级自动驾驶系统在复杂路况下的毫秒级决策，如儿童突然冲出车道 时的瞬时制动响应；内河船舶智能航行场景则依赖雷达、AIS 与岸基视觉数据的融合分析，实现狭窄 航道暗礁探测、夜间漂浮集装箱识别及对向船舶避让意图解析。 终端态势感知技术的核心目标是构建多源异构数据融合引擎，集成终端传感器、网络侧平台及边缘 计算节点信息；建立实时威胁感知能力，对空域入侵、航道障碍等异常目标实现分级预警；并基于 历史数据与