行业下半场的生态发展路线 22 2.2.1.生态技术基础：基于模块化设计与AIoT的R2X 22 2.2.2.商业模式变革：多品类产品矩阵助力全栈式具身智能 29 2.2.3.通用的多元形态：专用+类人形+人形 30 2.2.4.多技术栈驱动的具身智能：移动+操作+交互 32 2.2.5.开放、协同、通用：可持续与普惠的创新 38 2.3.生态价值体现 39 第三章 全球细分产业综合实践 在全球产业智能化转型升级的浪潮中，服务机 器人逐渐成为各个行业不可或缺的生产力工具， 以及推动各领域创新和效率提升的重要力量。 与此同时，随着人工智能等前沿技术的不断发 展与进步，机器人行业正在稳步迈向具身智能 的未来。但同时，实现服务机器人更大规模落 地的道路上也面临着来自技术与商业模式等方 面的多重机遇和挑战。 为了应对日益复杂的市场需求和多样化的应用 场景，同时伴随着商用服务机器人行业下半场 该生态不只是一个技术架构，更是一个融合了产 品技术和商业模式的创新生态，旨在促进服务机 器人在不同细分场景中的协作和整合。通过推动 行业标准的建立和多技术栈的创新，该生态将为 全球服务机器人行业带来深刻的变革，推动服务 机器人迈向通用具身智能的新时代。 在这一生态系统中，机器人的学习和适应能力 将不断增强，能够更灵活地应对各种复杂的任 务和环境，实现跨场景任务的泛化性。此外， 该生态还将助力全球各行各业向智能化、高效 化迈进，创造出更大的经济价值和社会效益。

互联技术在更多领域的创新应用，助力数字经济时代下智慧场景的高质量 发展。 前言 目录 2.1. 概述 2.2. 船船互联场景：通信目标识别难 2.3. 人车家互联场景：通信链路构建难 2.4. 具身智能互联场景：通信意图感知难 02 02 04 05 02 智能互联需求场景 2 07 08 08 3.1. 挑战 1：通信目标识别难 3.2. 挑战 2：通信链路构建难 3.3. 挑战 原生的新业态、新模式孕育出全新的互联形态。从国家政策顶层设计来看，《“十四五” 能源领域科技创新规划》《新能源汽车产业发展规划（2021 年—2035 年）》等政策构建了信息消 费“新三样”（智能网联汽车、人工智能终端、具身智能机器人）的全产业链支持体系，明确推动 其向智能化、网联化跃迁，核心目标是打造“人、车、家”全域互联的新型消费生态。这一政策导 向不仅激活了消费端智能产品的创新活力，更催生了以“协同”为核心的新型智能互联场景。未来， 任务驱动式智能互联技术白皮书 05 智能互联需求场景 在数智化转型的浪潮中，具身智能正在将人工智能从虚拟世界带入现实生活，成为推动产业智能化 升级的关键力量。从工业机器人的精密协作到人形机器人的灵活交互，从无人机集群的协同作业到 AGV 小车的群体协同，具身智能体正在重新定义智能系统与物理环境的交互模式。相较于传统的固 定业务模式，具身智能交互的通信需求呈现出高动态性、强突发性和强临时性三大特征。

夯实发展韧性、推动经济实现良性循环方面作用显著，更是推动产 业深度转型、拓展经济增长空间的重要依托。回顾 2024 年，我国无 线经济整体规模持续攀升，在移动通信、低空经济、卫星互联网、 智能网联汽车、具身智能等领域成果丰硕，从技术创新到产业落地， 无线经济正以多元场景应用推动数字经济与实体经济深度融合，在 塑造中国产业发展新优势中发挥了重要作用。具体表现在： 一是无线经济以进促稳。2024 年，我国无线经济规模达到 驱动力的电子元器件、终端、系统、网络和服务的企业集合。无线 产业创新能力正不断增强，当前无线技术与人工智能等新技术深度 结合，推动消费电子、智能装备、智能网联汽车、行业智能等领域 新产品、新应用发展提速。无线产业边界正不断拓展，具身智能、 低空经济、海洋经济等领域成为产业发展新空间。无线基础设施的 智能底座作用正不断加大。5G 网络作为新型基础设施，至 2025 年 7 月末，我国 5G 基站总数已达 459.8 万个，覆盖范围持续扩大，广泛 大带宽广连接特性让车间内数千传感器实时联网，构建全要素数据 池，助力预测性维护与工艺优化。无线赋能助力未来产业培育壮大。 无线技术持续创新，深度赋能人工智能、具身智能、商业航天等， 成为推动未来产业发展的关键力量。以 5G 赋能具身智能为例，5G 毫秒级时延与高可靠性，确保机器人关节传感器、视觉摄像头的实 时数据能瞬时传输至控制系统，支撑精密操作。 （三）无线电管理为产业发展提供重要保障​

质量提升：漏检、错检、溢出等问题减少； 持续改进：数据驱动质量追溯与分析； 5G+AI 视频监测类 应用实践 1 ：视觉质检 涂装车间 冲压车间 物流超市 涂 胶 厚 度 质 检 白 车 身 间 隙 漆 面 缺 陷 监 测 焊装车间 车身 立体 库 过 程 装 配 质 量 检 查 冲压件 立体库 总装车间 下 线 装 配 防 差 错 物 流 来 件 质 检 下 线 整 车 劳动纪律监测 5G+AI 视频监测类 应用实践 3 ：智能安防 AGV 站 / 领料 • 工单 A03 • WMS/WCS 2 1 原辅料中间站 • • • • 工单 A01 载具扫码 物料扫码 出库 4 生产工单 A • • • 工单 A01 工单 A02 工单 A03 • 工单 A04 6 • 一物一码 0 称量 / 投料 • 工单 A02 • 数据存储 • 数据清洗 • 数据聚合与运算处理 设备物联感知 与数据接入 接 入 层 感知 设备 摄像头 雷达 传感器 网关 PLC 机械臂 焊钳 锟床 举升机 运输吊具 加注设备 拧紧设备 5G+ 数据采集 应用实践 2 ：设备管理与预测性维护 5G+ 数据采集 应用实践 3 ：设备远程控制 5G+ 数据采集 应用实践 4 ：整车电器程序刷新 • 整车电检（

逐渐呈现出攻击工具专业化、目的商业化、行为组织化甚 至国家化的特点.对于多数水利工程来说,针对发变电系统 的攻击会使其失去能源,并产生一系列次要问题;针对供排水 及航运系统的 攻 击 会 对 其 自 身 和 当 地 生 产 生 活 造 成 严 重 后 果;而针对各类液压闸门和阀门的攻击[２],如果成功,将导致 灾难性的后果. 当前水利网络安全面临的问题主要体现在:不断变化的 网络系统环境中,传统网络设备和安全设备大多独立运行 融合过程中的不确定性问题有比较好的处理能力;其次,DＧS 理论可以通过对证据的积累,不断地减少假设集;最后,在处 理问题时,不需要将不知道和不确定进行区分,也不需要知道 条件概率以及 先 验 概 率.证 据 理 论 在 融 合 具 有 高 冲 突 证 据 时,学者们发现可能会出现融合结果与实际情况相差较大的 情况. 针对 DＧS证据理论所存在的不足,学者们进行了长时间 的研究,取得了不少成果.本文对 DＧS证据理论中合成证据 表 明,DSＧ DAEDNN 不仅提高了对少量训练数据样本的攻击类型的准 确率和召回率,而且对大量训练样本的攻击检测性能也并没 有 降 低 .DSＧDAEDNN 具 有 更 高 的 准 确 率 和 召 回 率 ,因 此 具 有 更 强 的 泛 化 能 力 . 与 DS,SVM,DSＧSAEDNN 和 DAEDNN 模 型 相 比,DSＧDAEDNN 的 F１ 值 分 别 增 加 了 约

经验和知识的“智慧大脑” , 能够感知所处的环境，并依据感知结果，自主地进行规划、决策，进而采取 行 动以达成特定目标。简单来说，智能体能够根据外部输入做出决策，并通过与环境的互动，不断优化自 身行为。智能体本身既不是单纯的软件也不是硬件，而是一个更为宽泛的概念，它们可以是软件程序、机 器人或其他形式的系统，具备一定的自主性和智能性。 02 智能体定 义 简单反射型智能体 简单反射型智能体主要是基于固定的条件 长期记忆 记忆 智能体 自我反思 数字计算器 函数调用 API 调用 AI 智能体主要由规划、记忆、工具使用 3 个方面组 成 思维链 思想树 7 规划 工 具 03 工具使用 智能体在学习到模型内部知识 不够时，利用调用外部 API 的 方式，通过获取外部实时信息、 访问专有的信息知识库等方式 更新信息。大语言模型擅长文 功能定位。 语气和简洁性： 智 能体的语气是正式 还是随意，以及响 应的简洁程度。 工具使用时机：决 定何时依赖外部工 具，何时依赖模型 自身的知识。 错误处理：当工具 / 流程出错时，智能 体应该如何应对。 4 定义并优 化 核 心 工 具 工具名称：独特且 能够描述工具功能 的名称。 工具描述： 清晰释 工具功能及使用场 景。 输入模式：定义必 选和可选的参数、

且有利于出 入口的清晰分流管理。 5.3.2 应用功能 出入口应用主要由出入口子系统支撑，出入口子系统应该支持如下功能： 反应快，干扰少，耗电量小，稳定度高； 系统内置大容量存储空间； 具黑名单及来宾卡设定，可设定使用时间段、次数； 采用主机与读卡机分离式设计，方便安装、调试； 与管理计算机通讯采用 TCP/IP 方式； 支持时间表、时段表、持续开门时段（以一周规划）及假日时段设定； 、组合 密码等 6 种方式开锁，同时具备远程临时密码授权开门的功能，解决了日常因 为钥匙问题而带来的烦恼，适合全家老少使用；指纹锁采用半导体指纹头，除 此还具备 C 级锁芯，是集便捷与安全于一身的家用智能锁；对使用者进行多级 控制；将场景联动控制，可实现打开回家模式如开启玄关照明、打开客厅窗帘、 打开背景音乐、撤除安防等。开门消息提醒及报警，可设未回家提醒，心系家 人回家情况；门锁报警信息可托管到物业管理中心，并发送 件不被覆盖。同时，设备还支持硬盘 SMART 预警技术，实时监控硬盘状态，在 硬盘彻底损坏前提醒用户对坏盘中的录像文件进行备份。 用户管理 权限管理：设备支持管理员、操作员和普通用户三级权限管理，管理员具 备所有权限。 权限分配：操作员和普通用户默认权限不同，操作员默认具有所有通道相 关的权限和语音对讲权限，而普通用户默认对通道仅具备本地和远程回放权限。 仅管理员用户支持默认参数恢复，确保设备的安全性。

已经淘汰出项目组的人员，不再享受项目组成员的各项福利。 本方案经公司领导批准，自 ERP 项目启动会上公布时生效。 培训方案： 项目实施的过程就是知识传递的过程，供应商主要起到引导和辅导的作用，而企业自 身才是实施的主体，不能认为既然花了钱，一切由供应商代劳。加强同软件供应商的合作， 积极吸取实施经验，培养、稳定公司自己的实施团队至关重要，否则顾问一走，问题百出。 只有让这些骨干像火种一样照亮身边的人学习和应用 髓，只要信息系统 还在运转使用，不管企业人员流失，企业的核心文化和管理特色已经固化在信息系统 中，是别人无法抢走的核心资产。 通过持续的信息化建设，未来的顺腾公司将成为精益自动化企业，成为受人尊敬的具 有核心竞争力的汽车零部件市场的领先者。

技术中台能力 能力中枢，全集团共性技术能力的集合 落实“安全即服务”理 念，依托 CMNet 骨干网抗 DDoS 攻击系统， 骨干网集中抗 DDoS 攻击能力具 备骨干网统一检测、 统一处置、统一管 理的安全能力，具 有骨干网检测、黑 洞压制、流量清洗、 攻击溯源能力，以 及骨干网九大核心 区域清洗中心、 3.6Tbps 骨干网二 平面清洗能力。 厘米 ，垂直≤ 8 厘米） ，应用于智 能驾驶 、 测量测 绘无人机定位、精 准 运营服务等场景。 根据场景定制信用 分模型 ，对贷前贷 中贷后等多场景风 险控制 ，降低企业 运营损失。围绕身 份特征、信用历史、 消费能力、人脉关 系、行为偏好五个 维度 ，构建中国移 动用户信用分模型， 为十亿用户在主流 渠道提供个人查询 功能。结合业务场 景的模型适配、为 活动方案辅助决策，

战略的实施，形成基于客户导向的、开放互联的、 AI 模式的运营机制。为用户提供极致服务体 验、个性化方案和共享生态。 – 4 • 涵盖用户车生活的全生命周期服务： 包括用户购车、用车、养车、用户自 身全生命周期消费等内容的服务 • 打造线上线下无缝衔接的服务模式 • 解决用户服务所需的透明性、可比性、 专业性、便利性、无忧性、个体性和 尊重感 极致服务体验 • 提供用户个性化产品需求的全价值链 •场所：为项目团队提供实验室、产品加工车间； •工具：产品研发所需加工工具等； •其他硬件支持：产品研发所需零部件 / 配件、服务 器资源等。 技术支持： •技术支持；内部各部门 / 子公司的专家，外部技术 专家提供一对一具体技术支持，手把手帮助项目团 队解决部分技术难题 – 26 创新研发项目对接孵化之后，项目团队需要对项目研发出来的专利、技术、程序软件等产出进行持续运 营，并运用 AI 的方式进行迭代优化。 来；同时，终端连接个性化定制平台，用户可以在销售 人员的帮助下，直接在互动终端下单  展列 XX 汽车内饰材料，使用 户可以真切的感受到材质的质量和触感；可设 2 个材质 中心，每一个中心设 1 张大型展台，摆放材质纤维，皮 具样本和漆面样本  设置两个私人体验室，体验室内配 备互动终端、影幕和 VR 设备，用户可以在更私密的环 境中深入了解产品，有助于了解客户需求 现有 4S 店改进方案 —VR 技术销售 与 Oculus