移动通信及车联网国家工程研究中心主任 侯德藻 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心主任 辛克铎 国家智能网联汽车创新中心副主任 姚丹亚 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会、智 能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司、北京车 学、联通智网科技股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、重庆 长安汽车股份有限公司、天翼交通科技有限公司、百度、华为技术有 限公司、奇瑞汽车股份有限公司、中汽创智、智行者、北京理工大学、 北京邮电大学、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、 西部车网（重庆）有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中心、 智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、先导(苏州)数字交通产业 投资有限公司、江苏未来都市出行科技集团有限公司、达索析统（上 场景参考架构，修订通信协议，为云控基础平台的设计与开发提供参 考。在后续章节中，将详细介绍研究采用的基本方法，阐述所构建的 参考架构各系统组成部分、系统相互关系及通信协议等，并通过车路 云一体化典型应用场景展示该架构在应对复杂交通环境下车路云一 体化系统需求的可拓展性。这一参考架构的不断迭代，将持续完善我 国在智能网联汽车云控基础平台架构设计上的理论与实践，为推动我 国车路云一体化系统产业化与规模化奠定坚实基础。 本白皮

报告作者 秦兰芝 资深研究员，能源与交通创新中心。 邮箱：lzqin@icet.org.cn 张梦媛 清洁交通分析师，能源与交通创新中心。邮箱：alicia.zhang@icet.org.cn 免责声明 本报告所有研究结果仅供研究参考，不代表资助方及支持方观点。 报告编写过程中虽然已尽力确保资料和信息准确，本机构不会对任何错误、遗漏或依 赖资料而引致的结果承担责任或法律责任。 赖资料而引致的结果承担责任或法律责任。 北京市朝阳区能源与交通创新中心©️2025 版权所有 目录 执行摘要 .......................................................................................................................................... I 第一章 背景 括航道、锚泊地、港池等。作为海运发展的综合交通运输枢纽，港口在海洋经济发展中发挥着重 要的战略支撑作用。港口的绿色低碳转型既是对航运脱碳工作的重要支撑，也具有自身的重要价 值和意义。 港口的碳排放主要来自于装卸生产、辅助生产和附属生产所消耗的燃油和电力。从排放范畴 来看，港口内部交通活动所产生的碳排放属于范围一、范围二排放，也是建设“零碳港口”需要 重点考虑的因素。港口对外交通主要是指集疏运体系所涉及的交通行为，包括公路、铁路和水路，

智能驾驶拥有可观的价值前景 2. 智能驾驶越来越吸引消费者 3. “无图”智能驾驶时代来临 4. 投资机会分析 2 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 我们认为智能驾驶技术不仅能够减少交通事故，提升交通效率，更 能带动汽车、人工智能等相关技术进步，拥有可观的社会价值、经 济价值和科技价值。 资料来源：海通证券研究所 图：智能驾驶技术的主要价值体现 1. 智能驾驶拥有可观的价值前景 联合同 济大学、百度Apollo编制的《自动驾驶汽车交通安全白皮书》中提到：根据 CIDAS（中国交通事故深入调查）数据库，2011年至2021年5664起乘用车参与 的事故案例中，驾驶员人为因素占比约为81.5%。人是交通安全中最不确定的因 素，与人类驾驶相比，自动驾驶安全性更高。 图：人类驾驶汽车事故致因 资料来源：《自动驾驶汽车交通安全白皮书》，高工 智能汽车搜狐号，海通证券研究所

养老 50 3.1.7.大型交通枢纽（机场） 52 3.2.服务机器人助力细分产业实现可持续发展 54 3.2.1 酒店楼宇场景：节能降碳与隐私保护 54 3.2.2 工业场景：清洁减排与劳动福祉 55 3.2.3 医疗场景：卫生治理 55 3.2.4 零售场景：节能降耗与绿色清洁 56 3.2.5 养老场景：助老关怀与人性化服务 56 3.2.6 大型交通枢纽（机场）场景：公共服务与安全治理 性、智能性，机器人 跟人之间的交互开始 增多， 例如语音交 互、人脸识别、姿态 识别、跟随、感知避 障、皮肤触摸、机器 人跳舞等交互需求开 始出现 单一厂商机器人产品 乃至跨品牌机器人产 品之间的避让、交通 调度、任务调度等 机器人与电梯闸机、 门禁、电话、产线仓 库等外在设备的互联 和交互 来源：德勤研究 相较于传统机器人交互，R2X交互将实现交互 场景、交互内容和交互模式多个维度的跃迁： 送向备菜、制作等环节延伸， 到2035年餐饮服务机器人市场 规模有望爆发式增长至214.4 亿美元 餐饮 机场 随着基础设施智能化转型加 速，到2035年，全球应用于机 场、火车站、码头等大型交通 枢纽的服务机器人规模有望达 到57.9亿美元 零售服务机器人的应用场景主 要包括店内服务、库存管理、 卫生清洁、导购营销等。据测 算，到2035年市场规模有望达 到573.1亿美元 零售 未来服务机器人将继续向

商品导购 物业云服务 管理 智慧交通 1. 人车分流的规划，机动车与非机动车分流线路，营造宜人街道空间； 2. 绿色出行，打造全网络交通体系：公交车道 - 步行道 - 自行车道 - 机动车行道； 3. 反向寻车系统（视频 + 超声波）：车牌识别，刷卡定位，终端取票定位。 Part 1 管理 Part 1 智慧教育 管理 城市天气 农场介绍 交通指引 信息发布中心建设 权限设置： 精准定向 渠道多样 多终端展示 智慧旅游云平台 信息审核发布系统 Part 1 管理 实时数据快捷上报 亮点 智能 APP Part 1 智慧垃圾桶 管理 Part 1 城市交通 …… 车辆管理 商业消费 考勤 门禁控制 一卡通 管理 u 不仅可看到项目的监控信息，更 可通过数据联动， 看到前往 项目道路上的相关信息 u 可通过手机移动查看监控信息 定位卡片 充电桩 每个组团、沿街商业设置一至两个； 充电支付方式：可通过刷卡或者物业 wifi 平台支付进行充 电 预约、充电、监控、提醒、支付 Part 4 室外 Part 4 智慧交通 室外 小区儿童活 动场所设置监 控覆盖，打造 智能安全社区： 1 ）儿童活 动区域， 小朋友安全放心玩耍。 2 ）业主在家中可通过手机，平板等移动终 端 即能实时查看小孩子玩耍场景。

在国家政策引导与技术创新双重驱动下，“行业端场景深化”与“消费端场景爆发”形成共振，共 同勾勒出全维度智能互联需求图谱。无论是智慧城市、智慧交通、工业制造等垂直行业的效率变革， 还是“人、车、家”全域互联的生活形态重塑，亦或是智能体基于状态感知的动态协同，都对网络 的精准适配能力提出了更高要求。 2.1 概述 当前水路交通场景下船舶动态数据共享和位置追踪主要是通过船舶自动识别系统（AIS）来实现的， 该技术主要用于船舶之间 信息共享和交换，其中，共享信息包括了船舶的位置、 航向、航速、船舶类型、呼号等信息。基于这些信息共享帮助船舶驾驶员及时获取周围船舶的动态， 避免碰撞。同时，岸基管理部门可以通过 AIS 监控船舶交通，优化航道管理，提高港口效率。在搜救 行动中，AIS 信息有助于快速定位遇险船舶。此外，AIS 数据还可用于海事安全分析和环境保护，例 如监测船舶排放。 AIS 系统主要依托 VHF 频段的 161 要与其他无人机保持密 切协作。 集群飞行的复杂性在于其通信意图的高度动态性。在正常飞行状态下，无人机之间主要交换位置、 航向、速度等基础状态信息，通信频率相对较低。但当检测到突发天气变化或空中交通管制指令时， 整个集群需要立即进入应急协调模式：重新计算飞行路径、调整编队形态、分配备用降落点等。 这种从“常规模式”到“应急模式”的切换往往在数秒内完成，但通信需求却发生实时变化——数 据传输量可能增加

户出行服务整体解决方案、提供围绕 用户出行的扩展需求服务 • 建立乘用车 B2G, B2B, B2C 多群体 用车需求平台、金融 P2P 平台、新 能源汽车基础设施共享服务平台、物 流货运共享平台 • 开拓智能交通、智慧城市配套的资源 共享模式 共享生态 略战 目 标 客户导向： • 重构以用户价值为导向的价值链 • 打造用户参与的研发、制造、销售、 服务平台 • 建立以用户价值实现和市场反馈为 中心的绩效评价、激励考核机制 整合数据与资源，具备数据决策能 力，基于用户价值的决策制定 内部资源 （创新小 组、一线 工人… …） 外部资源 （供应商、 合作伙伴… …） 社会资源 （创客、 社群… …） 政府资源 （交通平 台、政策 红利… …） 社交媒体 XX 集团“ AI+ 1354” 战略举措各模块关系 平台体系构成的生态圈内部外部各相互关联，确保数据、标准、流程的联通。 – 6 – 大数据 XX 销售服务统一平台—在线分时租赁举措 租车： XX 分时租赁需与管理层协作，并在保险、和服务技术方面进行多方合作。 – 95 XX 支付宝 微信 高德 百度地图 保险公司 交通管理部门 交通管理者 城市管理者 个人用户 个人用户 国企、央企单位 国企、央企单位 路 面 停 车 免 费 批 准 运 营 车 牌 照 充 电 桩 建 设 协 商 限 行 等 问 题 提供日常出行

场景，为 3GPP 6G 标准化提供重要参考。 3.低空经济展翅起飞，技术体系不断完善 低空经济正迅速成为我国培育经济增长新动能、拓展产业发展 空间的主要赛道，通过无人机、eVTOL 等技术赋能物流、交通、农 业等领域。中国民航局预测，到 2025 年，我国低空经济的市场规模 将达到 1.5 万亿元，到 2035 年更有望达到 3.5 万亿元。 政策方面，低空经济通过系统化的顶层设计与地方实践相结合， 探测到潜在飞行冲突到系统生成避撞决策或警报时间降低至 50ms 以下。应用方面，在自主飞行、无人机集群调度、低空数字孪生系 统领域开展智能应用探索，结合 AI 优化空域管理，eVTOL 与地面 交通协同优化，有效提升通勤效率。 4.商业航天迎来爆发拐点，手机直连卫星通信技术快速突破 我国商业航天正迈入加速发展的关键时期。空间设施建设方面， 截至 2025 年 8 月，“千帆”星座已成功发射五批组网卫星，累计在 推动无线电管理工作质效提升，主动服务西青国家级车联 网先导区建设，开展频谱资源闭环管理研究，赋能经济社 会高质量发展。 山西省 召开促进商业航天产业发展座谈会，开展右玉通用机场预 选场址电磁环境测试、城市空中交通 UAM 示范项目开展 了专项监测。 吉林省 不断探索、深耕研究，开展无线技术支撑低空经济发展研 究，推动低空经济产业集群高质量发展。 黑龙江省 发挥地理区位优势，做好相关卫星测控站、关口站等重要台站

现大数据融合、融通、 融智， 赋能全域大数据“聚、通、用 ” 交通 城市规划 工商 智慧城市 旅游 公安 金融 保险 移动互联网 数据中台应用场景 身份信息 通信数据 信令数据 交通数据 政务数据 环保数据 标签体系 数据报告 文本 分析 聚类 业务系统 C 业务系统 D 科创 空间 综合 枢纽 智慧 防汛 智慧 休闲 智慧 集群 智慧 楼宇 智慧 校园 智慧 社区 智慧 生态 智慧 规划 智慧 工地 智慧 交通 智慧 直播 智慧 政务 智慧 门户 智慧 应急 智慧 出行 本地标准 行业标准 国家标准 目录编制 与报送 资源目录 规划 工作准备 与规划 目录管理 维护 资源目录 调查 成 熟 … 2 方案 3 场景 4 5 数据源 公安局 数据资产管理 数据 运行 医保局 数仓建模 房产局 数据清洗 人社局 数据质检 交通运输局 数据标准 自然资源局 成平台 数据汇聚 “1+13+N” 1 个省级大数据主中心 +13 个市级大数据分中心 +N 个省级政务部门大数据分中心 实现