等物理特性，包括其设备工作原理、机器人与工作台及工作台主板上 内存的相互作用关系等，建立按压设备各部件的约束条件和边界条件。 同时包括在特定工况下的性能表现，如按压力度、速度等。行为模型 描述设备在运行过程中的各种动态特性。运动学与动力学模拟，包括 部件的运动轨迹、速度、加速度以及它们之间的相互作用力等。控制 系统模拟，包括信号采集、处理、反馈控制等环节。通过仿真测试， 验证控制系统的稳定性和可靠性，确保设备能够按照预期进行自动按