and Commentary 现代公共交通系统变革与发展 于滨 1,2†, 李欣 3, 刘好德 4 1. 北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京 100191 2. 智能交通技术与系统教育部重点实验室，北京 100191 3. 大连海事大学交通运输工程学院，大连 116026 4. 交通运输部科学研究院，北京 100029 摘要 文章在回顾公共交通系统变革与发展历程的基础上，面向社会经济高质量转型及科技变革 发展背景，剖析了中国公共交通系统发展面临的挑战。针对公共交通系统发展目标、体系构建、运 营管理模式和供给结构等方面提出了发展理念与转型思考，并对现代公共交通系统发展趋势和相关 关键技术方向进行了深入分析与展望，以期推进大数据、云计算等多种新一代信息技术在公共交通 系统运营、服务和管理方面的深度融合和应用，为多模式协同的公共交通系统发展和建设提供参考。 关键词 公共交通系统；多模式公交；信息技术 公共交通系统；多模式公交；信息技术 公共交通是指城市中供公众乘用的、经济方 便的各种交通方式的总称，是重要的城市基础设 施，是城市经济发展和社会安定的重要组成部分， 也是具有社会公共使用性质和社会服务性质的社 会公益事业和窗口服务行业[1-2]。早期公共交通是为 了解决市区与郊区的运输问题而专门设计的，其 出现缩短了市区和城郊间的距离，使得人与人之 间往来频繁。工业革命、电气革命、信息革命，以 及世界范围内的城市化、城镇化发展，推动着公

智慧交通规划方案 目录 1 2 3 4 智慧交通概述 2 交通诱导及应用 绿波带 其他系统应用 智慧交通概述 城市交通现状 机动车数量增长扩大，道路容量不足 警力分配不均匀，交通管理手段落后 停车信息宣传不足，停车困难 公共交通拥挤，运营效率下降 3 智慧交通 智能交通系统ITS(Intelligent Transportation System) 是未来 交通系 地 面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实 时、准确、高效的综合交通运输管理系统。 智慧交通是在智能交通的基础上，以物联网、云计算、大数据、 移动互联网等为技术基础，通过汇集交通信息，提供实时交通数据 的交通信息服务，数据挖掘等数据处理技术，实现了智慧交通的系 统性、实时性、信息交流的交互性以及服务的广泛性。 智慧交通概述 4 “智慧交通”的目标是通 “智慧交通”的目标是通过建设智慧交通充分保障交通安全、发挥交通基础设施效能、提升交通系统运行效 率和管理水平，为通畅的公众出行和可持续的经济发展服务。 1、服务于交管部门 为交管部门缓解交通拥挤提供数据和决策支持，提高交通效率，为民众出行提供信息支持，减少环境污染。 2、服务于民众 使民众得到迅捷的交通信息，提高对交通拥堵、交通事件的应变能力，减少出行事件，提高效率。 智慧交通概述 5 智慧交通目标 智能信号控制

TOCC 综合交通运行监测与应急指挥平 台 面向大交通体系 01 现状及问题分析 02 总体架构及关键技术 03 分系统功能介绍 04 应用场景展示 05 案例介绍 目录 Contents 面向多模式交通协同运行的监测和服务需求日益突出 1.1 综合交通体系现状需 求 道路网 轨道网 地面公交网 交通枢纽 火车站 机场 出行需求大幅增长 交通系统高度复杂 交通服务范围扩展 高峰时段“公交慢，地铁挤 , 打车难”问题比较突出， 通过 信息化手段全面提升公 共交 通服务水平。 展面临的一项长期工作。 迫切需要提高交通运行效率，协调解决 城市交通综合性问题。 1.2 综合交通体系现状问 题 特大城市交通需求加速增长， “行路难、停车难”问题日益 突 出，缓堵保畅已成为城市发 现有出行信息服务相对出行者 需求，呈现零散、被动、实用 性差、时效性低等不适应性。 相 关 政 策 支 持 《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划》、《公路水路交通运输信息化“十 二 五”发展规划推进方案》等 . 2009 年 北京市政府颁布了《北京市建设人文交通科技交通绿色交通行动计划》 ，提出了建设“一 个总中心（交通运行协调指挥中心）、三个分中心（路网运行、运输监管、公交安保）” ， 构建全市交通行业政府监管、服务与应急指挥的总体架构。 2010

智慧交通整体解决方案 目 录 第一部分 智慧交通的概念 第二部分 智慧交通平台推广情况 第三部分 智慧交通解决方案 第四部分 落地实施计划  1 智慧交通的概念  2 智慧交通推广情况  3 运营商参与情况 1.1 智慧交通概念 智能交通：智能交通 (Intelligent Transport System, 简称 ITS) 是上世纪 90 ）、人工智能等技术有效地集成运用于整个地面交通管理系统，建立一种大范围内、全方位发挥 作用的，实时、准确、高效的综合交通管理系统。 智慧交通：智慧交通是 2009 年由 IBM 提出的理念，在智能交通的基础上，融入了物联网、云计 算、大数据、移动互联等高新 IT 技术来汇集交通信息，提供各类实时交通数据的交通信息服务。智慧交通 依托于前期智能交通的发展，同时也对交通信息化提供了新的内涵。 GIS 人工智能 1.1 智慧交通概念 智慧交通由 5 个系统组成：信息服务系统 ( VICS ) 、交通管理系统（ TMS ）、公交运营系统、 电子收费系统（ ETC ）、车辆控制系统（ VCS ）。 信息服务系统  车辆信息服务系 统是典型的典型 的实时交通信息 提供系统  系统可实现交通 拥挤、交通事故、 施工路段、交通 控制等实时信息 交通管理系统 公交运营系统

“ 智慧交通”建设方案 “ 智慧交通”概述 “ 智慧交通”系统总体设计 智慧交通系统应用系统设计 目 录 ×× 县经济和社会发展迅速，居民生活水平的不断提高，机动车拥有量迅速增 长，交通需求极大增加，原有的交通供需平衡被打破，基础设施、交通管理设施和 管理能力的提高跟不上交通需求发展速度，这种现象在老城区尤为凸显。目前蔚县 的交通管理系统存在的问题： 如何解县城区交通拥挤问题已迫在眉睫，为切实提高城市交通管理水平和城 市运行效率，蔚县移动利用自身行业信息化建设经验，创建城市交通管理新模式， 促进政府的职能转变和管理创新，实现城市交通的新突破。 “ 智慧交通“的建设目标及需求 1 、以人工干预和管理为主，以路口信号控制为主。 2 、路面信息采集点少，车路管理分离。 3 、系统独立运作表现为不完善、不精确、不及时。 一、“智慧交通”概述 “ 智慧交通”概述 “ 智慧交通”系统总体设计 智慧交通系统应用系统设计 目 录 2.1 智慧交通系统整体架构 智慧交通整体架构图 二、“智慧交通”系统总体设计 2.1 智慧交通系统整体架构 一、 物联网感知层 二、 物联网网络层 三、 物联网应用层 智慧交通系统从整体架构上可以从三个个层次来进行划分：

智慧交通解决方案 目录 集团站位：自有能力输出 1 规划解析：探索项目转化 2 两份落实交通强国战略的纲领性文件  2019 年 9 月，党中央、国务院印发《交通强国建设纲要》  2021 年 2 月，党中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲 要》 ① 基础设施：布局完善、立体互联 建设现代化高质量综合立体交通网络；建设城市群一体化交通网络；广覆盖农村交通基础设施网； 具有全球竞争力的海港、航空、邮政快递核心枢纽 ② 交通设备：先进适用、完备可控 研发新型载运工具、特种装备，推进装备技术升级；研发自动驾驶、车路协同、水下机器人、大 型 深远海多功能救援船等；广泛应用智能高铁、智能道路、智能航运…… ③ 运输服务：便捷舒适、经济高效 出行服务快速化、便捷化、加强城市交通拥堵综合治理；打造绿色高效的现代物流，提高物流效 率， 降低物流成本；加速新业态新模 驾车房车营地、游艇旅游、共享交通 ④ 科技创新：富有活力、智慧引领 安排 600km/h 的磁悬浮、 400km/h 的高铁，储备研发低真空管（隧）道列 车 大力发展智慧交通 ⑤ 安全保障：完善可靠、反应快速 加大基础设施安全防护投入，增强设施耐用性和可靠性 完善交通安全生产体系，加强应急救援专业装备、设施、队伍建设 ⑥ 绿色发展：节约集约、低碳环保 推进交通资源循环利用产业发展；推进新

地空通讯 系统 高频 地空通讯 系统 语音交换 系统 记录仪 系统 AIMS 系统 自动转报 系统 集群通信 全向信标 测距仪 仪表着陆 系统 自动相关 监视系统 空中交通 管制自动 化 系 统 自动气象 观测系统 气象信息 系统 RGS 站 集中监控 系统 CDM 系统 ACDM 系统 空管系统 离港系统 安检系统 航显系统 广播系统 1. 高清视频分析（交通视频智能分析平台） + 生产车辆定位（ 5G+ 北斗 时 空服务平台） + 防剐蹭预警； 2. 车联网自动驾驶（ “ 5G+ 北斗”无人化业务运营平台） + 货运车辆编队 行驶 + 摆渡车 AR 引导（航空机坪 5G 特种车可视化调度系统） + 远程 驾驶； 3. 智能路线规划。 5G 特色： 机场交通态势感知 + 交通精准调度 + 防剐蹭 1 1. 5G 网络部署带动基础设施与车辆的互联； 2. 5G 视频分析 ，车辆端视频防碰撞预警； 3. 边缘云平台的计算性能实现智能路线规划 ，判断作业车辆交通态势。 机坪交通规划调度平台（ 1/3 ） 5G 传输 + 车联网 +AR+ 视频分析 业务痛点： 1. 全局感知：利用物联网 ，实现机场设备状态全部可视化 ，叠加数字孪生机场；

伴随经济全球化旳迅猛发展和国内外环境旳急剧变化，我国港口面临全新旳机 遇与挑战，打造“智慧港口”，已经成为我国港口转型升级旳主要途径 国家战略层面 丝绸之路经济带 二十一世纪海上丝绸之路 行业政策层面 综合交通、智慧交通 绿色交通、平安交通 市场环境层面 船舶大型化、联盟超级化 港口网络轴辐化、码头高等级化 2 、港口发展旳轨迹 第 1 代 装卸 存储 第 2 代 第 3 代 第 4 代 第 5 代 纯粹旳运送 汉堡港根据顾客需求，及时有效地处理多货种、多功能、范围广和不同周期旳综合物流活动，这种柔性 化旳港口物流服务。  AKOSY 通讯系统：满足全货种旳 EDI 电子口岸系统； CAT ：码头智能货品跟踪管理系统；  交通管理系统：船舶定位、船间通讯与定位；车辆定位及通讯；停车场在线预定；  水运管理信息系统：航道动态、船舶流量、货品信息、跟踪分析及ＷＥＢ公布；  驳船货运系统：由德国政府研发，将货品信息在货 加注及岸电应用。 智慧能源  太阳能、风力发电、地热能：处理 70% 港口能源自动供给  岸电项目：游轮及港作码头  LNG 与发电：混合动力汽车、拖轮  能源审计与管理系统 智慧交通  汉堡港智能综合交通管理系统（ EVE 系统）  汉堡港港口监控系统 案例 3 ：鹿特丹 EMO 与坤蒂科供给链计划与优化  港口限制 – 时机 • 环境限制（潮汐，污 染） • 港口资源（卸船机能力，

连接现实与虚拟世界的 AI 交通指挥官 AI 智慧交通解决方案 城市交通面临的困境 “ 交通都是交警的事情”城市交通的误解 01 、底数不清 无法弄清城市交通的特征 02 、动态不 明 城市交通变化莫测 03 、交警兜 底 交通不是交警一家之务 迫在眉睫的城市交通治理  传统车辆检测手段投 入大、易损坏  城市拥堵现象突出， 信号控制高峰拥堵效 果不佳  视频设备大量建设， 依据，依靠个人经验  公交路网运行及运营评 价无指标，难以量化  高速路网节假日或事 故大面积拥堵，缺乏 有效预测  重点车辆监管难，存 在安全隐患  交通诱导信息无法第 一时间有效的发布到 交通参与者手中  诱导效果无法有效的 进行科学评价，无法 形成闭环 ET 城市大脑核心能力赋能交 通 收集数据 信息分析 发现问题 解决方案 即 时 全视频 全 能源 全景监控 智能标签 数据 DNA 应用 交通评价与优化 交通安全防控 公众出行服务 事件感知与处置 交通运输决策分析 中兴软创在全域交通智慧应用奋力奔跑 交通运输综合监测 双引擎驱动全域交通 交通物理世界的映射 奔跑在两个世界里的 AI 交通指挥 官 AI 指挥官的三个中 心 感知中心 思维中心 控制中心 交通要素 人 车 路 环境 融合、研判、仿真、自我学习