低空智联网场景和关键技术白皮书 —— 星地融合助力数字低空发展 —— 低空智联网场景和关键技术白皮书 本白皮书版权专属中信科移动通信技术股份有限公司(以下简称 “中信科移动”)所有，并受法律保护。如需基于非商业目的引用、转 载、传播或以其他方式合理使用本白皮书的全部或部分内容，应完整 注明来源。违反前述声明者，中信科移动将追究其法律和商业道德之 责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 通航 管理及运营模式难以适应其快速发展需求，未经审批的黑飞、违飞行为频发，增加了空中 交通安全风险，阻碍了低空资源的有效利用。因此，亟需依托低空智联网实现全域感知、 动态调度、智能决策和闭环管理，全面提升低空运行的安全性、效率与服务质量。 低空智联网以 5G 增强（Fifth Generation Mobile Communication System – Advanced, 5G-A） 5G-A）和卫星互联网为基础，通过融合飞行器对万物（Aircraft to Everything, A2X）通信 以及自组织网络，构建空天地多层次协同覆盖的端到端信息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无

年至今低空经济领域达亿级的公开招投标项目（不完全统计） 预算金额合计已超过 120 亿元，基 建相关项目扮演主要角色，比如：湖北荆州经开区低空经济产业基础设施建设（ 8.80 亿） 、 广东深圳低空智能融合 基础设施建设项目 一期工程（ 5.18 亿） 、四川 “智慧巴中 ”低空数字综合应用系统建设（ 1.20 亿） 、 天津北辰低空空域信息网系 统工程（ 1.06 亿）等。 n 低空经济基建先行，全方位保障低空飞行安全 级别，个别项目超过 千万。 2 ） 重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 。低空智联网是保障低空经济活动安全运行的关键环节，低空飞 行量抬升、 复杂性对系统承载力与技术创新均提出更高要求，在此背景下，我们认为在传统民航领域拥有较深经验、 具备前瞻性低 空 运行理念与成熟整体解决方案的空管及数据服务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。 3 ）低空通导监设施亟待建设，关注 华测导航、 海格通信、北斗星通。 3 ）低空设计规划：深城交、 苏交科、 华设集团。 核心观点 2 CONTENT 目录 二、起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 三、重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 四、低空通导监设施亟待建设，关注 5G-A 、雷达、北斗等核心领域 五、投资建议与风险提示 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出

◆ 无人机全景 +GIS 超图低空智能服务引擎 GISTC 集成低空智能监测模型与算法，打造低空智能治理引擎，为服务场景应用提供技术底座。 目标检测 生成目标检测统计报告 SaperMp 低空经济大模型智能监控平 台 P14 299 43 能力 1: 融合多种深度学习模型的航片智能解译技 术 超图低空智能服务引擎 百万级遥感样本 交互式图斑修整 前景 GISTC 新增水渠 码头拆除 闸站改建 后景 新修闸 首路完 P20 能力 2: 基于空间融合的无人机视频 / 图片智能监测技 术 超图低空智能服务引擎 场景融合过滤 多业务支撑 30+ 检测目标 视频空间融合 GISTC P21 目 标识别技术 建设材料、工程机械、建设行为 90% 水检测识别精度 盖土网 耕地保护 应用：综合指挥 GISTC 街道治理 城市运营 城市规划 景区管理 安防应急 交通管理 建设项目 园区管理 P25 能力 3: 基于增强现实的无人机全景 GIS 融合应用技 术 超图低空智能服务引擎 非测绘级无人机应用 三维目标检测 目标空间定位 全景 GIS 融合 GISTC P26 基于无人机全景的空间信息融合增强技术 实现自动构建无人机全景照片与正射影像之间的匹配关系，增强全景监测数据的空间参考性。

低空应用的发展依赖于高效、智能、可靠的信息基础设施，而网络与数 据安全则是保障低空飞行器安全、高效运行的关键要素。由低空产业联盟主 导发布的《低空智能网联体系参考架构（2024 版）》中提出的“五方三层两 体系”架构，强调了构建一个全面安全体系的必要性。 图 1 低空智能网联体系参考架构 8 当前低空应用安全现状呈现风险复杂与防护体系初步构建并存的特点： 一是装备体系安全，包括低空载具、物理基础设施等，需要智能化、自动化 包括低空载具装备、信息物理基础设施装备以及空中交通管理装备三个方面。 相关设备重点加固可靠性和冗余设计，通过人工智能手段加强设备供应链安 全。 3.2.2.电磁频谱智能安全需求 电磁频谱安全是保障低空智能网联体系通信稳定性与可靠性的核心环节， 其涵盖频谱资源的规划与管理、接入权限控制等关键内容。在智慧城市场景 中，飞行器控制链路、导航系统、空中交通管制网络、数据传输链路及应急 通信系统等关键 真与安全漏洞等多重可靠性难题。例如，通信链路可能遭遇恶意干扰、信号 截获或数据篡改等攻击，进而引发通信中断或敏感信息泄露；同时，低空经 济活动参与主体众多，若身份认证机制存在缺陷，极易滋生身份假冒、信号 欺骗等安全事件，对低空智能网联体系的稳定运行构成威胁。 19 3.2.3.低空网络智能安全需求 （1）低空应用智能化网络防护需求 低空应用智能化进程中，因无人机、传感器等智能设备密集接入，形成 “设备-网络-数据

域的数字鸿沟，更支撑低空 经济、卫星物联等新兴业态的蓬勃发展。 低空智联构建稳定、连续、高速可靠的无缝覆盖通信网络以满足日益增长的各类低空新业务需求。低空经济 是以各类有人 / 无人驾驶航空器在 0-1 千米空域的飞行活动为牵引，融合制造、飞行、保障、综合服务四大板块 而形成的综合性新经济形态，正催生无人机物流、低空智慧配送、eVTOL 城市通勤、应急救援、空中旅游等丰富 应用场景。低空 息通信研究院等单位共 建的国家重大科技基础设施“未来网络试验设施”项目研制了空间智能网络路由器，装备于“齐鲁”系列 低轨遥感星座，实现首次“天基互联网 + 小卫星”模式的创新型遥感应用。研制了深空智能路由器， 装备于鹊桥通导技术试验 A 星，为鹊桥通导、国际月球科研站等重大工程任务提供先期技术验证。 新质互联网智鉴报告（2025） 15 16 二是广域无损能力打破传统互联网“尽力而为”模式。智能时代 栏、RDMA 等技术发展，催生智能 IP 广域网、算力网络、 可信高速数据网、智能原生网络、智能体互联网、量子安全网络等新方向；另一方面，数据通信向垂直行业深度 赋能，拓展工业互联网、车联网、低空智联网等新蓝海，差异化、确定性、高可靠需求驱动时间敏感网络、弹性 IP 等技术创新。 二是网络智能水平实现向 L4“提升一级”。随着人工智能在运维领域的深入应用，我国有望 2025 年实现高价 值场景

因地制宜，建设特色低空经济发展模式 • 各级政府在应用场景探索、低空基础设施体系建 设、低空经济产业链、低空经济现代服务业等方 面积极投入建设。 • 以深圳为例： 建设国内首个低空大脑，低空智能 融合基础设施系统试点 (silas 一期 5 亿 ) ；带动投 资 超百亿元（仅龙华区在 24 年配套 21 亿元用 于低空 经济建设）。 • 浙江省 24 年政府低空经济相关项目 可实现无人机超远距离发现。 5G/4G/ 专网 可部署于通信基站 免选址、免运维 监测设 备 “ 星巡”低空监管平台 低空空域监视 低空运行管理 低空飞行服务 低空气象服务 低空数据中台 低空智能调度 产品优势 产品面向需求 • 城市低空空域规划与分析 • 空域容量和安全评估 产品特色 • 唯一空域路权管理平台 • 可卡位低空全系列业务体系 产品应用场景 境” 一 体化平台 n 杭千高速低空场景创新、城市物流场景创新 n 廊道飞行管控、低空数据感知等能力创新 n 亮相第十六届国际交通技术与设备展览会 n 得到央视专题报道 时空智能引擎 低空气象服务 量子加密服务 运控大脑 路空大模型 视频数据轻量化 路空数字孪生

................................................................................ 17 3.5 网络与数据安全：低空智联网面临的新型安全挑战 ......................................................... 18 第四章 现状总结：当前面临的核心瓶颈与挑战 .. 1 国际对标：U-SPACE/UTM 理念、教训与中国路径选择 ................................................... 24 5.2 中国方案：低空智联“四张网”的技术内涵与商业核心 .................................................. 25 5.3 关键使能技术与产业格局 .......... 物分布、通信信号覆盖与干扰等。 ⚫ 管（Management）：指确保系统安全运行的法规、标准、流程、组织等管理体系，是 整个安全体系的顶层架构。 ⚫ 网络与数据安全：在万物互联的背景下，低空智联网面临着全新的安全挑战，包括网络 攻击、数据泄露和频谱干扰等，必须作为独立且关键的维度加以保障。 图 3-1：低空安全体系框架 3.1 安全体系的“人-机-环-管”四要素模型及新维度

无人机 +GIS 低空智慧应用： 重塑城市精细化治理的未来蓝图 GISTC 光耀元 SHINE META 领航者 GAT · 截止 2023 年底，全国经营范围有无人机业务的企业共有 7 万多 家，全国无人机运营企业 1.7 万家，年产值 1520 亿元，同 比 增长 27 .5% 。 · 截至今年 2 月前，国内完成实名登记的无人机已超过 139.4 万 架 ， 无人机操控员执照已达 SuperMap 与全国性的智慧城市建 设集成商 ( 三大运营商、 华为、新华三、中电子、 浪潮等 ) 绑定，在其总 包项目中承建运营无人 航空智慧治理板块。 与项目所在地本土公司合作， 向其输出规范的运营模式和 应用服务标准，项目由本土 公司运营。 直接与各地智慧城市建设和 运营相关政府部门 ( 终端用 户 )

市场需求不断扩大，新兴应用领域市场前景广阔。 发展趋势：低空基础设施向智能化升级，智能空管系统与智能机场提升效率 与安全性；向多样性发展，需更多通用机场与多元起降点，优化完善空中交通管 理系统；向多维度技术融合发展，构建以低空智联网为代表的运营支持体系和以 垂直起降为特征的基础设施体系，推动数据共享与协同管理，未来将实现深度一 体化融合，信息基础设施整合，与城市、交通基础设施融合。同时，当前基础设 施建设与标准制定仍 世纪初，计算机与卫星技术推 动低空技术显著进步，为基础设施现代化奠定基础。 2025 年以来，在国家战略与市场需求驱动下，低空产业技术加速迭代，关 键技术包括综合保障技术、飞行智能控制技术、空中交通管理技术、低空智联网 技术。 综合保障技术：通信领域，低空通信网络向高速率、低时延、广覆盖发展， 卫星通信与 5G 通信各有优势但存在信号干扰与技术融合问题；导航技术方面， 北斗系统应用广泛，辅助导航技术进 径，实现自主高效飞行，结合低 空通信网络优化飞行策略。 空中交通管理技术：空中交通管理系统向智能化、自动化转型，先进 UTM 系 统利用多技术优化飞行管理，部分地区已建立区域级试点系统。 低空智联网技术：融合通信、导航、监视、人工智能等多技术构建智能化网 络体系，各地推进硬件部署，为数据传输与信息采集提供支撑。同时，低空经济 发展面临空域资源紧张、“卡脖子” 技术等问题。 2.4.4