，可用 少许肥皂水擦拭；油迹可用汽

从烟雨江南的粉墙黛瓦，到华北平原的广袤田野； 从岭南丘陵的层层梯田，到西部戈壁的浩瀚沙海，直至 雪域高原的离天最近处——一片片深蓝的光伏板，正以 惊人的速度，在中国大地上延伸。 在东中部地区，分布式光伏如星辰般洒落，在城市 的屋顶、工厂的厂区、乡村的庭院遍地开花；在辽阔的 西部大地，集中式光伏电站宛如一片片蓝色海洋，在无 垠的荒漠、苍茫的戈壁、巍峨的高原上铺展开来，将太 阳无尽的能量转化为清洁电力。截至 瓦），还为全球实现可再生能源三倍目标注入了强劲动 能。 在这片蓝色版图上，每一块光伏板都在讲述自己的 故事。东中部的分布式光伏，是能源革命的“毛细血管”。 大量的光伏发电设施深入负荷中心，让电力的生产与消 费前所未有地贴近，在每一片可利用的屋顶、每一寸闲 置的土地上生根发芽，让工厂更绿，助力全球产业链加 速脱碳。在广大乡村，分布式光伏的推广助力推进能源 普惠，成为农村参与能源转型的载体，为实现联合国可 持续发展目标（SDG）7 多地在近年来的光伏建设中，探索农光互补、渔光互补、 牧光互补，建设光伏扶贫项目，以及将光伏发电和采煤 / 采矿沉陷区和石漠化山区修复相结合，实现能源转型 与土地可持续利用的共赢。 在部分偏远地区，一批分布式光伏成了阳光银行， 为村民带来收益；在西北干旱地区，部分光伏电站在转 化阳光能量的同时，通过减少蒸发留住更多水分，助力 荒漠化治理。在东中部的广袤农田，一些光伏电站拓展 “棚顶发电、棚下种植”的双赢路径，一批水上光伏项

障等多项举措，无线电管理为推动无线产业高质量发展、赋能经济 结构优化提供了关键支撑。工业和信息化部在 2024 年出台发布了多 项频谱资源管理政策，有力引导了无线经济的发展。 中国信息通信研究院已连续第五年发布中国无线经济发展研究 报告，2025 年报告在延续以往对我国无线经济发展最新态势量化研 究的基础上，进一步总结分析我国无线经济重点领域各地发展特色， 为推动无线经济发展提供更多参考。 本报告中 定位和更大的连接规模，5G-A 通过超级上行增强、无源物联、通感 一体等技术创新和优化，显著扩展了 5G 的应用空间。在无源物联领 域，当前已完全摆脱电池依赖，利用微型化电路设计、高效能量转 换算法及分布式基站网络，实现超低功耗运行、快速补能和精准定 无线经济发展研究报告（2025 年） 9 位。边缘计算与轻量化 AI 的融入进一步提升了数据实时处理能力， 解决了传统物联网在能耗、维护及极端环境适应性上的瓶颈，推动 合，在通感一体化、AI 通信融合等领域取得突破，实现 6.6Gbps 传 输速率及亚米级移动目标感知精度。中兴通讯推出大规模阵列技术 方案，显著提升频谱效率，并推动低空经济领域的 5G-A 分布式超 大阵列（D3-ELAA）应用，优化无人机通信稳定性。 标准制定方面，2025 年 6 月 3GPP 正式启动 6G 标准化研究， 聚焦独立组网（SA）架构、多无线频谱共享（MRSS）及 AI

同样模式也适用于AI的其他领域。AI可以执行小任务，而不是整个工作或整 个业务流程。AI能够帮助业务人员优先考量潜在客户，并指导他们在销售对话时 使用最有效的语言，但人类销售员仍然发挥重要作用。即使聊天机器人和对话式 AI技术，已广泛应用在客服领域，明智的组织也永远不会完全撤除人类客服人 员。相反地，AI系统可以处理客户最常重复和结构化的问题，而人类则会接管其 余部分；或者当AI系统无法处理客户问题时，人类就可以出面。 事实上，早期证据显示，世界上几个最大经 济体的人口老化和工人退休，已经促使企业更加密集使用自动化，以维持其经济 产出。13 人类和AI 的合作是现在进行式 本书描述的研究有个明确的发现，也是我们开始这个计划时的猜测，那就是 人类和AI的合作不是未来式，而是现在式。这种合作虽然非俯拾即是，但起码对 许多组织和员工来说确实如此。我们很容易就找到许多这类现象的例子。事实 上，如果不是由于本书篇幅和出版截止日期等限制，本可涵盖更多案例。现今， 能购买某物 品，排列潜在销售客户清单。称为「倾向建模」（propensity modeling， 编按：使用数据预测行为），以机器学习为根据； 使用自然语言处理技术和客户或员工对话，称为「对话式AI」； 从信件或合约等文件中撷取重要资料； 自动化流程里的关键步骤，并利用这个流程里使用的资讯做决策 （和机器学习混用时，最常称为「机器人流程自动化」或「智慧流程自动 化」）。 AI 正在改变工作，但不会让每个人都失业

集成技术，实现社区医疗服务、“一站式”缴费服务、电子商务服务、养老服务。 特别是通过智能感知、识别技术使得居家养老和社区养老实现智能化，打破老 人独自居家活动的状态，老人的各种诉求被感知：身体健康状况被社区医院和 医护人员感知；居家安全和出行安全被社区服务人员和家属感知。智慧政务对 部门、科室、社区业务进行科学分类、梳理、规范，创新服务管理模式，提高 服务管理的规范化、精细化水平；实现社区一站式服务、社区经费管理、综治 决定性作用，探索低成本、高实效的智慧社区发展模式。 （4）因地制宜，分类指导 坚持从实际出发，充分结合当地经济社会发展现状和趋势，在把握智慧社 区建设基本要求的前提下，分类指导，突出重点，分步实施，避免脱离实际的 “摊大饼式”建设。 本案的设计还遵守以下原则： （1）实用原则 以满足实际应用需求为原则，坚持先进，兼容传统，实现系统集成、系统 互联、资源整合与信息共享。把实用性放在第一位，边建设边应用，把系统建 设成“实用工程”。 备强大的 H.265 硬解码 能力，并能够在视频综合平台内部实现高清视频的转换与交换，消除了传统的 多台解码器与拼控器之间的传输瓶颈。 （4）更完善的场景覆盖 方案借鉴成熟的“圈线面点”安防布建模型，构建多角度、多层次的立体化综 合安防体系，场景覆盖更完善，从外至内形成协同作战的、有机的、不可割裂 的整体防控体系，有助于全面提升以空间为轴的人、车、物全方位防控水平， 提升综合安防整体防控能力。

架 电 力 系脱电设的推进，配电网王进乡油华规些量、分 黑电能给用严脚 老 方 网 编 他 查 历 游 河 储 画 备 至 娇 、 每 上 性 电 间 温 熟 合 的 电 力 两路。森领进分市式电原北此酒地，未 业青尊方面你功能 【 2024.02 国家能源局发布配电网高质量 发展的指导意见】 【 2023.06 国家能源局发布蓝皮书】 01 研究背景 绿色低碳 产业结构升级——产业链韧性、新质生产力的重要基础 电 能 质 量 — — 支 撑 可 再 生 能 源 消 纳 与 现 代 化 产 业 发 展 新型电力系统——支撑能源低碳转型 文件 构成 要素 结构 形态 运行 模 式 集中接入 电磁设备 交流 “ 输 配 用 ” 单向结构 源随荷动 大电网一体 化运行 分散接入 电磁 + 电子设备 交直流 双向混合层 次结构 源荷互动 主配微网协 同运行 :2030 年基本完成配电网柔性化、智能化、数字化转型。 分彩式光伏 电站 敏感氏荷 敏负苔 双向交直流混成结构； 主 配 微 多 级 协 同 运 行 。 MG 风力发电 计算中心 消民任帘 快这竞电 雄 住宅 2 没 电 位中心 写字楼 洪式性率 快透充吨 桩 分布式完 伙 技术特点 新型配用电系统 龙 网 系学楼