路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应 用。 2024 年 6 月，由中国汽车工程学会、清华大学、国家智能网联汽 车创新中心共同发布了《车路云一体化系统云控基础平台功能场景参 考架构 1.0》 1。随着产业的快速发展，行业需要更加丰富的功能场景 参考架构作为参考。因此，在 1.0 版本的基础上，本白皮书将继续围 绕云控基础平台这一核心关键新型基础设施，运用基于模型的系统工 程 （ Model-Based 3为指导，并参考后续发布的《车路云一体化系统建设与应用指南》 4、 《车路云一体化标准体系及应用试点推荐标准清单》 5、《“车路云一 体化系统”建设与应用实施方案图》 6等文件，丰富云控基础平台功能 场景参考架构，修订通信协议，为云控基础平台的设计与开发提供参 考。在后续章节中，将详细介绍研究采用的基本方法，阐述所构建的 参考架构各系统组成部分、系统相互关系及通信协议等，并通过车路 云一体化 面推进逻辑协同、架构统一的智能网联汽车车路云一体化系统建设， 促进我国智能网联汽车产业未来的规模化建设与应用推广。 1 2024 年 6 月，中国汽车工程学会发布《车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构 1.0》 2 2021 年 5 月，国家智能网联汽车创新中心发布《智能网联汽车信息物理系统参考架构 2.0》 3 2023 年 1 月，国家智能网联汽车创新中心发布《车路云一体化系统白皮书》

........................................................................................15 4.1.2 应用功能.............................................................................................15 4.1 ........................................................................................18 4.2.2 应用功能.............................................................................................18 4.2 ........................................................................................21 4.3.2 应用功能.............................................................................................22 4.3

多方位的系统联动....................................................................................119 4.3 便捷的功能设计........................................................................................120 4.4 丰富的产品支持 等技术底座，打造了企业智慧通行综合 管理云平台，集合云停车、车位诱导、人脸识别、一码通行、访客管理、门禁 管理、考勤管理、安全管理、充电桩管理等核心功能统一管理，通过接入车行 管理设备，人行管理设备，安防管理设备，获取各个子系统的节点数据，从而 实现智慧通行综合管理平台的集成和联动；配合丰富的子系统拓展功能，实现 多维数据的采集和展示，为客户提供便捷、高效的智能化通行体验，实现管理 提效、运营降本、服务增质。 通过物联网、云计算、大数据分析等技术，建设智慧型停车场，为市民 提供全面、便捷的停车、充电服务 3) 停车场与充电车位、充电桩一体化管理平台，便于物业管理、运营，支 持充电管理、异常核查、统计分析、计费管理等功能。 1.2.3 安全管理需求 现状痛点： 1) 人工布控：园区出入人数多，陌生人、黑名单人员入侵，更多的依赖保 安人工布控，工作量大，且易疏漏。 2) 查证难度大：事后通常需花费几小时、甚至几天时间查证相应录像，耗

....................................................................................37 3.1 大数据平台总体功能架构.........................................................................................38 3.2 大数据平台总体技术架构 1.1 数据开放子系统定位.............................................................................90 4.1.2 功能框架................................................................................................91 .........................................................................................160 4.3.2 功能架构..............................................................................................160

/ 继续播放。 在没有无线网、 GPS 的 建 筑物内实现导航 室内导航 创新技术 用户可利用 iBeacon 技 术解锁 Mac 电 脑。 基于低耗蓝牙技术的 Beacon 支付功能 基于 iBEACON 创新技术 移动支付 身份识别 下一场革命 让 人置身画面之中的显示方 式 图形显示技术 虚拟住宅、实时切换场地布 置、购物 提升交互性 VR 游戏 等措施。 电梯内的“宠物”按钮灯， 以及各层厅外层显示的“内有 宠 物”提示，会在点亮后保持 2 分钟，再自动熄灭。 轿厢顶部 轿厢内 电梯底坑 电梯三方通话， 栋内电梯轿厢内建 设 紧急对讲功能 Part 2 架空层 电梯宠物按钮 人行 管理中心 电梯机房 智 慧 让 生 活 更 简 单 公共区域 - 车 行 采用视频车牌识别技术，进场无需刷卡或取票，避免排队拥 堵 高速道闸确保车辆快速通行入场 等措施。 电梯内的“宠物”按钮灯， 以及各层厅外层显示的“内有 宠 物”提示，会在点亮后保持 2 分钟，再自动熄灭。 轿厢顶部 轿厢内 电梯底坑 电梯三方通话， 栋内电梯轿厢内建 设 紧急对讲功能 Part 3 架空层 电梯宠物按钮 车行 管理中心 电梯机房 智 慧 让 生 活 更 简 单 公共区域 在技防的基础上辅以必要的人防，加强人们的安全防范意识， 对于小区来说主要是对保安人员巡查工作的管理，最大限度

..................................................................................16 4.3 其他实战应用和管理功能...............................................................................................17 4 .......................................................................................27 4.11.4 其他功能................................................................................................... 大数据系统建设 2.3.1 系统基础建设 建设结合目前架构自主支撑组件，基于满足应用功能和业务功能的性能需 求，对系统的存储容量、计算节点、网络负载、支撑引擎进行规划，同时可实 现对计算、存储等资源动态分配、引入多线程任务的概念，增强系统架构对上 层服务和应用功能的基础支撑能力，增强系统对各类应用功能，各类用户不同 应用资源的合理分配。确保有力支撑在网络负载、计算能力、存储空间等方面

微信前端部分系统.........................................................................................7 2.4 系统功能类型................................................................................................. ........................................................................................ 10 3.3 系统功能................................................................................................... ...........................................................................................13 3.4 功能优势.................................................................................................

实时录像，采集现场图片、视频；  细节拍摄、跟踪拍摄，再现污染画面；  结合气象参数，准确分析污染原因；  IP66 防水级别；  便携设计，方便现场安装。 环境监测系统 -β 射线法功能概述 厂区环境监测 3 3 工作流程组成部分 （ 1 ）、末端监测部分：利用传感器、多跳自组织传感器网络以及其他传统信息采集装置，协作地感知、采集所 覆盖区域中的环境监测信息。 检测参数包括：温度、湿度、 （ 3 ）、数据处理部分：数据最终应用处理环节，将末端监测到的数据通过相应的传输方式，将信号传输至工控 机、云平台远端访问、 LED 显示屏 厂区环境监测 厂区大气监测 环境监测系统 - 功能实现原理图 环境监控监测系统 - 作用 环境监测系统的主要作用是基本可以体现清环境质量状况及其变化趋势、说清污染源排放状况、说清潜在的环境风险，更好地支撑环境管理需要。基本实现 " 市县能监测，省 能控制。  智慧路灯功能模块 智能照明；视频监控；传感器；无线网络； 信息发布；充电桩；电缆防盗；窨井盖防盗 能耗管理  智慧路灯系统架构 中心集中控制； 分权限用户登录； 免布线，自组网； 单灯控制； 1111 能耗管理  智慧路灯系统功能特性  智能亮灯功能  地理信息系统  远程实时查询  远程视频功能  数据分析功能  报警处理  独立运行

....................................................................................... 5 2.3 系统功能 .................................................................................................. ...................................................................................... 8 3.3 系统功能 .................................................................................................. ........................................................................................ 9 3.4 功能优势 ................................................................................................

命周期流程的信息化处理。经过互联网和物联网技术改 造的娱乐化、好玩和有趣的餐厅，有效节约人力成本， 提升餐厅的信息化水平和管理效率，驱动顾客自传播“叫1。 2研究目标 通过研发具有无线通信功能的餐饮智能服务机器人 收稿日期：201 6- 06—1 4 及物联网智能管控平台，提供包含线下现场智慧改造、 线上云端数据智慧处理的“020”整套信息化解决方案， 打造包含4G无线应用、人工智能、物联网应用、互联网+、 管控 陶：薪巍同标蕊意躅 评估交互及餐位释放等功能，使用智能服务机器人释放 人力，节约人力成本，同时增强餐厅的趣味性，吸引更 多的顾客，形成餐厅自有的个性化和品牌化。 2．2物联网基础能力平台研发 研发物联网智能管理平台，通过数据接入、处理、 分析，实现智慧餐厅的图像处理、餐位管理、订单管理、 送菜管理、服务管理、支付管理、评估管理等功能，提 升餐厅的管理效能和效率。 2．3前后端联动，实现智能管理 3．1餐饮智能服务机器人的研发 端，即指餐饮行业终端。研究适用于 餐饮行业的各类数据接收设备、通信模组， 实现以下功能：全高清视频接入，实现餐 厅的安全监控及顾客人脸数据采集；语音 交互，实现与顾客的语音交互，增加餐厅 的趣味性；服务智能机器人，实现餐位闲 忙识别、餐位预订、餐位导引、下单、送餐、 支付导引、点评交互等功能；温湿度检测、 气体检测。研究的行业终端产品模型适配公司物联网 标准协议及规范。在具体设计过程中，包含图像识别模