动。 头豹研究院 2025年具身智能产业链分析 从实验室到市场的商业化探索 概览标签：具身智能、人形机器人 2025 Embodied Intelligence Industry Chain 2025年の具身知能産業チェーン 市场研读 | 2023/11 www.leadleo.com 400-072-5588 2 01 具身智能产业链上游： ◆ 具身智能上游芯片方面，其所需芯片种类 仅价值量较高，且与人形机器人的智能化、 仿生化和高自由度等发展方向紧密相连； ◆ 自动驾驶载具传感器方面，智能驾驶系统、 智能座舱系统、智能动力系统所需的传感 器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。 02 具身智能产业链中游： ◆ 具身智能的载体不一定是人形机器人，可 以是任意形态的机器人，也可以是自动驾 驶载具，其均具备具身和智能两种属性； ◆ 机器人根据功能和应用场景可分为工业机 器人、服务机器人、特种机器人及人形机 应用。 ◼ 研究目标 • 了解具身智能的产业链构成 • 重点了解具身智能的最佳载体——人形 机器人的产业链情况 ◼ 本报告的关键问题 • 具身智能的产业链构成 • 具身智能上游基础支撑层情况 • 具身智能中游主机厂分类及特征 行业研究 | 2025/06 www.leadleo.com 400-072-5588 3 ◆ 具身智能产业链分析 ---------------------------

INDUSTRY REPORT 行业研究｜市场分析｜全景洞察 2025 深度行业分析报告 2025卫星互联网产业链、发展趋势、未 来机遇及相关上市公司分析报告 目录 一、卫星互联网与低空经济天然契合 二、卫星互联网产业链：我国初步具备全产业链能力 三、产业发展趋势：低轨组网成为全球竞赛必争之地 四、从国际比较看国内的发展现状与未来机遇 五、相关上市公司 ZXVZmOvNsNqR 中断风险。可实现对无人机的远程监控与管理，及时发现并处理故障隐患，提高飞行安全性。 数据来源：《2024年卫星互联网安全年度报告》，金元证券研究所 二、卫星互联网产业链：我国初步具备 全产业链能力 2.1 卫星互联网产业链组成概览 卫星制造 卫星发射 地面设备 卫星运营服务 应用场景 上游（9.3%） 中游（45.1%） 下游（45.1%） 技术门槛高、资金投入大，呈现出国 和商业模式直接影响终端用户体验和整个 产业的经济效益。随着卫星互联网应用场 景的不断拓展，中游产业正迎来快速增长 期，呈现出设备多元化、运营差异化的发 展态势。 卫星互联网下游应用环节作 为产业链的价值实现端，将 太空基础设施与地面需求紧 密连接，创造出多元化的经 济社会效益。 数据来源：《中国卫星互联网产业发展研究白皮书》，金元证券研究所 本报告来源于三个皮匠报告站（www.sgpjbg

发布单位：清华大学五道口金融学院 金融发展与监管科技研究中心 前言 价值 一、价值：产业链数字化协同痛难点的可能解决方案 3 1.1 产业链数字化协同的现状及痛点 1 应用 二、应用：数字人民币助力产业链数字化协同的创新现状、案例与展望 7 2.1 数字人民币产业端应用的整体现状 7 2.2 数字人民币产业链数字化协同的典型案例 数字人民币产业端应用的展望 14 生态构建 三、生态构建：数字人民币的新型产业链数字化协同生态体系发展建议 16 3.1 数字人民币产业应用生态构建

的垂类小模型，这类模型具备环境可确定、任务可操作、过程可数据 化、且高安全性的特性。 应用场景反向定义价值，头部企业重塑供应链优先级。具身智能 的创新价值不再由“技术先进性”单一决定，而是由不同场景的需求 强度驱动，推动产业链资源重新分配促使头部企业诞生，从而推动下 一轮供应链格局发生变革（更贴合真实落地需求）。 中美投资结构迥异：中国以国家逻辑、债权融资为主，美国鼓励 社会资本、VC/PE 推动原始创新。中国融资以国家逻辑为主，近 ....... 12 四、影响具身智能产业变革的间接变量：资本............................. 16 （一）中美具身智能产业链各细分融资均值对比.................... 16 （二）中美具身智能产业链各细分融资资本类型对比............. 20 五、影响具身智能产业变革的间接变量：政策........................... .......33 版权声明 本报告为广发证券、智友·雅瑞科创平台团队合作编写完成，并 于 2025 科技创变者大会对外发布。 本报告仅供机器人企业、投资机构、地方政府、行业从业者以及 产业链上下游客户等相关人士做观察性研究，不受任何第三方授意或 影响，如有转载、摘录、引用等请注明来源。 1 一、中国具身智能：开启以“AI+高端制造”为核心的 20-30 年黄金发展期 （一）全球大国博弈：中国高端制造崛起正当时

2020 〕 1409 号 意见指出政府园区招商引资应的目光应进一步聚焦重点领域 ，打通产业链、创新链、人才链和资金链等，采取“市场主导、 政府引导”的原则，调动社会资本的投资积极性，顺应新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起的趋势。 成都市印发《促进大数据产业发展专项政策》 将“支持构建数字化产业链”，“推动产业集聚发展”等明确写入政策文件。 广州陆续出台了《广州市建设国家数字经济创新 产生的较为有创造力的政府招商模式。 在招商引资发展的新阶段 ，传统的招 商引资模式已经不能满足新形势的竞 争要求 ，暴露出诸多的问题。而良好 的产业基础、完善的产业链条、完备 的产业配套与一流的营商服务开始 成 为投资者首先关心的因素 政策型招商指的是地方政府主要依 靠优惠政策和良好投资环境吸引企业 入驻的招商引资方式。 随着园区的政策优惠逐步趋同 政策招商向产业招商转变 优惠政策优势趋于弱化 ，招商引资进入产业环境主导阶段。 良好的产业基础、完善的产 业链条、完备的产业配套成为投资者首先关心的因素 ，围绕重点产业开展产业链招商成 为趋势 ，针对产业链缺失和薄弱环节 ，引进与之相关联、相配套的项目 ，着力进行补链、 扩链、壮链、强链招商。 O2 招商内容 资产招商向引才引智转变 人才和技术取代资产 ，成为招商引资的关键所在。推动产业转型升级

引导中小企业走上专 业化、精细化、特色化、新颖化的发展道路，以提升产业基础能力和产业链现 代化水平。其内涵可解构为四个维度： （1）专业化 (Specialization)：企业长期深耕于产业链某一环节或某一产品 领域，主营业务突出，专注于核心业务。它们是细分市场的“专家”，为大型企业 、重点工程和产业链提供关键零部件、元器件、配套产品或服务，在特定领域具 备显著优势。 （2）精细化 特新企业的战略地位愈发凸显。它们不仅是市场经济的活力单元，更是承载国 家战略意图、确保经济安全与推动高质量发展的“战略支点”。 （1）产业链的“稳定器”与“强链者”：专精特新企业往往扼守着产业链的关 键节点，掌握着若干“独门绝技”或核心零部件的生产能力。它们的存在，极大地 提升了我国产业链的韧性与自主可控性，是解决关键核心技术“卡脖子”难题、实 现补链强链的生力军。 （2）经济高质量发展的“新引擎”：这些企业以创新为根本驱动力，是新质 策“工 具箱”，形成覆盖全周期的政策供给体系，主要涵盖三大板块： （1）财政直接支持体系： 中央财政奖补：以“小巨人”企业为重点，提供连续多年的资金奖励，支持 企业进行技术创新、产品开发和产业链强链补链。 10 地方配套资金：各省市设立专项资金，对新认定的各级专精特新企业给予 一次性奖励或研发补助。 税收优惠：全面落实研发费用加计扣除比例提升、高新技术企业所得税减 免等普惠性税收政策，实质性降低企业创新成本。

Rights Reserved. 目录 2 1. 出海启示：人形机器人产业链出海现状与启示 2. 回顾更新：2025全球人形机器人量产现状 & 2030展望 3. 聚焦思考：2025全球人形机器人企业能力评估模型 4. 假设展望：未来3-5年各类画像企业成长曲线、商业模式 5. M2具身智能研究院 - 赋能具身智能全产业链企业持续增长 M2 2025 Proprietary and Confidential Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（上游零部件） 无框力矩电机、谐波减速器等国产化优势品牌进“T链”；短板环节近3年加速突破-空心杯电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器等2025有望破40% 3 部件 硬件Bom价值量占比 2025E 应用部位 头部企业技术成熟度（TRL） AI/软件 导航 NA - 操纵 NA - 交互 NA - Bottleneck 国产化优势 国产化短板 Pre-01 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（中游整机） 人形机器人整机出海加速，当前主流企业以设立海外销售主体为主，出海产品以服务/康复/教育机器人为主，2024人形机器人加速。 4 中国具身智能机器人整机企业全球布局 北美

代化同步发展，为中国式现代化构筑强大物质技术基础。实 践中把握三个基本原则： 一是统筹高质量发展和高水平安全。以科技创新推动产 业创新，创新成果应用到具体产业和产业链上，提高全要素 生产率，塑造发展新动能新优势。围绕发展新质生产力布局 产业链，提升产业链供应链韧性和安全水平，保证产业体系 自主可控、安全可靠。 二是协同推进经济发展与生态保护。积极稳妥推进工业 领域碳减排，实现 2030 年前碳达峰目标。牢固树立绿水青 完善新发展阶段产业政策，推动各类先进优质生产要素向发 展新质生产力顺畅流动。推进高水平对外开放，深化产业国 际合作，打好扩内需稳外贸的政策“组合拳”。 到 2030 年，产业科技创新能力大幅提高，重点产业链 自主可控水平显著增强，优势行业形成全球创新引领能力， 在世界制造业强国第二方阵中的地位更加巩固，新型工业化 支撑构建新发展格局、引领带动经济社会高质量发展的作用 大幅提升。 三、“十五五”时期制造业发展需要解决的关键问题 国 产产品应用创造宽松环境，提供更充分的试错迭代机会。 （二）提高重点产业链自主可控水平。习近平总书记强 调，产业链、供应链在关键时刻不能掉链子，这是大国经济 必须具备的重要特征。产业链供应链安全稳定是构建新发展 格局的基础，针对当前我国重点产业链存在的“断链”“卡脖子” 等问题，建议：一是实施制造业重点产业链高质量发展行动。 聚焦“六基”开展工程化、产业化突破。充分发挥新型举国

清华大学五道口金融安全研究中心： 周 京 沈乐阳 黄旌沛 丁浩洋 李牧遥 侯鑫垚 高辛睿 张芸萌 徐褆泽 刘铠硕 序言一：重构产业价值，赋能发展新篇 我们正处在一个百年未有之大变局加速演进的时代。全球产业链、供应链格 局深度重塑，技术革命与产业变革日新月异，这既是挑战，更是中国经济迈向高 质量发展，实现中国式现代化的战略机遇期。在此宏大背景下，中国企业如何深 化改革、谋求发展，不仅是关乎其自身存亡的微观课题，更是决定国家经济韧性 金的融通，更是信用的 传导、数据的链接、风险的共担与价值的共创。当核心企业的信用能够像涓涓细 流般渗透至产业链上下游的广大中小微企业——这些国民经济的“毛细血管”时， 整个产业生态的活力便被彻底激发。 同时，供应链金融更是深化“改革”的催化剂与黏合剂。它以金融为纽带， 倒逼产业链各环节打破信息孤岛，实现数据互联互通，推动企业运营管理的透明 化与标准化。在这一过程中，落后的产能、低效的环节、不透明的交易将被加速 控、可融资，从根本上重塑了企业的信用基础与生产关系，这正是“改革”在产 业层面的具体体现。 放眼全球，大国博弈的焦点正日益集中于对关键产业链、供应链的控制力。 增强我国在全球供应链中的核心竞争力，是刻不容缓的战略任务。一个强大的国 家，必然拥有一批具有全球影响力的产业链“链主”企业，以及一个与之共生共 荣、充满韧性的产业集群。供应链金融通过“固链、补链、强链”，将金融资源 与产业战略紧密绑定，

基础软件 产业链控制 主导权 卡脖子 产业基础 创新能力、供应链体系、 人才资源 决定性 关键性 基础性 研发 设计 断链风险 核心 制造 美国 / 欧洲 中国台湾 / 韩 国 中国大陆 产业竞争从国家间分段互补合作模式转为主导权、制高点和卡脖子的争夺 产业认知决策：国家战略需求 资源优化配置 产业链自主可控 卡脖子技术识别 产业发展决策：广阔的社会需求 关键核心技术突破 创新链产业链融合 科技创新体系优化 产业创新生态营造 技术创新路径规划 数字化转型方案 智能制造升级 绿色低碳发展 技术竞争态势分析 市场机遇识别 产品创新方向 竞争优势构建 产业发展战略规划 新兴产业布局指导 产业能级提升路径 未来产业培育方向 产业链风险预警 供应链韧性提升 产业链补链强链 产业安全保障体系 上下游协同创新 上下游协同创新 产业资源对接 创新要素匹配 产业生态融 入 产业链安全 转型升级需求 新兴产业培育 市场竞争需求 产业协同需求 创新体系建 设 各地各行业在布局新兴 / 未来产业的过程中，由于对前沿技术、技术路线、应 用场景、大规模产业化的时机等方面把握不准，难以做出有效选择。 如何精准感知产业技术态势，科学研判产业发展方向，及时布局产业化应用场景培育 新产品，成为未来产业大变局中区域