新一轮工业制造的转型升级，对机器人提出了新的性能要求。用户对移动机器人系统运行 的灵活性、安全性和可靠性要求也更加严格。复合移动机器人“手脚兼具”的独特应用价值拓展 了移动机器人的边界，其“移动 + 操作”的独特优势正在越来越多场景得到验证。而随着具身智 能技术的发展，复合机器人也引来了新一轮的技术革命，敏锐洞察到这一趋势的产业界，正积 极拥抱“具身智能”的浪潮，将其视为复合机器人智能化发展的核心路径和未来方向。 《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书 (2025 版 )》是新战略移动机器人产业研究所 根据 CMR 产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超 40 家具身智能复合 机器人本体及产业链企业相关数据，同时结合终端用户应用现状进行了综合分析。 2025 年上半年，随着技术的不断成熟，上游需求市场回暖，复合机器人市场实现了快速 发展，根据新战略移动机器人产业研究所统计，上半年中国复合机器人市场销售数量超 来自于海外市场， 这部分订单高度集中于半导体制造领域，既反映出中国复合机器人在核心工业场景的技术认可 度已突破国界，也折射出全球半导体产业链对“移动 + 精密操作”装备的刚需正在加速释放。 《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书 (2025 版 )》旨在为终端用户企业提供选型思考， 为投资方提供参考，为复合机器人相关厂商提供发展方向、路径及模式的参考依据。 报告数据来源：调研收集超 40 家具身智能复合机器人本体及产业链企业相关数据，超

视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功能，增强机器人对工作环境的 理解和适应能力。 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协作机器人集成，实现物料 的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 人机交互设备：如示教器、操作摇杆等，操作人员 从事人形机器人、复合机器 人和 IoT 工业软件的开发、制造及商业化。 作为高价值场景的机器人本体解决方案提供商，里工通过自主研发及制造了人形机器人、协作机器人无人值守系 统、无人驾驶自主移动机器人、复合机器人、智能工厂软件管理系统等系列产品和解决方案，帮助泛工业用户实现智 能化升级和数字化转型。 里工是国家级专精特新“小巨人”企业，是国家工信部智造系统解决方案“揭榜挂帅”单位，拥有近 40 械干涉与奇异点问题。通过降低专业门槛，扩大技术在中小企业的应用渗透率。 三、企业核心产品 1、高寻复合移动机器人 产品介绍：里工高寻复合移动机器人是一款融合了自动驾驶技术与工业4.0 标准的高端工业协作机器人。利用先进 的环境地图构建、自主路径规划、智能安全避障、环境与物体识别以及语音控制技术，里工高寻复合移动机器人能够 轻松完成各种任务，包括物体搬运、抓取、装配、设备操控等。这款机器人广泛应用于柔性智能制造、实验检测、巡

视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功 能，增强机器人对工作环境的理解和适应能力。 ✓ 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协 作机器人集成，实现物料的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操 作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 ✓ 人机交互设备：如示教器、操作摇杆等， 事人形机器人、复合机器人和 IoT 工业软件的开发、制造及商业化。 作为高价值场景的机器人本体解决方案提供商，里工通过自主研发及制造了人形机器人、 协作机器人无人值守系统、无人驾驶自主移动机器人、复合机器人、智能工厂软件管理系统 等系列产品和解决方案，帮助泛工业用户实现智能化升级和数字化转型。 里工是国家级专精特新“小巨人”企业，是国家工信部智造系统解决方案“揭榜挂帅” 单位，拥有近 在中小企业的应用渗透率。 三、企业核心产品 1、高寻复合移动机器人 产品介绍：里工高寻复合移动机器人是一款融合了自动驾驶技术与工业 4.0 标准的高 端工业协作机器人。利用先进的环境地图构建、自主路径规划、智能安全避障、环境与物体 识别以及语音控制技术，里工高寻复合移动机器人能够轻松完成各种任务，包括物体搬运、 抓取、装配、设备操控等。这款机

序或继续程序 【单步前进】 机器人单步前进， 按住则连续执行 【单步后退】 机器人单 步后退 【停止】 在机器人执行程序时 使机器人停止 【增量开 / 关】 增量调节，控制 手动移动机器人 时的速度 【手动操作摇杆】 用于机器人六个轴 的运动，每次最多 可以使三个轴运动， 摇杆的摆动幅度越大， 轴移动的速度越快 6.2.1 示教器的基本操作 1 、示教器显示屏的界面介绍 暂停中： 急停中： 运行中： 6.3.1 示教器的基本操作 1 、运行模式 示教模式 手动移动机器人或 示教、编写、修改 运行程序或者进行 各种参数设置和文 件操作，但必须获 得相应的权限 再现模式 机器人执行用户程序， 完成各种预定动作和 任务的过程，可选择 运行程序，查看各种

小样本学习 强化学习 自监督学习 多模交互 能力开放 数 据 标 注 模 型 训 练 智慧城市 工业合规 监测平台 人脸通行门禁 工业互联网 交通智能 分析平台 智能移动机器人 交通文旅 卫监合规 监管平台 智能合成人 数字政府 加油站合规 监测平台 智能语音呼救器 智慧医疗 社会治理 AI 平台 语音质检平台 智慧营业厅 平台 智能对话平台 智慧教育 余项 AI 原子能力，其中 多项能力在国内外权威数据集排名前五 ，形成具备感知、决策、执行能力的“ AI 大脑”，累计支撑 客户调用 API 服务超 2 亿次 ；形成了视觉智能分析、智能对话、智能移动机器人等多项垂直功能，已落地服务近百个客户；面向政企客户丰富 的应用场景，打造了工业生产安全监测、交通智能分析、医卫合规监测等多款具备“职业技能”的行业 AI 产品，高效支撑多行业应用成功落地。 在 2020

室内外无人配送： 顶升送物机器人 GZ3 Unmanned indoor and outdoor delivery: Top lift delivery robot gz3 部署快速 室内外移动机器人 顶升解决方案 四驱四动 7*24 小 时 多舱体组合 多点配送 多机协作 巡游监控 移动平台、六轴协作机械臂、力控抓手以及视觉模组等部分组成。 MK 多模态采用模块化系统设计，可选配

… … 工作站 N 业务支撑服务 中间件 / 基础类库 仿真 / 地图设计 API 开放中心 / 外部插件 基础设施平台 & PaaS 云平台 货到人拣选 智能搬运 智能分拣 移动机器人 融合系统 WES WCS RCS 5G 独立专网 AGV 托盘 提升 机 PLC 堆垛 机 无人 叉车 机器 人 拆垛 5G PDA 产线 摄像 机 周界 摄像 机 5G

华睿科技，是一家专注于机器视觉与移动机器人产品研发、生产和销售的 专业性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直坚持围绕客户需求，为客户 降本创造价值，让工厂更智能。 华睿科技产品与解决方案广泛应用物流、汽车、3C、锂电、光伏和医药等 行业，机器视觉产品包含工业相机、线扫相机、智能相机、智能传感器、 3D工业相机和镜头等系列产品，主要用于读码识别、缺陷检测、测量和定 位，为客户提供产品一站式采购；移动机器人产品包含潜伏、牵引、叉取 galaxis-tech.com 30% 凯乐士科技是综合智能场内物流机器人专家，致力于通过前沿具身智能机 器人技术重塑供应链运作模式。公司围绕三大核心产品线——多向穿梭车机 器人（MSR）、自主移动机器人（AMR）以及输送分拣机器人（CSR）， 提供覆盖存取、分拣及搬运等场内物流核心功能的全系列机器人产品组合。 自2014年率先推出MSR系列产品以来，凯乐士持续引领物流机器人性能标 准的提升。作为 管理体系、ISO14001环境管理体系、CMMI5级认证，拥有两百余项国家专 利，并取得自营进出口权。 13370583031 翼菲科技针对中国轻工行业精心设计了全面的工业机器人产品组合，涵盖 并联机器人、移动机器人、SCARA机器人、晶圆搬运机器人及六轴工业机 器人，并具备自主研发的核心技术--控制及视觉系统。并提供基于智能自动 化系统的综合机器人解决方案，以应对智能制造中的特定应用场景，包括 上下料、分拣

人工智能 PaaS 深度神经网络 ASIC 智能机器人 虚拟助手 硅阳极电池 区块链 互联家庭 自动驾驶 L4 混合现实 技术预期成熟时间 ： 。 不到 2 年 自主移动机器人 深度神经网络 ( 深度学 习 ) 4D 打印 脑机界面 知识图谱 神经形态硬件 面向数据安全的区块链 通用人工智能 边缘 能 立体显示 5G

理交互任务的能力 走 跑 跳 翻滚 越障 …… 抓取 装配 切割 插拔 揉压 …… 机器人本体所具备的能力可被划分为 “运动能力”和“操作能力”两类： 机器人等级划分标准： 13 电流型复合 移动机器人 14 资料来源：灼识咨询 机器人运动能力可按以下标准划分为五个等级。 机器人运动能力概览 机器人运动能力划分标准 L0 L1 L2 L3 L4 / / / • 仅限静态展示或固定支架， 通用智能机器人能够广泛应用于不同场景下的多种复杂任务： 工业场景 家用场景 商用场景 装配 搬运 打磨 拧紧 巡检 …… 清洁 烹饪 整理 备餐 看护 …… 送餐 清洁 陪护 导览 分拣 …… 电流型复合 移动机器人 19 目录 I. 宏观环境趋势 II. 现有机器人方案分析 III. 自适应机器人概览 IV. 自适应机器人潜在市场规模 V. 案例分析 VI. 附录 20 资料来源：灼识咨询