上海明匠智能系统有限公司 西电宝鸡电气有限公司 自动仓储立体库 项目方案 1 上海明匠智能系统有限公司 上海明匠智能系统有限公司 目录 1. 总体方案介绍................................................................................................................... ........................................4 1.1 立体仓库规划依据及设计............................................................................................................................ 4 1.2 存储单元....... ..........................................................................................7 2. 自动化立体仓储总体规划.............................................................................................

展示图 自动化分拣 l 快递分拣技术产品成为热点 l 出现了“机器人搬运 + 智能分拣 + 在线称重 + 智能打包 + 自动贴标”等技术融合 l 交叉带、模组带、皮带、滚筒等组合创新应用 自动化立体库 l 无人仓储 l “ 智能穿梭车 + 密集型货架”组成的密集型存储 l 柔性自动化 l 多场景分拣 ：电商、生产企业、冷链等 自动化搬运 l 导航技术创新：二维码导航、 AI 调度 + 导航、视觉导航、即使定位 、机器人手、 自动装车伸缩车 仓储管理软件 l 打通和生产管理软件和物流管理软件的壁垒 ，信息流通进一步加深 l 数字孪生应用 ，可视化和即时性程度提高 l 随着技术的发展 ， 自动化分拣、 自动化立体库等藏虎产品不断迭代 ，向模块化、柔性化和融合化的方向不断延伸 ，信息与产品的流通渠道页 随之愈发通畅 ，使得企业可以更加准确、便利的掌握货物信息 ，实现资源的透明化管理。 物流是供应链不可或缺的一部分， 环节产品流和信息流的流 畅运转 ，从而降低仓储成本、提高效率。 智慧仓储分为两个部分： 自动化仓库管理和数字化运营方式 l 自动化仓库管理：运用自动化搬运设备对高层货架进行处理的 立体仓库 ，结合 WMS 仓库管理系统 ，借助 MES 信息化管理平 台 ，进行高效、灵活的搬运工作。 l 数字化运营方式 ：通过物联网以及传感器对货物信息进行实 时采集与分析 ，实现对货物的远程感知与操控，

构 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 力引擎 设备 数字化 低空 可视化 飞行冲突 电子围栏 风险管控 应急救援 计划审批 航路规划 起飞管理 航路释放 GISTC 物理基础模型 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 力引擎 设备 数字化 低空 可视化 飞行冲突 电子围栏 风险管控 应急救援 计划审批 航路规划 起飞管理 航路释放 低空空域数字孪生平台 电子围栏 应急救援 低空飞行管理 低空空域管理 陆地无人交通 设备 数字化 三维场景模型 算力网 飞行器系统 物理基础模型 导航网 飞行服务站 监视系统 交通调度 预约游览 立体交通管控 空域仿真模拟 低空空域管控 接泊管理 飞行模拟 环境选址模拟 飞行冲突 巡检管理 空域模拟 航道模拟 风险管控 拓展应用 应用层 平台层 数据层 网络层 物理设 施层 低空检测平台

关于全面深化改革若干重大问题的决定》中提出，创新立体化社会 治安防控体系，并将其纳入全面深化改革的重要内容。习近平总书 记作出了“要加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩治黄赌毒黑 拐骗等违法犯罪活动，保护人民人身权、财产权、人格权”的重要指 示,12015 年 4 月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强 社会治安防控体系建设的意见》，正式将立体化社会治安防控体系 建设上升到国家战略。 建设上升到国家战略。 社会治安防控体系，作为一项系统性和长期性的重大工程,在互 联网技术迅速发展的今天显得尤为重要，构建立体化、智能化的治 安防控体系已然引起了全社会的普遍重视和高度关注。在此形势下， 无人机以一种全新的姿态引领着社会大众迈向互联网 3.0 时代，它 作为一种极具发展前景的战略性技术，已经逐渐进入到社会治安防 控领域。 2 当下，随着经济发展速度逐渐放缓，我国社会已经进入社会转 项功能于一 体的立体化社会治安防控体系，是时代的强烈召唤和历史的必然选 择。而随着社会各阶层矛盾的不断激化和加重，全国各地的治安问 题呈爆发式增长，社会治安案件显著激增，在治安压力沉重的困境 下，治安监控的覆盖面难以到达全方位的要求，公安机关往往陷入 大不胜大、防不胜防的尴尬境地，投入大量公安警力也无法有效缓 解这一压力，甚至可能影响公安机关的办案质量，这对构建立体化 和智能化的治安防控体系带来了前所未有的挑战。

盘点，增强库存数据的实时性和准确性。 智能物流仓储可根据智能系统的功能进行分类。 可分为仓储系统、分拣系统和搬运系统及信息管理软件。 包括立体库、穿梭车、AGV（自动导引运输车）等设备，负责货物的储存及动态管理，提升存储效率及空间利用率。其中，立体库通过高 层货架最大限度利用垂直空间特点，减少地面使用面积，广泛应用于烟草、医药及电商物流行业。 涉及分拣机、机械臂、传送带等设备，完成货物的 量大，AGV、智能分拣系统等应用广泛。【2】新能源行业：零部件体积大、重量大、价值高，人工搬运困难，掉料损失大，自动化立体 库、自动导引车（AGV）、穿梭车、分拣输送系统等应用较多。【3】医药行业：原材料和产品种类众多，批号、有效期管理要求严格，存 货管理复杂，需要采用自动化作业方式，如自动化立体库、智能分拣系统、温湿度监控系统等。 中国物流仓储共经历以下三个阶段：【1】1950-2000年为人工仓储 和机械化转型阶段：1970年以前，仓储管理及控制主要依靠人工实现， 1970年后，北京起重运输机械研究所等开始生产自动化立体库设备、昆船智能开始引进AGV技术等，行业实现部分流程机械化操作。【2】 2000-2015年自动化升级阶段：国家开始重视物流基础设施建设，现代仓储系统、分拣系统等开始在各行业得到应用，且2010年后，电商快速发 展也推动仓储管理智能化决策和实时监控。【3】2015年至

间互 动屏 地面 互动 投影 体 感 互 动 解决方案 硬件布置 人流动线 线条粗细代表人流量大小， 线条越粗，人流量越大 解决方案 人流动线 休息区 虚拟司仪 儿童活动区 3D 立体画 地面互动投影 体感互动 影音厅 弧幕投影 光影沙盘 洽谈区 互动茶几 户型模型 AR 增强现实 实体沙盘 拼接屏 卫生间 卫生间互动屏 工法展示区 iPhone 触控屏 文化展示区 0.8 短 焦 B- 儿童休息区 儿童休息区 儿童休息区放置： 3D 立体画、地面互动 投影、体感互动。 三者结合，让儿童及其家长沉浸其中， 紧邻的休息区，利于家长休息照看孩子。 5.65 米 8.6 米 3 、体感互动 2 、地面互动投 影 1 、 3D 立体画 在儿童活动区用 3D 立体画、地面互动投影和体感互动在娱乐同时实现项目信息的传递。实现三项 形式的内容 绿色自然生态。 3D 立体画 - 示意效果图 体感互动 - 示意效果图 地面互动投影 - 示意效果图 3D 立体画，地面部分可以与相近的互动地面投影内 容相近，同时体现出项目的山水绿色风情。 3D 立体画 - 地面部 分 3D 立体画 - 墙面部 分 墙面部分可以适当的加入一些项目内容，类似上图 墙面的效果。 3D 立体画 可以进行拍照的 3D 立体画，引起客户 的兴趣，进行自发的拍照上传，起到好

中国林业发展新概念 — — 智 慧 林 业 一、内涵  智慧林业是指充分利用云计算、物联网、大数据、移动互联网等新一 代信息技术，通过感知化、物联化、智能化的手段，形成林业立体感 知、管理协同高效、生态价值凸显、服务内外一体的林业发展新模式。  智慧林业是智慧地球的重要组成部分，是未来林业创新发展的必由之 路，是统领未来林业工作、拓展林业技术应用、提升林业管理水平、 增强林业发 等协同化推进，实现生态、经济、社会综合效益最大化。  智慧林业的本质是以人为本的林业发展新模式，不断提高生态林业和 民生林业发展水平，实现林业的智能、安全、生态、和谐。  智慧林业主要是通过立体感知体系、管理协同体系、生态价值体系、 服务便捷体系等来体现智慧林业的智慧。 二、特征  智慧林业包括基础性、应用性、本质性的特征体系，其中基础性特征 包括数字化、感知化、互联化、智能化，应用性特征包括一体化、协 1 、整合资源，共享协同。 2 、融合创新，标准引领。 3 、统筹协调，管理提升。 4 、服务为本，推动转型。 5 、循序渐进，重点突破。 （四）智慧林业建设目标 林业立体化感知体系全覆盖。 林业智能化管理体系协同高效。  林业生态化价值体系不断深化。 林业一体化服务体系更加完善。 林业规范化保障体系支撑有力。 （ 五）智慧林业总体架构 四横两纵架构体系

电视墙功能。 2 、立体车库引导系统 利用有线超声波探测器和视频智能终端有 机结合。下层车位采用视频智能终端检测，上 层车位采用有线超声波检测器检测车位状态。 系统设计立体车库控制器，一个控制器可同时 管理多组立体车位。将超声波探测器和视频车 位检测终端同时接入立体车库控制器，控制器 对这两种检测终端的数据进行计算分析后，一 方面上传数据信息，另一方面控制立体车位指 示灯显示相应颜色变化。 示灯显示相应颜色变化。 系统概述 2 、立体车库引导系统 系统优势 稳定可靠、支持脱机 上层车位采用有线超声波检测车辆，相对 无线超声波方案，一可提高准确性 , 二可 减轻运维压力。立体车库控制器支持脱机 运行，确保车位指示灯准确性。 上空下满，黄灯指示 立体车库控制器检测到上层有空位 而下层满位时，亮黄色指示灯，提 示管理人员调度空位到下层，便于 车主方便泊车、提高车位利用率。 3

指虚拟环境中的物体依据现实世界物理运动定律动作的程 度。 4 2 ．虚拟现实的关键技术 虚拟现实是多种技术的综合，包括实时三维计算机图形技术，广角（宽视 野）立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉 / 力觉反馈、 立体声、网络传输、语音输入输出技术等。 （ 1 ）实时三维计算机图形 相比较而言，利用计算机模型产生图形图像并不是太难的事情。如果有足够准 确的模型 困难。 5 （ 2 ）显示 在 VR 系统中，双目立体视觉起了很大作用。用户的两只眼睛看到的不同图像 是分别产生的，显示在不同的显示器上。有的系统采用单个显示器，但用户带上特 殊的眼镜后，一只眼睛只能看到奇数帧图像，另一只眼睛只能看到偶数帧图像，奇、 偶帧之间的不同也就是视差就产生了立体感。 在用户与计算机的交互中，键盘和鼠标是目前最常用的工具，但对于三维空间 6 （ 3 ）声音 人能够很好地判定声源的方向。在水平方向上，我们靠声音的相位差及强度 的差别来确定声音的方向，因为声音到达两只耳朵的时间或距离有所不同。常见的 立体声效果就是靠左右耳听到在不同位置录制的不同声音来实现的，所以会有一种 方向感。现实生活里，当头部转动时，听到的声音的方向就会改变。但目前在 VR 系统中，声音的方向与用户头部的运动无关。