，传统产品以有限连接或WiFi为主，AGV/AMR会根据具体细分场景的需求做通讯技术的应 用，以5G、WiFi、光通信等为主要通信方式。【3】平台层，包括WMS/WCS、ERP/云仓等。目前，ERP系统仍广泛应用于中小型企业的基础仓 储管理，但其硬件集成度低、拓展性不足的短板逐渐显现；而WMS与WCS则成为行业主流。【4】应用层，包括AGV/AMR、分拣/输送装置、立 体库、末端无人配送等。 部分应用5G技术，特别是在对数据传输速率、低延迟要求高的场景）、光通信（多 用于对数据安全要求高的仓储区域，如存放高价值货物或敏感信息的仓库）等。目前，传统产品以有线连接或WiFi为主，AGV/AMR会 根据具体细分场景的需求做通讯技术的应用，以5G、WiFi、光通信等为主要通信方式。 6 品牌端 中游系统集成商 中游厂商 京东物流供应链有限公司 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 诺力智能装备股份有限公司 而WMS（仓储管理系统）与WCS（仓储控制系统）则成为行业主流。以京东“亚洲一号”为例，其WMS系统集成AI算法优化拣选路径， 结合AGV/AMR设备，实现日均处理百万级订单；同时，WMS与物联网设备深度融合，通过RFID、传感器等实时采集货物位置与环境 数据，库存准确率提升至99.99%。【2】应用层，包括AGV/AMR、分拣/输送装置、立体库、末端无人配送等。目前，应用层各技术已 相对成熟。例如（1）AGV：截至2023年

结构化答案展 示 智 能 服 务 事 业 部 知识图谱问答解决方案 智 能 服 务 事 业 部 结构化问答平台 KAMR KAMR Parser FAQ 问答 + 知识图谱问 答 AMR 、 AM RL MulCG Parser 知识图谱问答解决方案 AMRL(Alexa Meaning Representation Language ) is a compositional to read, and easy for programs to traverse. AMR aims to abstract away from syntactic idiosyncrasies. (General) 智 能 服 务 事 业 部 解决方案 - 相关工作 -AMR 和 AMRL 解决方案 - 知识驱动的抽象语义表达 （ KAMR ） 智 能 服 务

以适应不同的作业任务，如抓取、放置、拧紧螺丝等。 ✓ 视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功 能，增强机器人对工作环境的理解和适应能力。 ✓ 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协 作机器人集成，实现物料的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操 作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 ✓ 人机交互设 器人更高的负载能力与自由度，其不仅广泛应用于汽车及零部件、机械加工、3C 电子、半导 体、新能源等工业场景，还延伸至教育、理疗、商业新零售等非工业场景。除此之外，六轴 与七轴协作机器人和移动底盘（AGV/AMR）相结合，可应用于 CNC 上下料、物料分拣搬运、 巡检以及部分商用场景中。 GGII 数据显示，2024 年全球六轴及以上协作机器人销量 7.45 万台，同比增长 22.53%， 市场规模 机与行星减速齿轮整体设计的能力，可以提供一体化行星减速伺服电机。 在低压伺服领域，步科在国内领跑低压伺服技术研究，市场份额保持领先，拥有丰富产 品线，功率范围 50W-5KW，符合多种国际安全认证标准。而在 AMR 移动机器人市场，步科的 份额保持第一，也是智能仓储物流及医疗影像设备等领域的领导品牌。目前低压伺服电机新 设计了 96V 平台，满足 10T 以上的重载 AGV 应用需求，同时对驱动器算法、电机用料、磁路

抓取、放置、拧紧螺丝等。 视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功能，增强机器人对工作环境的 理解和适应能力。 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协作机器人集成，实现物料 的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 人机交互设备：如示 载能力与自由 度，其不仅广泛应用于汽车及零部件、机械加工、3C 电子、半导体、新能源等工业场景，还延伸至教育、理疗、商业 新零售等非工业场景。除此之外，六轴与七轴协作机器人和移动底盘（AGV/AMR）相结合，可应用于 CNC 上下料、 物料分拣搬运、巡检以及部分商用场景中。 GGII 数据显示，2024 年全球六轴及以上协作机器人销量 7.45 万台，同比增长 22.53%，市场规模 80 的主要选择。同时具备电机与行星减速齿轮整体设计的能力，可以提供一体化行星减速伺服电机。 在低压伺服领域，步科在国内领跑低压伺服技术研究，市场份额保持领先，拥有丰富产品线，功率范围 50W- 5KW，符合多种国际安全认证标准。而在 AMR 移动机器人市场，步科的份额保持第一，也是智能仓储物流及医疗影像 设备等领域的领导品牌。目前低压伺服电机新设计了 96V 平台，满足 10T 以上的重载 AGV 应用需求，同时对驱动器算 法、电

L4 L3 L2 L1 L0 L0 L1 L2 L3 L4 操 作 能 力 等 级 工业机器人 电流型 协作机器人 扭矩型（力控） 协作机器人 自适应 机器人 二维码AGV AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 自适应 复合机器人 磁导航AGV • 机器人的“运动能力”与“操作能力” 可各自划分为L0至L4共五个等级；其中，L0代 表对应能力等级最低，而L4 能够实现复杂场景动态 避障及动态平衡 • 支持三维空间运动 • 各类非结构化环境，如开 放道路、复杂地形、楼梯 路径规划能力 避障及抗干扰能力 适用环境 空间运动能力 典型案例 固定机器臂 二维码AGV 仓库AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 磁导航AGV 送餐机器人 较弱 较强 15 资料来源：灼识咨询 当前机器人在运动能力方面的发展较为成熟，多个细分场景中的表现已接近甚至达到人类的运动水平。 2028E 2029E 仓储履约 工业搬运 亿元 CAGR 2019-2024 2024-2029E 32.4% 34.0% 27.9% 31.6% 总计 30.7% 33.1% 全球AMR解决方案市场规模，2020-2029E L4级机器人已具备在多种环境下实现仿人行走或奔跑的能力： L4级机器人亦能够完成多种依赖动态平衡的复杂动作： 平地 山地 阶梯 踢足球 越障 空翻 16

算法，实现运输地图配制、运 输任务配制、多路径最优规划、任务负载均衡以及多 AMR 交通动态调度管理等功能，将智能立体仓库 的参数信息输入配制系统后，AGV、AMR 小车可根据任务模块管理，新建运输任务；通过任务调度单， 定义呼叫站点和站点集合、AMR 编号、货架编号等信息，指定运输的小车及定点物料，最终达到了运 用 AGV、AMR 实现物料的仓储与配送。 （五）聚焦产教融合，打造数字化复合型人才实训基地

Canon USA 第三方战略联盟 – 北美分销业务外包 埃森哲不仅提供物流管理咨询，还积极参与物流管理实践，通过与业界领先的第三方 物流公司建立合作伙伴关系，提升了全球物流外包资历 41 AMR 公司（ AMR Research ） – 2000 年 12 月 “埃森哲的供应链服务：行业中首屈一 指”  “ 埃森哲的供应链服务设定了业界的标准，别的咨询公司都应以此来衡 量他们的工作。”

隐私计算、联邦计算、多方计算 装备自 动 化 - 视觉检测、 3D 抓取；复杂控制器、焊接机器人 、柔性机器人 、包装 / 装配设备；压铸、注塑、机加工等 物流自 动 化 - 立体仓、 AGV/AMR 、 自 动 叉车 单点技术 VS 系统整合：构建完整的数字化 平台 SHUYILINK 智能终端 PAD

以定位测量、对齐度检测保障精度，在线毛刺检测可实时动态追焦；分时 频闪技术更应用于电芯、模组及 PACK 外观六面检，全方位确保产品以高 标准进入市场。 某锂电头部企业，为突破传统制造瓶颈，部署超千台AMR集群，构建覆盖 电芯-模组-Pack全工艺链的柔性物流。建立贯穿生产-仓储-装配过程数据管 理，打破工序间信息孤岛，有效降低企业生产与管理成本，提质增效，极 大的提高了企业市场竞争力。 注册地 公司规模 galaxis-tech.com 30% 凯乐士科技是综合智能场内物流机器人专家，致力于通过前沿具身智能机 器人技术重塑供应链运作模式。公司围绕三大核心产品线——多向穿梭车机 器人（MSR）、自主移动机器人（AMR）以及输送分拣机器人（CSR）， 提供覆盖存取、分拣及搬运等场内物流核心功能的全系列机器人产品组合。 自2014年率先推出MSR系列产品以来，凯乐士持续引领物流机器人性能标 准的提升。作为全球少数掌 智能及控制系统的深度研发，独特的闭环技术架构实现了感知、决策、执 行与反馈的无缝集成，在复杂物流场景中展现卓越性能。 医药案例分享： 江西南华引进凯乐士楼层仓创新解决方案，引入极窄巷道叉式机器人VFR， 潜伏式AMR机器人结合仓储管理系统与机器人调度系统，实现库区智能化、 数字化、无人化的物流系统建设，打造省内符合新版GSP第三方物流标准 的标杆性医药物流中心，全面实现无纸化作业，提升人工分拣效率，节省 了人员成本，并降低员工劳动强度和出错率。