基于大模型的具身智能系统综述 王文晟 1 谭 宁 1 黄 凯 1 张雨浓 1 郑伟诗 1 孙富春 2 摘 要 得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展, 基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的 效果, 展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景. 鉴于此, 对基于大模型的具身智能的工作进行了综述, 首先, 介绍大模型在具身智能系统中起到的感知与理解作用; 并总结了目前具身智能模型的数据来源, 包括 模拟器、模仿学习以及视频学习; 最后, 对基于大语言模型 (Large language model, LLM) 的具身智能系统面临的挑战与发 展方向进行讨论与总结. 关键词 大语言模型, 大型视觉模型, 基础模型, 具身智能, 机器人 引用格式 王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春. 基于大模型的具身智能系统综述. 自动化学报, 2025, 51(1): Unitr- ee H1、特斯拉机器人 Optimus, 以及 Figure AI 的 Figure 01 均使用了基础模型进行赋能, 展现出令人 惊讶的理解、判断和行动能力. 随着大模型的发展, 近年基于大模型的具身智 能工作已经成为研究热点, 各类试图将二者结合的 工作层出不穷. 尽管目前有一些以具身智能为主题 的综述[21−23], 但并未聚焦于大模型. 目前也有综述研 究大模型在机器人上的应用[24−28]

基于 OneNET 的智慧燃气管理云平台方案 2 行业背景 近年来，随着全国各地天然气需求量的快速增长，各燃气公司的快速发展和业务的不断扩大，对燃气公司客 户服务质量要求的不断提高，燃气公司必须以提高自身的技术和管理水平才能适应新形势及获取更好的效益，采 用建立在物联网、互联网技术基础上智慧燃气信息化管理作为手段，提高管理水平已经是公认的发展趋势。 物联网燃气表，是物联网在燃气行业的一个应用。 络，而搭建的一套物联网业务专属通信网元设备。 业务信息 业务信息 业务平台 传统通道 应用终端 物联网专网通道 在传统通道服务基础上，提供 通信状态管理、流量查询、通信 鉴权、质量监控等增值服务 物联卡：中国移动基于物联网专网，采用专用 10648 （容量一亿）和 147 号段（已启用 14765 、 14766 号段各一百万），通过专用网元设备支持短信、无线数据和语音等基础通信服务，并提供通信状态管理和终 端管理等智能通道服务。 帮助用户快速实现业务逻辑； 6 将采集的数据通过消息转发、短彩信推送、 APP 信息 推送方式快速告知业务平台、手机、 APP 客户端，建 立双向通信的有效通道。 信息分发 5 数据分析 基于 Hadoop 等提供统一的数据管理与 分析能力，实现产品及业务的快速演进。 8 OneNET 10 智慧燃气管理平台功能 智慧燃气管理 平台功能 用户管理 用气管理 气表管理 气表监控

© Pera 数字孪生是基于模型的体系工程 • 仿真生态 • 知识生态 • 增材生态 打造虚实共智的数字化业态 安世亚太协助企业数字化转型，赋能数字经济发展 2 © Pera Corporation Ltd. 设计创新 • 精益研发 • 孪生工业 • 孪生城市 • 孪生战场 • 正向设计 • 高端装备 • 新工业品 面向服务经济的数字化赋能 基于正向设计的数字化制造 支撑正向设计的数字化研发 工业软件 数字 孪生 系统集成 系统设计 系统模拟 多体仿真 需求开发 指标验算 指标分析 4 基于不明确机理的推测 基于明确机理的计算 实时互传信息数据 数字孪生体成熟度模型 物理世界的数字化建模 多孪生体共享智慧 先 知 数 化 先 觉 共 智 互 动 © Pera Corporation

基于数字孪生的制造企业生产过程智能化解决方案 定制、智能、创新助力企业实现数字化转型升级 降本增效 佛山市南菱技术有限公司 目标： 以虚拟空间和现实空间联动为主要 手段，通过在虚拟空间的协同工作 、模拟运行达成实体工业高效运转 , 赋能工业各环节、场景，助力工 业高质量发展，实现智能制造的进 一步升级 ，为工业软件国产化替代 贡献力量。 王德权教授（ 通过数字孪生采集的大数据来做预判，在有问题的部分，设 备三维模型通过高亮显示，来提示需要维护保养的内容。并 通过知识库指示维修人员进行维护。典型零件寿命预测。 企业精益生产管理 一汽大众动力总成生产线 基于数字孪生智能制造工厂实施过程基本流程 （潍柴股份） 导入模型 模型轻量化 设备工艺规划 工件物流规划 零件输送规划 机器人规划 工厂布局规划 数字化仿真 虚拟调试 数字孪生 智能化专用机床（浙江双正） 徐工项目案例 基于数字孪生智能工厂平台产品 徐工重型转台 后尾单元数字 孪生智能控制 系统通过数字 孪生技术实现 了真实设备与 虚拟设备同步 显示，管理人 员可以通过办 公室电脑，远 程查看工件加 工信息、设备 运行状态，加 强对生产现场 的管控水平； 数字孪生可视化案例——徐工重型全自动焊接生产线项目案例 基于 WEB 方式发布，

公司代码 2000 组织结构 - 集团 (Client) 集团是 S/4 系统里的一个商业的组织层次 , 有自己的数据 , 主数据 及各种报表 ; 从业务角度看 , 集团是各个实体的组合。 基于组织结构角度理解： 一个跨法人的组织单元的集合，即多个法人或非法 人独立核算单位组合成的集团公司，是企业组织结 构中的最高层。 组织结构 - 公司代码 (Company Code) 一个公司代码 根据业务与实际需要也可以使用逻辑 （虚拟）库存地点； 同一库存地点可以为多个工厂或公 司使用。 盘点是基于库存地点进行的。 原材料仓 1000 半成品仓 2000 成品仓 3000 目 录 QM 模块简介 2 1 组织架构 4 录入检验结果 检验批 7 使用决策 6 记录缺陷 质量检验在每个工序 连续的发生  质量检验以一定的间隔 ( 基于时间或数量 ) 连续的发生 , 也可以自定义发生的间隔 ( 比如 容器变更时 )  每个检验点记录完成结果后，要对检验点进行评估 基于时间的检验点  特性  工序：默认间隔为 1 小时  S =SKIP  检验点 检验频率 基于数量的检验点  特性  工序：默认间隔每 50 个  检验点

计划协议 合同 供应商 另一个工厂 主数据 采购订单是正式请求供应商提供该采购订单规定的货物或服务。在采购订单里需指 定该物料是用于备货还是直接消费（如成本中心、资产或项目）。收货和发票校验 通常基于采购订单执行。 手工 采购订单 © 2011 82 - All rights reserved 66 采购订单 10 20 30 表头数据 项目 : 10 • 采购订单编号。 供应商 合同处理 © 2011 82 - All rights reserved 75 框架协议：合同 © 2011 82 - All rights reserved 76 对于基于定期计划的采购，我们不给供应商采购订单或批准订 单，供应商只会收到送货计划。送货计划的每一行代表指定的 送货要求，它包括： - 送货数量 - 送货时间 框架协议 - 计划协议 © 2011 82

续发展的重要基石。在数字经济时代背景下，如何建 强建优 EHR 系统，以推动人力资源数字化转型，已成 为企业改革创新的重要内容 ［1-2］。本文以某通信基础 设施服务运营企业为例，探讨其基于 EHR 系统的人力 资源数字化转型实践。 1 人力资源数字化转型的主要原则 人力资源数字化转型需遵循以下主要原则。 a）数字化转型与企业战略协同。 “人力资源数字 化应紧密依托企业整体数字化架构，在企业数字化的 transformation 基于EHR系统的人力资源 数字化转型实践 Practice of Digital Transformation of Human Resources Based on EHR System 唐 楠（中国铁塔股份有限公司，北京 100089） Tang Nan（China Tower Co.，Ltd.，Beijing 100089，China） 唐 楠 基于EHR系统的人力资源数字化转型实践 基于EHR系统的人力资源数字化转型实践 数据通信 Data Commuincation 引用格式：唐楠. 基于EHR系统的人力资源数字化转型实践［J］. 邮电设计技术，2025（6）：74-77. 74 邮电设计技术/2025/06 并推动其线上化，逐步构建数字化办公环境，促使人 力资源与业务数据自然汇聚沉淀。基于这些沉淀的 数据，针对具体问题和场景开发相应的数据应用，为 业务提供有力支撑，并向前端服务延伸。依据前端业