电容式位置传感器 光电式位置传感器 霍尔元件位置传感器 磁栅式位移传感器 电位计式传感器 典型的位置传感器，又称为电位差计。它由一个线绕电阻 ( 或薄膜电阻 ) 和一个滑动触头组成。 工作原理 滑动触头通过机械装置受被检测量的控制。当位置量发生变化时，滑动 触头也发生位移，改变了滑动触点与电位器各端之间的电阻值和输出电 压值，电位计式传感器通过输出电压值的变化量，检测机器人各关节的 的 位置和位移量。 按照传感器的结构的不同，电位计式位移传感器可分为两大类 直线型电位计式位移传感器 旋转型电位计式位移传感器 1 、电位计式位移传感器 （ a ）工作原理 （ b ）实物图 图 4-6 电位计式传 感器 （ 4-1 ） 电位计式位移传感器主要用于直线位移检测，其电阻器采用直线型 螺线管或直线型碳膜电阻，滑动触点只能沿电阻的轴线方向做直线运 动，其具有诸多优点。 ）实物图 （ a ）工作原理 应用最多的旋转角度传感器是旋转编码器，旋转编码器又称为回转 编码器，有绝对型和增量型两种。旋转编码器一般装在机器人各关节的 转轴上，用来测量各关节转轴的实时角度。 1 、光学式绝对型旋转光电编码器 绝对式编码器 它可以直接把被测转角或位移转化成相应的代码，指示的是绝对位置而 无绝对误差，在电源切断时不会失去位置信息。 工作原理 绝对式旋转编码器在使

........................................................................................ 11 3.1.1 原理及选型................................................................................................ ........................................................................................ 19 3.2.1 原理及选型................................................................................................ ........................................................................................ 32 3.3.1 原理及选型................................................................................................

与人之间的交流变得非常方便。近几十年来，以操控量子态为基础的 第二次量子革命又带来了新的量子信息技术，比如量子通信、量子计 算和量子精密测量。这类新技术都是以量子力学原理来进一步突破原 有的技术路线。其中量子通信是利用量子不可克隆原理从物理上实现 绝对安全通信；量子计算是利用量子态叠加原理实现并行运算，极大 提高计算速度；而量子精密测量则是突破标准量子极限进一步提升测 量精度。在实用化的过程中，随着用户和节点数目的增加，很自然地 目前量子互联网的发展还处在初期阶段。由于其和经典互联网的 基本原理不同，很多经典互联网的发展模式和技术都无法直接借鉴过 来。现阶段不论是底层的硬件技术，如量子门操作速度和保真度、量 子纠错和量子存储时间等，还是上层的量子互联网体系架构，如运行 模式和协议栈，都不成熟。这也导致在量子互联网的研究中还面临很 多新的问题和挑战。 本白皮书首先简洁地介绍和梳理量子互联网相关的基本原理和 II 技术，包括部分量子信息基础知识和代表性协议等。随后介绍量子互 ma 这个公式已经无法使用， 需要用薛定谔方程   H t i     来计算物体的波函数  。其实基于量 子力学的技术和产品早已被我们使用，比如电脑和手机中的半导体， 其中的原理就用到了量子力学能带理论。 1.1.2 量子态及其演化 上面说到了微观世界粒子的运动规律需要用量子力学所描述。而 在量子力学中，一个粒子的状态，也就是量子态，用波函数描述。在 符号上，我们习惯用

为代表的⼈⼯智能⼤语⾔模型（简称⼤模型），正在对知 识⼯作者的⽣产⽅式产⽣⾰命性的影响。本⽂⾯向经济管理学科的研究者，介绍⼤模型的技 术原理、应⽤⽅式以及在科学研究全流程中的应⽤。本⽂⾸先从社会科学和⼤语⾔模型的本 质出发，分析了认知⾃动化的边界，指出围绕理论⼯作的能⼒是⼈类科学家在⼈⼯智能时代 的核⼼能⼒。随后，本⽂介绍⼤模型的基本原理、关键技术和发展趋势，经济管理研究者可 以建⽴对⼈⼯智能技术的基本认知。接下来，本⽂介绍了通过API ，正在对知识工作者的生产方 式产生革命性的影响。本文面向经济管理学科的研究者，介绍大模型的技术原理、应用方式以及在科学研究全 流程中的应用。本文首先从社会科学和大语言模型的本质出发，分析了认知自动化的边界，指出围绕理论工作 的能力是人类科学家在人工智能时代的核心能力。随后，本文介绍大模型的基本原理、关键技术和发展趋势， 经济管理研究者可以建立对人工智能技术的基本认知。接下来，本文介绍了通过 社会科学家与 AI 在知识创新中的角色 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3 祛魅 AI：大模型的基本原理 10 3.1 大语言模型的定义和历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

青岛工业互联网创新中心特聘专家 - 原海尔集团海尔软件公司副总经理 - 无锡睿城和创自动化有限公司总经理 - 智能工厂 / 数字化车间项目实施顾问 0 1 工业机器人的行业应用 0 2 工业机器人的工作原理 03 工业机器人的选型与应用 目录 CONTENTS 工业机器人的行业应用 0 1 焊接机器人 喷涂机器人 装配机器人 工业机器人的行业应用 汽车工厂冲压车间， 工业机器人智能完 《智能制造工程实施指南》中明确发展五大核心装备： 工业机器人的工作原理 0 2 六轴机器人解析 工业机器人 本体 伺服电机 减速器 控制器 六轴机器人解析 工业机器人涉及的几种重 要传感器包括：三维视觉 传感器、力扭矩传感器、 碰撞检测传感器、安全传 感器、焊接缝追踪传感器、 触觉传感器等。 传感器与工业机器人融合 工业机器人的工作原理 汽车工厂涂装车间， 工业机器人智能完成 工业机器人智能完成 同一颜色不同型号的 喷漆作业。 传感 控制 机械 工业机器人的工作原理 【图片来源：海尔官方网站及官方微博】 空调产品总装线，机器人自动定位、分拣、装配，加工工时减少 40% 。 工业机器人的工作原理 工业机器人的选型与应用 0 3 ABB 瑞士 KUKA 德国 Fanuc 日本 安川 日本 运动控制 算法最优 汽车老大 本体最优 精度最优 工艺控制

、 transformer ◼ 从 NLU+NLG 到 LLM （大语言模型） 1. 语言逻辑和数据集蕴含了人类的认知智能 2. LLM 是人类的认知智能的实现方式之一 3. LLM 的原理很简单；工程很复杂；效果很神奇 3. 推理能力（涌现）：一般需要 10B 以上， GPT-3 时达 到 • 模仿学习：代码中蕴涵、文字中蕴含 • 提示能力： ICL • 顺带学习（基座模型）：文字中蕴含了知识 • 压缩：幻觉 • 遗忘：微调（迁移学习），尤其是 RLHF 用人工神经网络获取网络模型：深度学习 -Transformer 模型 - 大语言模 型 大语言模型的核心原理：数据化 - 语义化 -NTP （ Next Token Prediction ） 大语言模型的三层能力：语言能力 - 知识能力 - 推理能力 01 对 AI 技术的认知：大模型的能力边 界 nLLM • 建立安全分类框架，制定安全保护政策，进行安全培训 2. 警惕 AI 的幻觉和偏见 • 技术层面：代码，算法，数据，提示词 • 思维层面：理解原理，鼓励批判性思维 3. 为教与学提供具体的指导 • 教师：教学培训，交流和社区， AI 教学助手 • 学生： AI 素养，个性化学习路径， AI 助教 4

北大青鸟人工智能研究院 • 北大计算机学院元宇宙技术研究所 • 北大教育学院学习科学实验室 学习交流可加AI肖睿团队助理微信号（ABZ2829） 第2页 摘要 一、本讲座为DeepSeek原理和应用系列研讨的讲座之一，面向教育工作者、学校管理人员、学术研究人员、教育技术专家、 学生、及关注教育和学术创新的社会各界人士，系统阐述DeepSeek技术如何赋能教育和学术全流程。本讲座不仅提供理论 2、DeepSeek在教育中的应用：展示K12与高校AI人才培养及教学实践的创新案例。对比专业AI平台与通用模型（如 DeepSeek）的应用路径。强调利用通用大模型及开放工具赋能教育者，突出方法原理的通用性与可迁移性。 第一天的摘要：DeepSeek技术重塑教育 学习交流可加AI肖睿团队助理微信号（ABZ2829） 第4页 目录 1. DeepSeek解密 2. AI技术演进与认知框架 通俗解释：模型蒸馏就像是让一个“老师”（大模型）把知识传授给一个“学生”（小模型），让“学生” 变成“学霸”。 正式定义：模型蒸馏是一种将大型复杂模型（教师模型）的知识迁移到小型高效模型（学生模型） 的技术。 模型蒸馏的原理 教师模型的训练：先训练一个性能强大但计算成本高的教师模型。 生成软标签：教师模型对数据进行预测，得到每个样本的概率分布，这些就是软标签。 训练学生模型：用软标签和硬标签共同训练学生模型。

电力现货实战型交易策略 集中式现货市场的典型设计 典型省份电力现货市场设计 电力市场的经济学原理 发电企业现货市场交易策略 售电公司现货市场交易策略 中长期合约交易策略 试结算案例分析 量化交易在电力现货的实践 目 录 CONTENTS 1 2 3 4 5 6 7 8 日前市场：基本确定运行日的负荷需求、开机 机组出力水平、电网运行边界条件等交割条件 日内市场：对上述条件进行滚动微调 /MWh 出清结算，对负荷 A 不公平 √ 节点 1 按 200 元 /MWh 出清结算，节点 2 按 500 元 /MWh 出清结算 —— 问 题 —— 方 法 节点电价形成原理 容量： 200 MW 报价： 200 元 / MWh 负荷 A:50 MW 报价： 600 元 / MWh #1 机组— 200 MW A 负 荷 B 购 电 费 = 5 0 0 现货市场出清 价 差价合约 价 格 1 集中式现货市场的典型设计 2 典型省份电力现货市场设计 3 电力市场的经济学原理 发电企业现货市场交易策略 售电公司现货市场交易策略 6 中长期合约交易策略 7 试结算案例分析 8 量化交易在电力现货的实践

行业研究〃信息服务行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 2 目 录 1. 原理解析：思维链铸就智能体，多体交互拓展应用 ..................................................... 6 1.1Agent 模式架构解析 .... ...................... 6 图 2 AI Agent 智能体工作原理 .................................................................................... 7 图 3 单智能体强化学习原理图 ............................................. ....................................... 7 图 4 多智能体强化学习原理图 .................................................................................... 7 图 5 CrewAI 整体框架 .................................

出来，减少大脑的工作负荷。 · 小脑的关键技术包括模型预测控制 (MPC) 、力控与柔顺控制、实时响应优化等，技术实现难度同样很大。 ■ 具身智能的核心技术 □ 具身智能的工作原理 > 具身智能系统通常分为四个模块：感知 - 决策 - 行动 - 反馈。 · 感知模块：通过传感器 ( 如摄像头、激光雷达、触觉传感器 ) 收集环境信息。感知模块需要整合多模 态数 据，生成对环境的全面理解。 具身智能的核心技术 □ 具身智能的工作原理——感知模块 机器人需要具备环境感知能力，依据感知对象的不同，可以分为四类： · 物体感知：几何形状、铰接结构、物理属性 · 场景感知：场景重建 & 场景理解 · 行为感知：手势检测、人体姿态检测、人类行为理解 · 表达感知：情感检测、意图检测 ■ 具身智能的核心技术 □ 具身智能的工作原理——决策模块 > 将感知信息转化为行动策略。 具身智能的核心技术 □ 具身智能的工作原理——行动模 块 > 将决策转化为物理世界的改变。 > 关键执行器： · 移动： 轮子、履带、腿足 ( 双足 / 四足机器 人 ) · 操作： 机械臂、灵巧手 ( 抓取、操纵物体 ) · 交互： 屏幕显示、语音合成 ( 与人交流 ) ■ 具身智能的核心技术 □ 具身智能的工作原理——反馈模块 反馈模块是具身智能的“调节器”