上海明匠智能系统有限公司 西电宝鸡电气有限公司 自动仓储立体库 项目方案 1 上海明匠智能系统有限公司 上海明匠智能系统有限公司 目录 1. 总体方案介绍................................................................................................................... ........................................4 1.1 立体仓库规划依据及设计............................................................................................................................ 4 1.2 存储单元....... ..........................................................................................7 2. 自动化立体仓储总体规划.............................................................................................

展示图 自动化分拣 l 快递分拣技术产品成为热点 l 出现了“机器人搬运 + 智能分拣 + 在线称重 + 智能打包 + 自动贴标”等技术融合 l 交叉带、模组带、皮带、滚筒等组合创新应用 自动化立体库 l 无人仓储 l “ 智能穿梭车 + 密集型货架”组成的密集型存储 l 柔性自动化 l 多场景分拣 ：电商、生产企业、冷链等 自动化搬运 l 导航技术创新：二维码导航、 AI 调度 + 导航、视觉导航、即使定位 、机器人手、 自动装车伸缩车 仓储管理软件 l 打通和生产管理软件和物流管理软件的壁垒 ，信息流通进一步加深 l 数字孪生应用 ，可视化和即时性程度提高 l 随着技术的发展 ， 自动化分拣、 自动化立体库等藏虎产品不断迭代 ，向模块化、柔性化和融合化的方向不断延伸 ，信息与产品的流通渠道页 随之愈发通畅 ，使得企业可以更加准确、便利的掌握货物信息 ，实现资源的透明化管理。 物流是供应链不可或缺的一部分， 环节产品流和信息流的流 畅运转 ，从而降低仓储成本、提高效率。 智慧仓储分为两个部分： 自动化仓库管理和数字化运营方式 l 自动化仓库管理：运用自动化搬运设备对高层货架进行处理的 立体仓库 ，结合 WMS 仓库管理系统 ，借助 MES 信息化管理平 台 ，进行高效、灵活的搬运工作。 l 数字化运营方式 ：通过物联网以及传感器对货物信息进行实 时采集与分析 ，实现对货物的远程感知与操控，

盘点，增强库存数据的实时性和准确性。 智能物流仓储可根据智能系统的功能进行分类。 可分为仓储系统、分拣系统和搬运系统及信息管理软件。 包括立体库、穿梭车、AGV（自动导引运输车）等设备，负责货物的储存及动态管理，提升存储效率及空间利用率。其中，立体库通过高 层货架最大限度利用垂直空间特点，减少地面使用面积，广泛应用于烟草、医药及电商物流行业。 涉及分拣机、机械臂、传送带等设备，完成货物的 量大，AGV、智能分拣系统等应用广泛。【2】新能源行业：零部件体积大、重量大、价值高，人工搬运困难，掉料损失大，自动化立体 库、自动导引车（AGV）、穿梭车、分拣输送系统等应用较多。【3】医药行业：原材料和产品种类众多，批号、有效期管理要求严格，存 货管理复杂，需要采用自动化作业方式，如自动化立体库、智能分拣系统、温湿度监控系统等。 中国物流仓储共经历以下三个阶段：【1】1950-2000年为人工仓储 和机械化转型阶段：1970年以前，仓储管理及控制主要依靠人工实现， 1970年后，北京起重运输机械研究所等开始生产自动化立体库设备、昆船智能开始引进AGV技术等，行业实现部分流程机械化操作。【2】 2000-2015年自动化升级阶段：国家开始重视物流基础设施建设，现代仓储系统、分拣系统等开始在各行业得到应用，且2010年后，电商快速发 展也推动仓储管理智能化决策和实时监控。【3】2015年至

仓储自动化设备接口 立体库货架 堆垛机 穿梭车 移载机 码盘机 拆盘机 输送机 提升机 RGV 小车 AGV 移载机 RFID ERP ... OA MES WCS BIM 标 准 化 接 口 随着企业现代化和物流行业的不断发展 ， 立体库的随着时代的变化不断地更新换代、 目前市面上主要有 以 下几种类型： 又称流动型自动化立体库 ，是一种密集型的 仓 库结构 ，各货架之间相互连接 ，没有多余的 通道 ，形成了一个货架整体。这样处理的好 处是能够节约空间 ，在现有的空间里面存储 更多的货物 ，这也是贯通式立体库的一个特 点。 这种立体库也是目前市场上使用的较为广泛， 通用性强的一款自动化立体库 ，特点是每一 层的货架上都是由同一尺寸的货格组成的。货 格的开口面向通道 ，方便后期机械设备的存取 ，提高整体的工作效率。 是一款小型的封闭式的立体库 ，较大的特点 就 是体积小 ，智能化以及封闭性好 ，有着很强 的保密性 ，特别适合存放一些文档、资料等 贵重物品。 贯通式立体库 单元存储立体库 硬件构成 - 自动化立体仓库（ AS/RS ） 自动化柜式立体库 • 灵活窄带设计 ， 可针对大小件综合处 理； • 可采用 pid

集团客户 企业客户 市民车主 停车运营商 静态交通全方位业务整合 基于云平台构建城市 静态交通智慧大脑 面向 5 大客户群体提供优质服 务 路内停车 路外停车场 充电 桩 / 站 分时租赁 立体车库 城市停车诱导 车位共享 云平台 停车场现状分析 停车资源管理手段滞后 路内停车泊位、路外停车场 为信息孤岛、静态交通大数 据平台缺失，无法统筹停车 资源。 停车资源整体利用率低 --------------- 解决方案 处理问题 停车场现状分析与对策 静态交通各板块信息孤岛 静态交通各板块割裂、资源分散，信息孤岛现象严重，导致资源利用率低 路内停车泊位 路外停车场 充电桩 立体停车库 四级停车诱导 车位共享 国家相关政策推动  综合类：《关于加强城市停车设施建设的指导意见》  财政类：《城市停车场建设专项债券发行指引》、《城市公共停车设施特许经营办法》、 采集终端 智慧停车解决方案设计思路 智慧停车解决方案产品架构 云平台 城市静态交通大脑 数据领航中心 公众服务中心 社 会 化 停 车 资 源 路外停车场 充电 桩 / 站 立体车库 分时租赁 更多… 已 建 公 共 停 车 资 源 路内停车 公共停车场 充电 桩 / 站 更多… 静态交通一体化运营管理平台 路内停车 城市诱导 路外停车场 自有停车资源

安全管理。 接入视频、人员、门禁、消防、环境、生 产等系统。对接入的系统进行集中展示和 藁约化建设 携酥网愤入 新型智慧厂区 进一步提升管控需求 推进安全防控业务应用功能的深度融合，完善厂区立体化防控 体系建设，发挥指挥中心管理中枢作用，为厂区安全稳定提供 有力的科技支撑和机制保障，确保厂区长治久安 进一步提升应用效能 推进系统整合和资源共享，实现“一人采集，全员共享” , 发 挥 信息化系统服务基层，减负增效、简便快捷的保障作用，进 一 步提升实战应用效能 进一步提升智能水平 运用物联网、增强现实、智能分析、 GIS 、大数据与软件集成 等多种先进技术，构建实景式、网格化立体防控系统，实现厂 区整体智能化管控，有效提升厂区安保和安全生产管理的智能 化水平 业务 需求 业务需 求 基于 AR 增强现实技术的视频实景地图，通过对实景信息标注，可在视频画面中直观的呈 ● 实景智能管理平台 公共治理、综合决策、态势感知、协调指挥 智能预警 ● 智能分析 河 测 测 监 预 时 势 实 态 ● ● 立体监控 ● 高点统 领 动 同 联 协 低 点 高 低 ● ● 业务融合 ● 资源整合 ● 信息汇 聚 ● 统一门 户 全息回溯 ● 场景重

拣 货 策 略 补 货 策 略 盘 点 策 略 入库、上架 拣货、出库 装箱、码盘 移库、盘点 自动化系 统集成 策略管理 作业管理 WMS3.0-- 项目型系统集成 自动化立体仓库 系统集成控制中心 M E S 、 T M S 、 O M S 、 W C S 、 A S R S 输 送 系 统 、 分 拣 系 统 、 自 动 货 架 、 堆 垛 机 码 盘 机 、 按库位属性可分为存储库位、过渡库位、拣货库位（箱拣货、件拣货）、补货库位、播种库位、 快速周转库位、慢速周转库位、平面库位、立体库位、理货站等，并按照库位容积、控制规则、 库位属性等维度进行策略组合，规范并辅助上架和拣货执行过程。 库位通过粘贴或悬挂库位码标签进行标识 库位码支持一维码和二维码 库位可以是立体货架也可以是平面区域 WMS 业务中的“上架”操作就是将货品存放入库位 WMS 业务中的“拣货”操作就是从按出库任务从库位取出货品 SMS • FAX • 系统监控界面 对于超库龄商品，设置预警机制，可 有效预防库存周转不可控问题。 不同的品项可设置不同的库龄。 营销 制造 采购 金融 财务 人力 协同 平台 自动化立体仓库系统集成架构 • WMS 系统通过数据库接口方式与 AS/RS WCS 控制系统连接。 WCS 和 WMS 分别采用固 定时间段 ( 时间段可以设置 ) 的方式读取中间表进行任务信息的读取，并实时更新中间表

中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 • 十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 合服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 能力建设。 • 全国综治会议，孟建柱指出：坚持创新引领，不断提高社会治理社会化、 法治化、智能化、专业化水平，加快建设立体化、信息化社会治安防控 体系 2018 党的二十大报告指出： • 建设平安中国，加强和创新社会治理，维护社会和谐稳定，确保国 家长治久安、人民安居乐业。 • 打造共建共治共享的社会治理格局。提高社会治理社会化、法治化、 建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参与 的多部门工作格局。  中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要  创新建设社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体制机制， 以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系建设。大力推 进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队伍数字化建设。 构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进网上综 合防控体系建设。 智慧警务建设目标和相关原则 过去

中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 • 十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 合服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 能力建设。 • 全国综治会议，孟建柱指出：坚持创新引领，不断提高社会治理社会化、 法治化、智能化、专业化水平，加快建设立体化、信息化社会治安防控 体系 2017 党的十九大报告指出： • 建设平安中国，加强和创新社会治理，维护社会和谐稳定，确保国 家长治久安、人民安居乐业。 • 打造共建共治共享的社会治理格局。提高社会治理社会化、法治化、 建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参 与的工作格局。  中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要  创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体制机制，以 信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综合 服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范 化、队伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防 控网，加快推进网上综合防控体系建设。 5 1.3 智慧警务的建设原则和任务

制造执行、物流、质量系统 作业计划 完工信息 质量信息 如需更多方案添加小助手微信： YGT17131008007 印刷、贴片、回炉焊、 AOI 、插件、 波峰焊、检验及立体 仓 库 AGV 等 贴片单元、插件单元、装配单元 检验单元及立体 仓 库 AGV 生产及装配指令 设计工艺数据 PLC ANDON 0 层 装备层 设备状态及参数 以高科技电子行业为例 ERP 自动引导小车 立体 仓 库 工业以太网 工单管理 生产任务排程 制品过程监控 现场制品库存 质量统计分析 实时看板管理 生产预警 制品过程追溯 缺陷管理 产品装配评估 装配工艺设计 装配工艺仿真 局 及 工 工厂 理 行 数字化工厂案例分享 B ： 某离散制造企业数字化工厂架构 ISA95 标准 立体 式自动仓（ MIT ） 物料传送轨道 立体 料 库 物料传送带 /AGV 小车 第 0 层 现场层 设备 工装夹具 品 生策命周