LTE ， 5G ， DSRC 等新技术正在得到应 用 Future © Siemens AG 2018 Page 3 车联网 V2x / Car2x 的定义 未来构建智慧交通以及智慧城市的重要基础 Vehicle-to-everything (V2X) - V2I (Vehicle-to-Infrastructure) - V2V (Vehicle-to-vehicle) - V2P Systems Engineering,Volvo Car Group Automobil Elektronik Kongress, July 2013, Ludwigsburg, Germany 车联网 V2x 的典型应用及收益 减少事故，降低排放，智慧出行 智慧交通 -灾害实时预警，规避拥堵，碰撞自动报警 -交通信号灯实时管控 -电子围栏，超速超载超时监控 -诸如冷链，物流，客货车，危险品运输，公交车等行业特定需求 Android Auto ， Baidu Carlife ） 商业入口 -保养，保险，理赔，租赁，贷款管理 -加油站，充电桩查找；停车场，餐饮娱乐等引导 -音视频娱乐信息推送 车联网 V2x 的关键技术及其挑 战 方便，准确，实时，安全可靠 - 多样的通信技术 - 移动互联： LTE （ 4G ， 5G ） - 车间互联： DSRC ， WiFi - 车内互联： Ethernet

��������� V2X �����V2X ������������� ���Dedicated Short Range Communications�DSRC������� ��������Cellular-Vehicle-to-Everything�C-V2X���� ������������������������ DSRC � C-V2X � ������� V2X ���������������������� ����������������������������� ������������ AI ����������������� �������� Waymo��������������� V2X ��� ��-�-���������� 5G ��������������� ������������������������������� ��������������������������� ������������������������������� ������������������������������� ����������������������������� C- V2X ����������������������������� ������������������������������� -7- � �������������������������������

通态势动态调整交通信号灯信 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 4 号配时优化、特勤车辆优先通行、行人过街监管和监测、VR 展示、V2X 应用等。 在微观层面，喜悦智慧数据”JOY SMART AI 车路协同“系统以 JOY SMART AI 红绿灯信控物联治堵系统（简称为 JOY SMART AI 信控物联系统）为核心。 此 时空动态交通信息采 集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有 效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交 通系统。 车路协同通信（V2X，Vehicle to Everything），是物联网落地应用的延伸， 是对 D2D（Device to Device）技术深入研究的成果。它是车辆之间，或者汽 车与行人、骑行者以及基础设施之间的通信系统。 低成本， 这就是车路协同与智能网联汽车并肩齐行。通过路和车一体化的感知，以及 I2X、 V2X 信息的传输，实现网联化和预测、控制、决策功能，支撑新一代智能交通 系统。 车路协同系统示意图 V2X 是核心底层技术，V2X 主要包括车的智能化和网联化、路的信息化和网 联化、车路协调，整个 V2X 车、路信息化建设的市场规模将达到万亿级别，可 以分为路端和车端： 1）路端：国内高速公路+国道省道总计约

产品：智能互 联超级汽车 整合现有项目资源， 统一规划智能互联产 品项目 开发创新车联网服务 初步实现基于车联服务的创新商业模式及运营 自主式 ADAS 辅助驾驶系统开发及扩展升级 基于落地标准的 V2X 协同智能开发 改造和整合厂家与经销商已有的线上系统 上线统一平台中的购车、养车模块 上线统一平台中的二 手车和出行模块 建设统一采购平台 建设集团统一的 IT 信息中心 组建数字化转型委员会 • 协同式智能（ V2X ）： V2H 、 V2I 、 V2V 等车联功能 • 生态服务：基于终端闭环的便捷服务、 UBI 车险服务、信 息娱乐服务、安防服务等 目标 目标 优质供应商选择与战略合作 联盟 大数据与车联网云平台 集团整合现有 项目资源，统 一规划智能互 联产品项目 自主式 ADAS 辅助驾驶系统开发 积极参与前期标准制定，基于落 地标准的 V2X 协同智能开发 新技术研究院 目系统间与其他系统间升级（ L1L4 ） 2. 基于云技术数据采集，构建车队学习网络，利用现有车辆作 为道路测试样本 3. 前期积极参与 V2X 标准制定，与国内 LTE-V 的主推公司建立 合作关系。在标准落地后推动 V2X 研发，并搭建与政府智慧交通 平台连接的 V2X 技术架构 4. 与图商合作开发高精度地图并使用众包的形式进行地图测绘 实施路径 1. 深化与百度的战略合作，签订战略框架协议

车端电子电气架构 28 4.2 车端资产关键组件 31 4.3 车端资产攻击面 42 4.4 小结 47 05 车联网攻击技术分析 49 5.1 针对云端的攻击 49 5.2 针对 V2X 的攻击 54 5.3 针对近场的控车攻击 58 5.4 针对车身接口的攻击 63 5.5 针对信息通信的攻击 66 5.6 针对智能驾驶算法的攻击 76 5.7 小结 84 06 车联网安全体系建设 可能会被篡改，导致更严重的行驶事故。 除了以上提到的传感器，V2X（Vehicle-to-Everything）技术也用来作为 ADAS 的重要技术之一， 其目标是希望为路边设备也装配类似 T-BOX 的通信模组，如 OBU（On-Board Unit），使得车辆可 以与道路上的任何物体进行通信，进而识别路况更详细的信息。V2X 的成熟度越高，汽车的辅助驾 驶能力就越强，最后有可能会向高级自动驾驶领域发展。 用的关键信息有两种，一种是控制指令信息，一种是结果/状态信息。数据交互期间主要涉及两个关 键零部件，分别是 T-BOX 和网关。 4.3.2 V2X 攻击面 在本章，V2X 技术即为车路协同技术。根据《基于 LTE 的车联网无线通信技术 支持直连通信 的车载终端设备测试方法》可知，V2X 通信相比传统的蜂窝网络，多出了两条通信链路，分别是用 于 eNB 之间通信的 X2 和 RSU 之间，RSU 和 OBU 之间、OBU

车联网解决方案  车联网概述  车联网需求分析  车联网解决方案  车联网案例  车联网又称 V2X （ Vehicle to Everything) ，即车与万物互联，实现车内、车与车、车与人、车与外部环境、车 与服务平台的全方位网络连接。 什么是车联网？  V2X 信息交互模式包括：  车与车（ V2V ）：通过车载终端进行车辆间的通信。  车与人（ V2P ）：弱势交通群体（如行人、骑行者 3GPP 的 27 种应用 场景 (3GPP TR22.885) ：包括主动安 全，交通效率和信息娱乐  LTE-eV2X ：与 LTE-V2X 兼容，提升 V2X 可靠性、数据速率和时延性能， 以部分满足更高级的 V2X 业务  5G-V2X ：实现与自动驾驶相关的 4 组应用场景 (3GPPTR22.886) ：  车队编排  先进行驶  传感器信息共享  远程驾驶

延可靠性及移动切换性能，拓展直连通信单播组播、定位与节能等关 键特性，并推动地面蜂窝移动通信、短距直连通信与卫星通信一体化 网络体系，增强网络全域覆盖能力。国际自动机工程师协会（SAE） 完善轻型车、校车等 V2X 道路安全应用标准，制定后装 OBU 标准， 多维度提升车端渗透率；面向 L4/L5 级自动驾驶，制定物流、工厂等 特殊场景下自动驾驶车辆调度标准，加速自动驾驶规模应用；并同步 开展基于蜂窝网络的 V2N2X 服务研究及路侧感知共享 profile 标准， 填补感知共享空白并强化超视距预警能力。5GAA 汽车协会（5GAA） 致力于跨行业合作，于 2024 年 12 月发布路线图 3.0，聚焦 V2X 与 ADAS 融合、地面网络和非地面网络融合以及 MEC 部署等关键方向， 加速 Day 1 业务商用进程，并推进 C-V2X 直连通信演进、6G 车联网 等前沿技术研究，持续深化网联化与智能化融合。 与商密算法（SM2/SM3/SM4）协同应用，兼顾兼容性与自主可控。 车载安全芯片、硬件安全模块（HSM，Hardware Security Module）和 软件密码模块应用于 T-BOX、V2X 终端、SoC/MCU 及零部件，覆盖 多维度安全需求。 2、当前发展挑战 应对以 AI 技术为代表的新型网络攻击能力存在明显不足。攻击者 利用 AI 生成的恶意数据具有高度的隐蔽性与动态演化能力，例如通

AI oT 云边协同 赋能行业边缘智能 新华三集团 杜利征 智能交通 V2X 车路协同 智能工厂无人质检 智能电网无人巡检 智慧水利水文监测 智慧金融无人网点 智慧零售数字便利店 应用驱动数字化技术深度融合 “ 以业务应用场景， 智慧高速 V2X 车路协 同 蜂巢边缘系统 OBU OBU OBU 路侧边缘 MEC “ 雷视 ”融合分析 行人闯入预警 交通事故预警 超视距路况感知 紧急制动预警 分合流盲区预警 前方碰撞预警 仿真验证 可视呈现 业务还原 路段边缘云 B 路段边缘云 C 数字孪生平台 边缘智能网关 中心智能平台 云边协同 V2X-RSU V2X 通信 路段边缘云

分钟以内； □ 二次事故预防：事故现场 100 米范围内触发 “减速 预警 ” ( 路侧 LED 屏 显 示 “ 前 方 事 故 ， 限 速 30km/h” ) , 同时通过 V2X 向过往车辆推送 “保持车距，谨慎驾驶” ; □ 事件影响评估：通过数字孪生技术推演事故对周边路 网的拥堵影响 ( 如预测 30 分钟后拥堵扩散至 2 公 里 ) , 提前调整周边路口配时 预警触发模块： ● 硬件：声光报警器 ( 安装于斑马线两侧，红灯时闪烁 + 语音提示 “请勿横穿” ) 、路面 LED 警示灯 ( 埋设于斑马线边缘，红灯时亮起 ) 、车载预警单元 ( 通过 V2X 推送 “注意行人” 信息 ) ; ● 软件：高危行为判定算法 ( 如行人闯红灯、 非机动车抢行 、车辆未避让 ) , 触发阈值可 自定义 ( 如行入距离车道 <2m 且红灯时触发 系统功 能 ■ 系统构成 □ V2X 通信模块： ● 硬件： C-V2X 路侧单元 (RSU , 支持 PC5 直连通信，通信距离≥ 500m) 、 5G 基站 ( 支持 Uu 接口通信，低时延≤ 10ms) ; ● 软件： V2X 协议栈 ( 兼容 3GPP R16 标准 ) 、数据封装模块 ( 将路侧感知数据转化为 V2X 标准消息，如 SPAT 信号灯消息、