提供实时机床健康状态信息 持续监测和分析设备状态 通过 AI ，打造预测性维护的“预测”能力： 基于数据科学决策，提前掌握风险，实现“智能预测 + 主动维护”。 图形 1 案例 浙江申轮——减速机基于振动的轴承故障预测（一） 项 目 概 要 项 目 范 围 项 目 价 值 浙江金华 2022 年 浙江申轮 • 单台设备远程监控； • 构建设备全生命周期知识库（行业标准、操作 手册、历史故障案例、智能点检保养等）； 非计划停机 产能提升 维修成本 业务价值 18% 8%+ 25%+ 健康评分 模型库及自动更新 40% 减少故障停机损失 减少人工巡检工作量 降低维护成本 降低安全风险 浙江申轮——减速机基于振动的轴承故障预测分析（二） 2 ）采购振动传感器与振动分析 软 件 3 ） 振动分析人员定期去现场采 集 5 分钟振动数据 4 ）振动分析人员基于振动数据 使用不同的模型 u 选择模型： 是否故障 / 故障类型： 分类模型 距离故障所剩时间： 回归模型 u 判断模型是否达标 分类模型： 认假率和拒真率 回归模型： 均方差 浙江申轮——减速机基于振动的轴承故障预测分析（三） u 采集数据 需要不同状态的传感器数据 ( 如 : 温度、电流、振动 ....) u 模型训练 定义预测的业务目标（剩余寿命 / 故障类型 / 是否故障）

针对全产业链客户，个性化定制解决方案 细分行业： • 人形机器人 • 服务机器人（医疗、外骨骼、扫地机器人） • 关节模组（旋转、直线执行器） • 灵巧手 • 丝杠（行星滚柱丝杠等） • 减速机（谐波、行星、摆线针轮减速机等） • 电机（无框力矩电机等） • 传感器（六维力、触觉传感器等） • 电池 • 新材料（Peek等）… 典型项目： • 市场进入战略 • 新产品/业务战略 • 产品定位战略 人形机器人“缺链补链”战略 某国际知名装备企业 全球服务机器人产业研究 某智能家电企业 扫地机器人与适老化产品战略 某全球制造500强企业 医疗机器人产业发展机会 某国际知名机器人企业 工业机器人与减速机市场研究 Pre-13 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. M22024ProprietaryandConfid

年，总部：苏州 法奥机器人成立于 2019 年，自创立之初便以“协作机器人普及者”作为公司的核心发 展战略。 在核心技术层面，法奥为用户提供高性能产品，公司创新研发了包括无框伺服系统、谐 波减速机、机器人控制系统、多维力矩系统、编码器、刹车等核心零部件，让整机性能突破 零部件性能的约束与限制。 在生态平台层面，法奥为用户提供深度生态产品，公司与生态合作伙伴深度共建战略合 作，包括共同 核心零部件自研自产，实现高性能协同 法奥机器人通过自研伺服电机、谐波减速器、编码器、驱动器及控制器等核心部件，实 现全核心零部件自主可控。 在关节伺服系统控制方面，采用全闭环的系统结构和矢量控制方式，针对谐波减速机刚 度低而引起负载端的振动、系统的轨迹跟踪精度差等问题，在驱动底层集成自适应残余振动 抑制算法、自适应末端抖动抑制算法以提高关节的动态性能，降低运动抖动。以法奥 FR5 为 例（臂展 922mm），重复定位精度±0 码器、减速机等部件组合在一起，即减 少客户的布线空间，还能带来抗干扰的能力提升。 应用场景的发展也是一个趋势，从原本我们熟知的工控领域到新兴领域，比如半导体制 造、医疗机器人、航空航天都依赖可靠性伺服系统，还有近年来非常火爆的新能源汽车，也 可以集成于电驱动系统，提升车辆的动态响应。 3、iWMC 集成式伺服轮 区别于传统的分体式伺服结构，在几何空间内将驱动器、电机、减速机、编码器、刹车、

成立时间：2019 年，总部：苏州 法奥机器人成立于 2019 年， 自创立之初便以“协作机器人普及者”作为公司的核心发展战略。 在核心技术层面，法奥为用户提供高性能产品，公司创新研发了包括无框伺服系统、谐波减速机、机器人控制系 统、多维力矩系统、编码器、刹车等核心零部件，让整机性能突破零部件性能的约束与限制。 在生态平台层面，法奥为用户提供深度生态产品，公司与生态合作伙伴深度共建战略合作，包括共同定义产品、共 核心零部件自研自产，实现高性能协同 法奥机器人通过自研伺服电机、谐波减速器、编码器、驱动器及控制器等核心部件，实现全核心零部件自主可控。 在关节伺服系统控制方面，采用全闭环的系统结构和矢量控制方式，针对谐波减速机刚度低而引起负载端的振动、 系统的轨迹跟踪精度差等问题，在驱动底层集成自适应残余振动抑制算法、自适应末端抖动抑制算法以提高关节的动 态性能，降低运动抖动。以法奥 FR5 为例（臂展 922mm），重复定位精度±0 化。将电机、驱动器、编码器、减速机等部件组合在一起，即减少客户的布线空间，还能带来抗干扰的能力提升。 应用场景的发展也是一个趋势，从原本我们熟知的工控领域到新兴领域，比如半导体制造、医疗机器人、航空航天 都依赖可靠性伺服系统，还有近年来非常火爆的新能源汽车，也可以集成于电驱动系统，提升车辆的动态响应。 3、iWMC 集成式伺服轮 区别于传统的分体式伺服结构，在几何空间内将驱动器、电机、减速机、编码器、刹车、包胶轮这些核心部件高度集

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3）垂直升降机构 垂直升降机构用以驱动载货台上升及下降。采用变频调速调速控制的减速电机，可使上 升及下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。采用直联式减速电机， 起升钢丝绳卷筒安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠。钢丝绳式起升机构采用钢丝 绳牵引，通过滑轮直接传递动力，驱动载货台的升降。 4）载货台 载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固 当载货台承受载荷大于限定值时，系统禁止载货台上升 电气 保护 27 上海明匠智能系统有限公司 6 松绳保护 当钢丝绳失去张紧力时，系统禁止载货台下降 电气 保护 7 限速装置 当堆垛机的载货台由于起升电机减速机断轴等原因下 坠，超过设定的下降速度时，限速装置能够使升降电机 停转。到达更高速度后机械装置卡死钢丝绳，保护设备 安全 电气/ 机械 保护 8 断绳防坠装置 当堆垛机的载货台由于钢丝绳或链条断裂而自由下坠， 送至对接设备，输 送电机停止，顶升电机运行，带动凸轮机构将本设备下降，到位后顶升电机停止，完成 一个工作的循环。 3.3.3.2 主要结构和特征 顶升机构：带高度调节脚的焊接式底框，底座式减速机置于底框中间，两根顶升轴分 别由两侧轴承座和底框连接，两根轴通过链条和电机连接。每根轴和两端装有滚针轴 承的曲臂组成顶升结构，升降框架四角受力均匀，升降平稳。底框高度调节+25mm。 移载机构

代化、自动化设备，主要由机器人本体部分和焊接配套设备两大部分构成。 通常来说，机器人本体部分主要由六轴机械臂（工业机器人和协作机器人）及控制器构 成，其核心零部件为控制系统（控制柜及示教器）、减速机及伺服电机，焊接配套设备包括 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 10/141 焊接电源、专用焊枪、自动送丝装置等部分组成。 根据不同的焊接工艺分类，焊接机器 1）焊接效果美观，一致性强，在点与点之间位移时速度快捷，动作平稳柔和，重复定 位精度高，运行周期短； 2）机器人本体电机种类少，降低存储配件成本，售后维护方便； 3）使用多摩川电机、纳博减速机，分离式编码器和电机，可单独更换； 4）一站式集成安装，缩短客户项目周期，大大提高工作效率，降低人力成本； 5）采用专用点焊管线包，结构紧凑、美观，同时具有绝佳的耐用性。

基础自动化评分指标 项目名称 基本要求 评分方法 标准 分值 设备及仪表 监测与保护 （30 分） 设备保护应符合 AQ 1010 要求，配备齐全，关键设 备及仪表检测与保护建设应实现电机、减速机等设 备及仪器的电流检测、温度检测、振动检测、故障 预警及信息共享 现场查验，1 处不符 合扣 2 分 6 胶带输送机均按规程配置齐全的保护装置，各类信 息接入集控信息系统 现场查验，1 处不符

得设备维修方案，减少故障排查与维修的时间，综合提升设备运维效率 某知名啤酒品牌西安工厂 生产流程复杂，数据混乱无序 • 7 条产线（瓶装线、听装线、包装线等） • 32 种设备（阀门定位器、点胶机、减速机、 激光喷码起等） • 5 种数据维度类型（生产、质量、能源、 设备、仓储物流） • 1.3G 设备文档（设备使用手册、设备维