市交通基础设施体系献策出力，助力政府部门提升城市交通环境和出行 品质，共同建设宜居宜行的美好城市。 2025年 9月 北京 声明 *封面图：上海市城市道路网络 城市道路网密度与运行状态监测研究团队 赵 一 新 教授级高级工程师 城市交通研究分院 院长 中国城市规划学会城市交通规划学术委员会 秘书长 伍 速 锋 教授级高级工程师 城市交通研究分院 副院长 康 浩 教授级高级工程师 城市交通研究分院 智能交通与交通模型所所长 智能交通与交通模型所所长 王 芮 工程师 城市交通研究分院 曹 雄 赳 高级工程师 城市交通研究分院 刘 鸿 儒 助理工程师 城市交通研究分院 张 凌 波 工程师 城市交通研究分院 吴 克 寒 高级工程师 城市交通研究分院 闫 安 助理工程师 城市交通研究分院 翟 健 高级城市规划师 绿色城市研究所 余 加 丽 高级工程师 城市规划学术信息中心 目录 概述 1.1 研究背景 ····· 在全国地级 及以上城市全面开展城市体检工作，道路运行状态指标 也进一步明确为“城市高峰期机动车平均速度”。 在国家和行业相关政策的指导下，本研究依托住房 和城乡建设部城市交通基础设施监测与治理实验室、中 规院城市交通研究分院及合作机构在速度算法、城市边 界、车辆轨迹上多年的研究基础，针对该指标进行客观 计算。 道路网密度监测 2 ROAD NETWORK DENSITY MONITORING

中最为严重的就是城市交通拥堵问题。它破坏了人们使用机动车来 提高人与货物的空间位置移动便捷性的初衷，降低了城市效率和质 量。导致城市交通拥堵的因素众多，如机动车拥有量大、道路布局 不合理、交通配套设施不完善、交通管理效率低下等。其中，最重 要的因素之一就是道路交通的管理水平低下。因此，提高交通控制 和管理水平，改善交通拥堵的要求迫在眉睫。在长期的摸索和实践 中，人们发现成熟高效的城市交通信号控制系统能够有效的减少城 中，人们发现成熟高效的城市交通信号控制系统能够有效的减少城 市交通拥挤和行车延误、降低交通事故发生率和死亡率、减少能源 消耗、改善交通环境,从而产生可观的社会经济效益。 城市交通信号控制系统是集现代计算机、通信和控制技术于一 1 体的综合系统，其目的是通过交通信号对交通流进行有效的引导和 调度，从而将平面交叉口上可能发生冲突的车流从时空上分离。随 着现代计算机技术和自动控制技术的发展,交通流理论以及交通运输 组织与优化 世纪 70 年代北京市采用 DJS-130 型计算机对干道协调控制进行了研究；20 世纪 80 年代以 来，国家开始投入力量研究城市交通信号控制技术，并开发适应我 10 国混合交通特点的智能交通信号控制系统，主要有海信 HiCon 交通 信号控制系统、南京城市交通信号控制系统、深圳市 SMOOTH 交通 信号控制系统等。 1.1.2.1 海信 HiCon 交通信号控制系统 海信交通信号

园区数据 声呐 交通感知 市政设施感知 能源设施感知 生态环境感知 突发事件感知 公共安全感知 …… 智慧路灯 智慧路灯 智慧路灯 智慧斑马线 2.1 交通感知：感知设备 - 建设全场景的城市交通感知体系 智慧斑马线 气象 雾区防撞 无人机 智慧园区 气象采集 智慧红绿灯 路外 路内 智慧停车 …… 2.1.1 交通感知：道路数据感知 - 获取道路交通数据 2.2 交通大脑：城市大脑建设以交通大脑建设作为突破口 城市大数据中心 感知神经网络 城市智能云平台 AI 计算处理中心 城市智能运行中心 生态环境 共性平台 城市管理 公共安全 城市交通 2.2.1 交通大脑：交通信号控制与路口优化管理 交通信号控制主要功能是自动调整控制区域内的配时方案，均衡 路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染等减至最小， 充分发 目前，杭州城市大脑已经迭代升级到 V2.0 ，由“治堵” 转向“治城”。接管了近 2000 个路口的信号灯、近 5000 路视频，日均数据达 8000 万条以上，将全市百 亿级数据汇聚起来，搭建完整的城市交通动态网。  杭州高架道路匝道上 50% 的匝道路口信号灯已经由城 市大脑智能调控，整体通行效率提升 15.3% 。 2.3.1 交通应用：交通管理 - 不停车收费系统（ ETC ）

......................................................................................123 4.3.1、 城市交通运行数据.............................................................................................123 ...........................................................................345 6.6.3、 基于 Hadoop 的城市交通尾气计算模型...........................................................352 6.7、 交通信息发布系统............... 公交优先通行系统接口.....................................................................................365 7.2.2、 城市交通运行监测平台接口.............................................................................367 第 8 章、 三维

停车难等已经成为大中城市普遍存在的现象，交通资源与交通需求失衡突显。 城市公安交通指挥系统以交通物联网感知、视频智能分析、大数据分析、 云服务、移动互联为技术手段，全面物联、充分整合，协同运作人、车、路、 环境多方面资源，建设城市交通信息融合处理中心和智能管控业务中心，强化 交通信息汇集、融合、处理和服务功能，构建交通实时感知、资源充分整合、 系统协同运作、信息全面服务、交通管控智能疏导的智能交通管控和服务体系 实现优化 实现优化主干路网交通组织，规范道路通行秩序，减小交通事件通行扰动，提 升交通信息服务能力，提高主干路网利用效率，减少道路交通拥堵程度，让城 市交通更加安全、有序、高效、智能、绿色。 1.1. 建设目标 智慧交通系统通过建设城市交通信息融合处理中心和智能管控业务中心， 第 XIII 页 智慧交通产品总体解决方案 构建交通实时感知、资源充分整合、系统协同运作、信息全面服务、交通管控 智能疏导的智能交通管控和服务体系。全民提升面向交通管理者的智能管控能 和 运维分析工具，保障大规模复杂交通系统的健康运行。 第 XIV 页 智慧交通产品总体解决方案 1.1.1. 面向公安交管和信息服务领域的业务目标 1、提升路网交通组织优化管控能力 在城市交通运行中，快速路、主干路、次干路等城市主干路网承担主要通 行负载，机动车流是交通管理的主要对象。从宏观、整体的角度观察，城市主 干路网有其基本的时空规律。基于城市基本路网通行规律，动态规划路网通达

设备层 用于前端车辆数据信息采集 系统关联性设计 Part 智能停车管理系统与第三方监管机构的对接 交警 提供给交警的数据包含：违停信息、 静态交通数据；用于跟动态交通数 据结合，宏观管控城市交通 提供给交委的数据包含： 静态交通数据、出租车 停车数据、公交停车数 据；用于监管营运车辆、 识别非法营运 与城市规划局交互的数据包 含：基础数据、停车设施数 据、静态交通数据；用于城 市规划和盘活存量资源 平台由八大功能模块组成。 3.5 THREE 移动终端设计 移动终端子系统 Part 以“车主 APP” 为核心的公众出行服务 作为城市级整体停车平台的用户服务入口，“车主 APP” 为城市交通出行者提供诸多停车与 涉车的便利功能。市民可以通过 APP 进行：停车费用支付、空余车位查找、车位预约、 目标停车场导航、车位分享、错峰停车等。 管理平台 道路泊位信息 P 停车场信息

打造高 效决策的“最先一公里 政务全域感知引攀 物联网 人工智能 云计算 大数据 智 慧 政 务 智慧交通：打造交通治理新范式 AI 赋能城市交通，将从规划、建设、管理多方面入手，从数据、技术、业务等多方面发力，创造性地提高城市交通运行管理水平、推动基础设施智能 化升级、提升交通治理现代化水平、提升客货运输服务品质、培育发展智能交通新业态、完善智能交通发展体制机制等方面作为助力智能交通建设 管一张图 政府部门：管理更有效 AI 深刻影响政府管理部门的管理手段和模式。建设高效协同、绿色环保的交通运输系统，重点关注各交 通网路合理配置与相互衔接。构建面向未来的智慧化交通枢纽，城际与城市交通的一体化，包括建筑空 间上的一体化，运营组织上的一体化，信息服务上的一体化，应急调度的一体化， 云计算 专家经验 数据驱动 信号配时 秒级优化 预约出行 交通引导 工程化设计 抹平应用瓶颈 基础规划 建设覆盖感知认知决策的智慧应急基础设施和智慧应用，统等拉通城市数据，并基于数据对城市风险进 行评估和预判，通过提高城市安全水平，助力安全发展；指导城市交通、水利等各类工程的规划和建设 生态能源 实现对城市生命线风险全方位监测覆盖，完善预警算法和机制，提升耦合隐患辨识能力。利用大数据对 生命线风险进行洞案和评估，识别关联因素和风险点，进行针对性的排查和改进。

式，尤其是流水线的产生和普及，使汽车制造进入了全自动化时代，而如今，汽车行业 又进入了信息化阶段，汽车自身所带的车辆定位系统，监控系统，报警系统等功能应有 尽有，从停车的角度看，一个拥有定位功能的汽车会更加利于城市交通管理。 汽车的产生带来了车位的普及，现在大部分居民小区都带有先进的停车场系统，但是， 这样的停车场位很多时候都处于闲置状态，大部分小区外面的车辆根本无法进入，这就 造成了闲置停车位不必要的浪 大部分都不 敢长期停车，会不断的找寻车位，这就导致了停车位的流动过大，进而影响城市交通。 停车位不必要的浪费，路侧停车和路边停车虽然可以暂时缓解城市停车位的紧缺问题， 但是大部分车主害怕这样会容易违反交通规则，会被罚款，所以大部分都不敢长期停 车，会不断的找寻车位，这就导致了停车位的流动过大，进而影响城市交通。 个人因素主要包含两方面的，一方面是有停车需求的车主，另一方面是个人车位拥有者

100 个，驾驶人将由 3.27 亿人增至 4.2 亿人；高速公路里程将由 12.35 万公 里增至 15 万公里。机动车、驾驶人及道路物流等仍将处于高速增长期，交通事故预防工作压力增大。 同时，城市交通拥堵、出行难等问题可能会加剧，对道路交通安全工作提出更高的要求、带来更加 严峻的挑战。 › 在科技支撑方面，道路交通安全基础理论、关腱技术、先进装备研发不足，产学研用结合不够，科 研成果转化程 Tai 交通管理智慧大脑 小态：态势感知 老态：态势认知 • 交通态势信息融合 • 路网风险预警指标 • 路网事故预测指标 • 交通知识智能问答 • 驾驶员信用评分 • 城市交通出行行为 • 城市交通出行规律 • 城市信号控制优化 • 。。。 统 一 用 户 管 理 ( 总 队 / 支 队 / 大 队 ) 指挥中心 | 阳光警务 APP| 交通诱导指示 | 交通管制设施

中心管理员通过查看前端球机历史视频核实 车牌号码 并人工入车； 或者把报警信息推送至巡检员的手持 POS ，巡 检员根据提醒 信息现场核实并进行人工入车。 系统结构 前端部署 工作流程 停车诱导 在城市交通主干道入口、次级干道、停车 点附近设置一二三级诱导屏， 由智慧停车管理 平台直接管理。通过诱导屏向公众发布泊位信 息， 引导驾车者在行驶过程中规划停车路线； 做好热点区域停放车辆饱和时的“溢出”疏导，