基于位置数据的民航商旅实践与展望 携手腾讯地图构建大交通 AI 决策新引 擎 王磊 航班管家数据商业部总经理 集团介绍 活力集团是中国知名的综合智能出行服务平台，依托“航班管家 ”与“高铁管家 ”两大旗舰应用，将航空、铁路、网约车等多元交通方式无缝整合， 为用户提供从行前规划、途中管理到行后支持的全链路一站式出行服务。 我们的核心服务覆盖旅行全场景，包括行程规划与预订、值机选座、延误查询、机场导航及酒店住宿等。截至 针对关键空域设置电子围栏，实时追踪飞行器轨迹，并判断其与围栏的相对位置。一旦发生穿越行为， 系统将立即触发分级告警，实现高效管控。 航班管家数据智能服务已占据物流市场近 80% 的份 额，成功与顺丰、跨越、德邦等头部快递企业达成深度 合 作，实现了交通大数据与物流行业的场景化融合。 基于货运航班计划数据，辅助客户制定最优发运计划。 依托货运航班实时位置，协助货主全程追踪货物动态。 案例二： 物流行业数据解决方案 72.7% 引入腾讯地图位置大数据，联动航空、铁路、公路等多维信息，打破数据孤岛，实现大交通数据的全景洞察。 数据来源：腾讯地图、航班管家 打破数据壁垒， 实现全景洞 察 佛山市 杭州市 成都市 北京市 上海市 深圳市 西 安 市 东莞市 需求侧：洞察人从哪来 引入腾讯地图位置大数据，捕捉城市间人口流动的轨迹、强度与周期性规律，识别潜 在高价值航线，挖掘“看不见

导 入 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制， 以完成特定的工作任务，其基本功能如下。 记忆功能 示教功能 与外围设备 联系功能 坐标设置功能 人机接口 传感器接口 位置伺服功能 故障诊断安全 保护功能 机器人控制技术和传统机械系统控制技术没有本质区别，但机器人 控制系统也有许多特殊之处，如下： 多关节 联动控制 每个关节由一个伺服系 统控制，多个关节的运 ）传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制； （ 8 ）轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制； 集中控制系统 用一台计算机实现全部控制功能 主从控制系统 采用主、从两级处理器实现 系统的全部控制功能 分散控制系统 系统控制的每一个模块各有不 同的控制任务和控制策略 1 、集中控制系统 由于工业机器人控制涉及位置控制、速度控制、加速度控 制、轨迹规划等各种数据，对实时性要求较高，但集中控制系 伺服电动机、印制绕 组直流伺服电动机、 大惯量永磁直流伺服 电动机、空心杯电枢 直流伺服电动机。 步进电动机 包括永磁感应步进电 动机。步进电动机和 驱动器构成步进驱动 系统，一般应用在对 位置等精度要求较低 的开环控制系统中。 本 节 导 入 图 5-3 ABB 公司 IRB1410 机器人 图 5-4 ABB 公司 IRC5 控制系统

和电磁射线等）形式来测量目标响应 接触式传感器 以某种实际接触（如：力、力矩、压力、位置、温度、电量和磁量等）形 式来测量目标响应 图 4-4 传感器系统在工业机器人中的主要工作流程 控制系统 驱动系统 执行机构 工作对象 内部传感器 外部传感器 传感系统 （ 1 ）内部传感器 用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，是完成机器人运动控制 ( 驱动系统及执行机械 ) 所必需的传感器，多数是用于测量位移、速度、加 所必需的传感器，多数是用于测量位移、速度、加 速度和应力的通用型传感器。 如：为测量回转关节位置的轴角编码器、测量速度以控制其运动的测速计 （ 2 ）外部传感器 用于检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体 ( 即工作对 象 ) 之间关系，负责检测距离、接近程度和接触程度等变量，便于机器人 引导及物体识别和处理。 如：力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等 图 4-5 工业机器人的传感器按检测对象的不同分类 工业机器人的传感器按检测对象的不同分类 触觉传感器 力觉传感器 接近觉传感器 听觉传感器 嗅觉传感器 温度传感器 视觉传感器 内部传感器 外部传感器 传感器 位置检测传感器 运动检测传感器 确定位置和角度 任意位置和角度 速度和加速度 速度和角加速度 姿态 立体 平面 工业机器人用于执行各种加工任务，不同的任务对工业机器人提出 不同的要求。例如，搬运任务和装配任务对传感器要求主要是力觉触觉

传统 集成 跨界多维数据融合 — 5 — 跨界复合型大数据 - 多维数据源 序号 行业领域 数据 数据规模 更新周期 1 运营商 运营商脱敏信令位置数据（移动） >100 亿条 / 天 5 分钟 2 运营商 运营商脱敏信令位置数据（电信天翼） > 10 亿条 / 天 15 分钟 3 交通厅 高速收费站车流量数据 > 100 万条 / 天 5 分钟 4 公安交管 交通事故数据 >100 公安交管 交通设施的位置数据 ( 卡口） 1 万条 月更新 7 公安交管 | 交通 厅 道路高清视频监控数据 > 10 万路 实时视频流 8 互联网 天气数据（含天气预警） >1 万 1 小时 9 互联网 互联网地图路况数据（百度，高德等） >1 万 2 分钟 10 公安交管 警力数据（阳光警务 APP) >10 万 10 分钟 11 交通厅运管 重点车辆位置数据 > 1000 万 12 公交公司 城市公交车实时位置数据（贵阳市） > 100 万 分钟 13 公安交管 电警卡口数据 >1 亿 天 — 6 — 多维数据源 - 目前 86 类数据源 数据源名称 数据类型 传感类型 数据周期 历史 行业分类 移动手机信令位置数据 人 混合传感 实时 否 运营商 高速公路收费站过车数据车 直接传感 实时 否 交通 高速公路收费站位置数据路 直接传感 静态 是 交通

进行识别 2 人员位置 根据摄像头拍摄的位置， 分析人员大致出现的位置， 并展现在平面图 通过对摄像头的图像进行人员检 测分析，发现人员在摄像头内的 大概位置 3 人员行为 分析人员的姿态，动作等 通过分析人员的关节部位及其相 互关系，分析人员行为  工地内部人员管理 • 主要功能：通过工地内部的监控系统采 集图像，分析工地内部的人员身份、人 员位置、人员行为等。 • • 技术特点：采用先进的深度神经网络， 分析人员身份、人员位置、人员行为。 工地内部监控摄 像头 工地内部监控摄 像头 工地内部监控摄 像头 人员分析计算单元 智慧工地云平台 03 智慧工地解决方案 3.4 工程管理  工地内部车辆管理 • 主要功能：通过监控摄像头的图 像，分析车辆类型、车辆身份、车 辆的位置和活动轨迹 • 效益分析：提升工地内部的车辆管 理水平，把车辆的信息和活动轨迹 车辆身份关联起来，并根据摄像头 的位置，分析车辆的位置和轨迹 工地内部车辆分析 项次 分析名称 分析内容 分析方法 1 车辆类型 根据摄像头图像发现车辆 的具体类型，比如卡车， 工程车等 通过深度神经网络，自动分析车 辆类型 2 车辆身份 根据进门时车辆的图像和 拍照，关联工地内部的车 辆身份 通过图像匹配的方式，关联车辆 身份 3 车辆位置 和轨迹 分析出车辆在工地内部的 位置和轨迹

进行识别 2 人员位置 根据摄像头拍摄的位置， 分析人员大致出现的位置， 并展现在平面图 通过对摄像头的图像进行人员检 测分析，发现人员在摄像头内的 大概位置 3 人员行为 分析人员的姿态，动作等 通过分析人员的关节部位及其相 互关系，分析人员行为 n 工地内部人员管理 • 主要功能：通过工地内部的监控系统采 集图像，分析工地内部的人员身份、人 员位置、人员行为等。 • • 技术特点：采用先进的深度神经网络， 分析人员身份、人员位置、人员行为。 工地内部监控摄 像头 工地内部监控摄 像头 工地内部监控摄 像头 人员分析计算单元 智慧工地云平台 03 智慧工地解决方案 3.4工程管理 n 工地内部车辆管理 • 主要功能：通过监控摄像头的图像 ，分析车辆类型、车辆身份、车辆 的位置和活动轨迹 • 效益分析：提升工地内部的车辆管 理水平，把车辆的信息和活动轨迹 辆身份关联起来，并根据摄像头的 位置，分析车辆的位置和轨迹 工地内部车辆分析 项次 分析名称 分析内容 分析方法 1 车辆类型 根据摄像头图像发现车辆 的具体类型，比如卡车， 工程车等 通过深度神经网络，自动分析车 辆类型 2 车辆身份 根据进门时车辆的图像和 拍照，关联工地内部的车 辆身份 通过图像匹配的方式，关联车辆 身份 3 车辆位置 和轨迹 分析出车辆在工地内部的 位置和轨迹

。 1.3 GIS 技术在智慧公安行业中的作用 我国自 80 年代开始，在各个行业部门运用 GIS 技术，建立了大量的应用系 统，公安系统也不例外，由于公安信息化所使用的大量业务数据都与空间位置 有关系，所以包括公安部、北京市公安局等各级公安部门都进行了一些尝试， 针对不同业务建立了各种各样的 GIS 系统。经过多年的探索证明，公安部门应 用 GIS 系统可以解决大量的实际问题： 1 数据库可在地图上查询、定位和分析业务信息，也可以在业务系统中实现地图 定位。 数据示例： 常口：姓名+性别+身份证号码+户籍唯一编码+户籍地址+所属派出所+空间 位置 视频点：视频唯一编码+视频所属道路+所属派出所+视频类型+空间位置 2.3.1.3 建设标准地址数据库 标准地址库主要指城市所有建筑物的门牌地址描述的集合。规范化门牌地 址描述与其地址组成是建库的前提，最终目标是实现业务数据上图和以图管房， 使地理信息系统更好地与公安业务子系统进行集成，达到“同一平台、可视 化应用”的目标。地理信息系统将以地理空间数据库为基础，采用多种地理模型 分析方法，结合公安行业应用，适时提供各种报警类型的空间定位和动态的地 理信息，把地理位置和相关警情信息有机的结合起来，根据实际需要准确真实、 图文并茂地将加工、提炼过的各类信息输出给各级用户使用；借助其独有的空 间分析功能和可视化表达，辅助各级公安机关进行决策和实时调度。 2.5.3

监测内容包括塔机安全监测、升降机安全监测、环境（含喷淋系统）监测、卸 料平台超重预警监测、视频监控、基于二维码的人员管理系统、人员安全帽定位监 测、门禁系统、隧道施工安全监测等，重点危险源和关键位置和信息的监测，通过 统一的平台进行展示，可实现进行数据的交互。 ② 施工、内容严格按照标准执行，打造规范、特色突出智慧工地、数字工地； 现场的实施人员、管理、安装方式等，均符合相应规定和要求，满足使用功能 套入即可（图中红色箭头方 向 为保护壳的走势），立杆方向调整环可以把立杆调整到所需方向如下： 15 智慧工地解决方案 图 2-8 安装图 ③ 立杆接好之后，安装风速风向的固定杆，固定杆的位置根据个人需求而 定 （在 LED 屏之上的范围内），如下图所示。（备注：安装噪声和 PM2.5/10 的 固定杆 同理） 图 2-9 安装图 ④ 固定杆安装完之后，把风速风向传感器安装在底座上，如下图所示： ⑧ 整体效果如下图： 18 智慧工地解决方案 图 2-14 安装整体效果图 3.2 塔吊安全管理子系统 现场平面布置 5 台塔机，具体布置位置如下图所示： 图 3.2-1 平面布置图 （此处可依据现场塔吊分布实际情况，将塔吊的具体位置以图片的形式展现出 19 智慧工地解决方案 来，亦可直接去掉该部分） 塔机是现代施工中必不可少的关键设备，是施工企业装备水平的标志性重要装

分子的三维结构对其性质和 药效的影响是至关重要的。如果仅关注一维或二维信息，将限制它们在包括三维 信息的下游任务中的应用。Uni-Mol的提出正是为了解决这一瓶颈问题，通过构 建一个可以直接处理三维位置信息的通用学习框架，让AI模型可以充分学习到分 子的三维结构信息，从而更完美的表征分子。 数据： Uni-Mol是一个预训练模型，他可以利用大量的无监督数据去充分学习分子 的"自身语法"。作者 的空间 位置编码，原子对表征。 旋转平移不变的空间位置编码：Uni-Mol的模型是可以处理分子3D结构信息 的Transformer。由于 Transformer 自身有置换不变性，它在没有位置编码 的情况下无法区分输入的具体位置，而且对于分子来说，位置编码需要在全 局旋转和平移的情况下保持不变。因此，作者以原子对的欧氏距离对原子的 位置进行表示，之后经过高斯核函数得到位置编码。从而实现了旋转平移不 现了旋转平移不 变的空间位置编码。编码方式记录在图2的中图。 原子对表征：通常 Transformer 只对 Token（原子）进行表征，然而由于分 子的空间位置信息是在原子对级别上编码的，原子的成对距离表征也会十分 重要。因此Uni-Mol在具体实现中对原子成对距离信息进行了表征。原子对 表征的初始化是上文提到的旋转平移不变的空间位置编码。在更新时，则会 把原子token的信息不断融

来区分撤防、布防和报警的三种状态。 报警弹屏显示：当触发报警后，平台界面弹屏显示报警信 息，信息内容包括地理位置，防区编号等。弹屏设置关闭按钮 （作为处警记录），并有日志存储可在平台软件中调阅。 信息的即时显示：在平台界面的即时信息列表中显示系统 的工作状况，包括撤防/布防/报警状态及地理位置、时间等信息 多个报警同时显示：当某一时段出现多个报警，则平台界 面遵循弹屏叠加的原则，最上一层显示最后一个报警信息。 态，对播放内容做控制，可以实现分区播放，设置广播和视频 等的联动关系。 9) 梯控系统 和梯控系统对接，实现给访客授权使用电梯。实时监测电 梯的运行状态及其他参数信息。 10) 消防报警系统 在地图上显示所有消防设备的位置信息，状态信息，设备 的重要参数等。 11) 能源管理系统 采集能源数据，接入简单，抄表便捷，数字异常预警。 三、 产品介绍 3.1 产品简介 公司产品为研发团队自主开发的综合管理系统，软件以系统 ； 图 4.3 设备状态信息浏览界面 当报警发生时，以迅速准确的、醒目的红色图标，以及不同 的报警声音提醒监控人员报警事件的发生，同时弹出报警画面， 监控者可以通过电子地图的提示快速找到报警位置，并根据报 警画面判断是否为误报。电子地图作为安防监控的直观方式， 让操作人员操作简捷。 4.4 设备设计标注 用户终端软件分设计模式和运行模式两种，在设计模式下 （需要授权），系统相当于一个设计器，你可以任意画图，设