第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 务，提出构建卫星总装智能工厂。阐述了卫星总装智能工厂的内涵和体系架构，提出了基于工业互联网的产业链 跨域协同、面向人机协作的柔性智能成套装备、人工智能辅助工艺决策与执行控制、基于数字孪生的工厂运行智能 管控等关键技术。结合实例开展了卫星总装智能工厂集成应用验证，生产综合效能得到显著提升，为推动卫星智 能制造模式转型提供有益借鉴。 关键词: 卫星总装； 智能工厂； 工业互联网； 数字孪生； 人工智能（AI） TP 391.9 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096⁃8655.2025.02.009 引用格式： 邢香园，夏永江，陈小弟，等 . 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术［J］. 上海航天（中英文），2025，42 （2）：83-98. Connotation and Key Techniques for Satellite Assembly Intelligent

低空智联网场景和关键技术白皮书 —— 星地融合助力数字低空发展 —— 低空智联网场景和关键技术白皮书 本白皮书版权专属中信科移动通信技术股份有限公司(以下简称 “中信科移动”)所有，并受法律保护。如需基于非商业目的引用、转 载、传播或以其他方式合理使用本白皮书的全部或部分内容，应完整 注明来源。违反前述声明者，中信科移动将追究其法律和商业道德之 责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 引 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言..................................................................................... 低空智联网面临的挑战................................................................................15 四、 低空智联网的关键技术.....................................................................................15 4.1 高效空口传输技术

.....................................................................................22 2 系统设计实施与关键技术方法....................................................................................25 2.1 系统软硬件平台 的实际情况进行研究和开 发，只有与实际应用环境相结合才有实际应用价值。 （2）学习借鉴国外先进技术与自主创新相结合 在云计算平台用于超大规模数据处理方面，国内外几乎是在一个起跑线上； 但在关键技术研究及既往的技术积累方面，国外一些大公司有着明显的优势。 同时，智慧交通云平台所将要面对的交通监控数据流高达 10000 条/s，是一个 世界级的云计算应用。我们将积极学习借鉴国外先进的云计算技术，同时与自 40 页 系统设计实施与关键技术方法 2 系统设计实施与关键技术方法 2.1 系统软硬件平台 系统软硬件结构如图： 图表 9 系统软硬件结构 系统的 物 理硬件 采 用 低 端的 x86 PC 服 务器 ，操作系统 采用 RedHat Linux。 2.2 数据处理流程 数据汇总上报处理流程如图： 云技术方案建议书 第 41 页 系统设计实施与关键技术方法 图表 10 数据汇总上报处理流程

石油化工行业智能优化制造  对上海石化智能制造认识与建议 对上海石化智能制造认识与建议  原油快评系统构建与关键技术  融合机理与运行信息的炼油过程计划调度优化  高危污染物的企业边界管理  基于 3D 模型的装置信息集成 对上海石化智能制造认识与建议  原油快评系统构建与关键技术  融合机理与运行信息的炼油过程计划调度优化  高危污染物的企业边界管理  基于 3D 模型的装置信息集成 调度强度大、调度方案调整慢、物流 移动监控难度大； d. 原油调和优化难； e. 生产装置预判性差、装置安全余地大 原油快评技术——将在原油贸易、原油调 合和原油加工中发挥重要的作用 原油快评系统构建与关键技术  原油的快速评价 原油样品 预处理 原油图谱数据 原油 检测分析仪  原油调合  在线控制  常减压优化  调度优化  计划排产  …… 偏最小二乘等 模型 辐射应用 原油快评系统构建与关键技术  原油检测技术  原油快速评价关键技术 近红外检测技术 核磁共振检测技术 原理：光谱吸收，需介入样品， 原理：分子结构，磁场需精确控制 采样时间很短，可多通路检测 适应性强，在线分析稳定； 原油快评系统构建与关键技术  原油谱图及原油性质关联的建模技术  原油快速评价关键技术 化学计量学软件 模型应用 模型建立 模型验证

本书介绍了工业园区网络在数字化、智能化发展进程中面临的挑战以及网络架构演进 的趋势，明确了目标网络建设的要求，涵盖了工业园区生产网、泛工业生产网的网络 架构和部署场景。本书对方案的架构、价值、关键技术以及各场景下的典型应用分别 进行了介绍。 ii 前言 读者对象 本书适合企业的中高层管理人员和网络规划工程师，以及对工业园区网络解决方案感 兴趣的读者阅读。 符号约定 .................................................................................. 12 第 3 章 解决方案关键技术 ............................................................................................... 14 和大数据分析给出故障原因分析结果，为网络运维人员提供故障 处理指导，或者基于内置策略进行自动处理。 14 解决方案关键技术 第3章 解决方案关键技术 摘要 本章主要从确定性、高可靠、无线化、智能化四个维度介绍解决方案 中应用到的关键技术，包括TSN、网络切片、M-LAG、Wi-Fi等。 3.1 确定性 TSN TSN 基于以太网技术，在数据链路层提供

成应用，提升产业发展韧性。坚持创新引领、动态完善，密 切跟踪国内外智慧农业发展动态，建立科技创新成果与标准 转化联动机制，不断完善标准体系，形成““技术创新—标准 制定—产业应用”的良性循环。 围绕基础通用、关键技术、应用领域发展需求，到 2030 年，基本建成满足智慧农业发展需求、先进适用、开放融通 的智慧农业标准体系，逐步实现智慧农（牧、渔）场建设与 管理、智慧农业技术装备检验测试、智慧农业技术推广服务 智慧农业标准体系结构（图 1）包括基础通用、关键技 术、应用领域等 3 个部分，其中基础通用部分用于解决“智 慧农业是什么的问题”，关键技术部分用于解决“智慧农业 3 技术支撑的问题”，应用领域部分用于解决“智慧农业应用 场景的问题”。 A 基础通用 B 关键技术 C 应用领域 BB 分析决策 BA 信息感知 BC 精准作业 AA 基础 AC 检测与评价 AD 建设与运营 AB 安全 图 1 智慧农业标准体系结构 A 基础通用部分主要包括基础、安全、检测与评价、建 设与运营等方面，为智慧农业的关键技术与应用领域提供基 础支撑，是标准体系的“基础层”。 B 关键技术部分主要包括信息感知、分析决策、精准作 业等方面，为智慧农业各类应用场景提供关键技术支撑，是 标准体系的“支撑层”。 C 应用领域部分主要包括智慧种植、智慧畜禽、智慧渔 业、智慧种业、加工流通信息化、管理服务信息化等方面，

构等方面都缺少统一的标准，难以 实现跨系统、跨平台集成应用。 0 2 信息孤岛 各子系统数据没有深度融合，无法 实现数据的充分利用和智能化管控。 0 1 关键技术突破 井下定位、高清视频图像获取及应 用、智能化采掘装备等关键技术。 0 3 智能化矿山顶层设计 智能化矿山为打造高产高效的本质安全型矿井提供信息保障，智能化矿山能够实现矿山生产管理的精细化、自动化、智慧化和无人化。 智 供可 靠性保障 煤矿智能化关键技术研发实践 基于信息“实体”的数字煤矿智慧逻辑模型 信息实体及虚实映射机理 --- 信息表达 信息实体智能匹配、推送及智慧煤矿数据交互 --- 信息交互 基于开采行为预测推理的智慧逻辑模型进化机制 --- 信息更新 实现煤矿多源异构数据的统一表达，形成支持不同子系统逻辑关联规律的 煤矿整体数字模型。 煤矿智能化关键技术研发实践 1 薄及中厚煤层智能化无人开采模式 薄及中厚煤层智能化无人开采模式 黄陵矿区煤与油型气共生薄、中厚和厚煤层条件下的安全高效智能化开采成套技术及装备，在 2014 年实现了常态化地 面远程监控、工作面无人操作的智能化开采。 煤矿智能化关键技术研发实践 2 大采高工作面人 - 机 - 环协调智能 耦合高效综采模式 针对 6-9 米大采高和超大采高条件下，大空间、强矿 压 采动失稳、形成冒顶片帮等问题，利用智能耦合控 制技术，形成了超大采高工作面液压支架

三坐标铣削测量机 …… 四、智能制造关键技术—数字孪生驱动智能装配 128 总体方案： > 实 现 基 于 信 息 物 理融合的三 维装 配工艺设计 、 仿 真优化 、 硬件测 量与现 场演示于 一体 的车间装配 现 场解决方案 > 可 缩 短 装 配 周 期 , 减 少 装 配 出 错 率。 四、智能制造关键技术—数字孪生驱动智能装配 129 基于信息物理融合的产品装配现场解决方案 数字孪生装配模型是对产品现场装配物理世 界 的虚拟映射，可 通过对数 字孪生装配模型的分析， 用于指导车间现场的装配过程。 四、智能制造关键技术—数字孪生驱动智能装配 130 > 基于信息物理融合的数字孪生装配模型创建技术 数 字 孪 生 装 配 模 型 递 进 式 生 成 方 法 四、智能制造关键技术 数字孪生驱动智能装配 > 基于装配现场实物驱动 > 的三维装配工艺展示技 术 • 零件信息编码与识 据的三维数字孪 生装配模型是实 现产品装配物理 过程与信息融合 的关键。 四、智能制造关键技术—数字孪生驱动智能装配 132 产品数字化 装配与现场装配过程信息物理融 工装定位误差 卧立转换误差 装配变形误差 人机工程 装夹方案 装夹方式 定位形式 四、智能制造关键技术—数字孪生驱动智能装配 133 1 ）分析薄壁件铆 接 装配工艺参数； 2 ）建立局部结构