视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功能，增强机器人对工作环境的 理解和适应能力。 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协作机器人集成，实现物料 的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 人机交互设备：如示教器、操作摇杆等，操作人员 从事人形机器人、复合机器 人和 IoT 工业软件的开发、制造及商业化。 作为高价值场景的机器人本体解决方案提供商，里工通过自主研发及制造了人形机器人、协作机器人无人值守系 统、无人驾驶自主移动机器人、复合机器人、智能工厂软件管理系统等系列产品和解决方案，帮助泛工业用户实现智 能化升级和数字化转型。 里工是国家级专精特新“小巨人”企业，是国家工信部智造系统解决方案“揭榜挂帅”单位，拥有近 40 械干涉与奇异点问题。通过降低专业门槛，扩大技术在中小企业的应用渗透率。 三、企业核心产品 1、高寻复合移动机器人 产品介绍：里工高寻复合移动机器人是一款融合了自动驾驶技术与工业4.0 标准的高端工业协作机器人。利用先进 的环境地图构建、自主路径规划、智能安全避障、环境与物体识别以及语音控制技术，里工高寻复合移动机器人能够 轻松完成各种任务，包括物体搬运、抓取、装配、设备操控等。这款机器人广泛应用于柔性智能制造、实验检测、巡

视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功 能，增强机器人对工作环境的理解和适应能力。 ✓ 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协 作机器人集成，实现物料的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操 作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 ✓ 人机交互设备：如示教器、操作摇杆等， 事人形机器人、复合机器人和 IoT 工业软件的开发、制造及商业化。 作为高价值场景的机器人本体解决方案提供商，里工通过自主研发及制造了人形机器人、 协作机器人无人值守系统、无人驾驶自主移动机器人、复合机器人、智能工厂软件管理系统 等系列产品和解决方案，帮助泛工业用户实现智能化升级和数字化转型。 里工是国家级专精特新“小巨人”企业，是国家工信部智造系统解决方案“揭榜挂帅” 单位，拥有近 在中小企业的应用渗透率。 三、企业核心产品 1、高寻复合移动机器人 产品介绍：里工高寻复合移动机器人是一款融合了自动驾驶技术与工业 4.0 标准的高 端工业协作机器人。利用先进的环境地图构建、自主路径规划、智能安全避障、环境与物体 识别以及语音控制技术，里工高寻复合移动机器人能够轻松完成各种任务，包括物体搬运、 抓取、装配、设备操控等。这款机

序或继续程序 【单步前进】 机器人单步前进， 按住则连续执行 【单步后退】 机器人单 步后退 【停止】 在机器人执行程序时 使机器人停止 【增量开 / 关】 增量调节，控制 手动移动机器人 时的速度 【手动操作摇杆】 用于机器人六个轴 的运动，每次最多 可以使三个轴运动， 摇杆的摆动幅度越大， 轴移动的速度越快 6.2.1 示教器的基本操作 1 、示教器显示屏的界面介绍 暂停中： 急停中： 运行中： 6.3.1 示教器的基本操作 1 、运行模式 示教模式 手动移动机器人或 示教、编写、修改 运行程序或者进行 各种参数设置和文 件操作，但必须获 得相应的权限 再现模式 机器人执行用户程序， 完成各种预定动作和 任务的过程，可选择 运行程序，查看各种

室内外无人配送： 顶升送物机器人 GZ3 Unmanned indoor and outdoor delivery: Top lift delivery robot gz3 部署快速 室内外移动机器人 顶升解决方案 四驱四动 7*24 小 时 多舱体组合 多点配送 多机协作 巡游监控 移动平台、六轴协作机械臂、力控抓手以及视觉模组等部分组成。 MK 多模态采用模块化系统设计，可选配

… … 工作站 N 业务支撑服务 中间件 / 基础类库 仿真 / 地图设计 API 开放中心 / 外部插件 基础设施平台 & PaaS 云平台 货到人拣选 智能搬运 智能分拣 移动机器人 融合系统 WES WCS RCS 5G 独立专网 AGV 托盘 提升 机 PLC 堆垛 机 无人 叉车 机器 人 拆垛 5G PDA 产线 摄像 机 周界 摄像 机 5G

华睿科技，是一家专注于机器视觉与移动机器人产品研发、生产和销售的 专业性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直坚持围绕客户需求，为客户 降本创造价值，让工厂更智能。 华睿科技产品与解决方案广泛应用物流、汽车、3C、锂电、光伏和医药等 行业，机器视觉产品包含工业相机、线扫相机、智能相机、智能传感器、 3D工业相机和镜头等系列产品，主要用于读码识别、缺陷检测、测量和定 位，为客户提供产品一站式采购；移动机器人产品包含潜伏、牵引、叉取 galaxis-tech.com 30% 凯乐士科技是综合智能场内物流机器人专家，致力于通过前沿具身智能机 器人技术重塑供应链运作模式。公司围绕三大核心产品线——多向穿梭车机 器人（MSR）、自主移动机器人（AMR）以及输送分拣机器人（CSR）， 提供覆盖存取、分拣及搬运等场内物流核心功能的全系列机器人产品组合。 自2014年率先推出MSR系列产品以来，凯乐士持续引领物流机器人性能标 准的提升。作为 管理体系、ISO14001环境管理体系、CMMI5级认证，拥有两百余项国家专 利，并取得自营进出口权。 13370583031 翼菲科技针对中国轻工行业精心设计了全面的工业机器人产品组合，涵盖 并联机器人、移动机器人、SCARA机器人、晶圆搬运机器人及六轴工业机 器人，并具备自主研发的核心技术--控制及视觉系统。并提供基于智能自动 化系统的综合机器人解决方案，以应对智能制造中的特定应用场景，包括 上下料、分拣

人工智能 PaaS 深度神经网络 ASIC 智能机器人 虚拟助手 硅阳极电池 区块链 互联家庭 自动驾驶 L4 混合现实 技术预期成熟时间 ： 。 不到 2 年 自主移动机器人 深度神经网络 ( 深度学 习 ) 4D 打印 脑机界面 知识图谱 神经形态硬件 面向数据安全的区块链 通用人工智能 边缘 能 立体显示 5G

的新兴技术趋势报告中概括未 来 5-10 年技术趋势，其中数字 孪生、云计算、工业互联网、 大数据、人工智能等技术兴起 对传统工业的升级提供了重要 技术手段。 期 望 值 脑机界面 物联网平台 自主移动机器人 智能机器人 虚拟助手 硅阳极电池 区块链 深度神经网络 ASIC 人工智能 PaaS 量子计算 5G 技术预期成熟时间： 不到 2 年 互联家庭 自动驾驶 L4 立体显示 自修复系统技术

自动返航充电，无须人工干预。 · 清洁滚刷自清洁，精准贴边清洁； · 清洁速度快； · 多档位可调节。 室 内 清 洁 机 器 人 食 智慧清洁场景 公共场所消毒 · 智能消毒机器人以移动机器人平台为载体，搭载紫外线灯，超干雾过氧化氢发生器和等离子消毒器三 大消毒模块，可应对不同环境的消毒要求。 · 通过机器人自导航技术和 AI 环境识别技术，自动规划路径并判断工作环境所需的消毒时间，实现一

电源控制推动有价值的过程和诊断 数据的持续流动，为设计环境、可视化 系统和信息软件提供信息。 工业控制系统可在运营的每个阶段 改善过程和生产质量，并提供无缝数 据交换。 生产物流通过自主移动机器人 (AMR) 实现制造运营中协调一致、 灵活高效、零接触的物料流动。 分析技术利用数据来解决制造瓶颈， 优化输出和质量，并提供新的见解，充 分利用工业人工智能的力量。 机器人技术可加速自主/半自主操