技术为基础的汽车网联化和道 路智能化是实现高阶自动驾驶的重要支撑。目前，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未 来发展方向。  政策推动智慧交通发展，同时辅以资金支持：近期，政府相关部门频繁公布一系列关于智慧交通的 相关政策，特别关注城市智能网联的发展，相关政策将推动和引导中国城市智能交通产业的高效发展。  市场前景广阔：今年年初，五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即 将迎来新的变革，未来国内诸多城市或将投入到“车路云一体化”的建设中。到2029年，中国智慧交通 行业规模有望超过3600亿元。  投资建议：拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注，车路协同V2X未来应 用场景广泛，建议关注：万集科技、金溢科技、千方科技等。  风险提示：技术发展不及预期；政策落地不及预期；市场需求不及预期等。 3 智能驾驶和车路协同的行业展望  到2030年，预计我国L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别为7%、11%、51%、20%、11%。  随着中国汽车向智能化与网联化快速发展，智慧路侧设备不断在城市公路、高速公路与交叉路口铺设，云端平台、边缘计算与通信运营 技术不断突破，中国车路协同行业市场空间广阔。2028年我国车路协同行业市场预计将达到2448亿美元，预计2023-2028年复合增长

智慧公路 顶层设计方案 一、智慧公路建设背景 二、智慧公路建设总体思路 三、智慧公路建设内容 四、智慧公路下的车路协同 目 录 1 、发展政策 2 、智慧公路发展情 况 3 、智能网联汽车发 展 4 、智慧公路案例 1 、发展政 策  2018 年 2 月，交通运输部办公厅发布《关于加快推进新一代国家交 通 控制网和智慧公路试点的通知》，覆盖北京、河北、吉林、江苏、 浙 江、福建、江西、河南、广东。 + 开放道路”四级架构。建设路径一般是“小规模试点示 范 — 规模试点示范 — 局部区域全覆盖 — 全城覆盖”四个阶段。  智能网联封闭测试场方面，全国目前约有 50 个封闭测试场（已建成 和 待建设），其中 30 个具备智能网联汽车测试能力。 3 、智能网联汽车（ CAV ）发 展  据预测， 2021 年全球无人驾驶汽车市场规模将达 70 亿美元；到 2035 年，预计全球无人驾驶汽车销量将达 上，通过建设智慧 高 速云平台，搭建智慧基础设施，协同建设 5G 基础设施，构建道路信息交互平台 等方式，打通不同平台间的信息瓶颈。  河南 5G 赋能的智慧高速  国内首次测试将 5G 网联自动驾驶车辆应用于高速公路道路清扫，配合车上的 5G 摄 像机、北斗定位和激光雷达等装备，使其按照既定路线自动行驶，精准清扫垃 圾， 未来有望替代人工清扫和其他人工养护作业。 一、智慧公路建设背景

协同决策， 车辆的险情规避能力与路线择优能力有望大大提升，从而得以实现安全系数、驾 驶决策和全局交通效率的最优化。 系统构成：车路云图网“五位一体”。 根据国家网联汽车中心、中国汽车工程学 会编制的《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》“（以 下简称“指南”），车路云一体化系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、 云控平台、相关支撑平台、通信网络组成。其中： 令的中枢。依据《指 南》所述，云控平台为“1+N”结构。其中：“1”指的是云控基础平台，其汇总， 存储与处理来自“车”与“路”的相关数据；“N"则指在此基础上产生的多种应用 平台，包括城市智能网联汽车安全监测、智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、 交通管理、场景仿真等应用平台等。 ⚫ 相关支撑平台：包括高精度地图、增强型卫星定位系统、区域气象预警系统、 交通路网监测与运行监管系统等，其构成人、车、路、云共同使用的信息底 量与广覆盖，且能够一定程度上抵御高速移动对无线通信的不利影响。 图1、车路云一体化系统架构 数据来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》，兴业证券 经济与金融研究院整理 图2、车路云一体化系统中的数据流转 数据来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》，兴业证券 经济与金融研究院整理 （二）为何要“

环境监测 工业监控 绿色农业 城市管理 知感网联物 层 RFI D标 签 传感器 摄像 头 传感网络 传感网络 络网网联物 层 3G网络 4G网络 有线接入网络 2G网络 WI FI WAPI WCDMA GPRS 有线 其他 RFI D Zi gBee 蓝牙 红外 有线 其他 入接 网 业务能力 物联网统一运营支撑 撑支网联物 层 能力提供域 终端/应用 监控 订购关系管理 订购关系管理 应用管理 终端管控 管控域 数据挖掘 终端数据采集 数据统计 应用数据采集 数据域 用应网联物 层 短信 彩信 位置 流媒体 能力开放 策略控制 路由疏导 能力接入 3.1.2 平台建设策略 应用平台 • 实现对物联网终端及物联网应用平台的管理支撑。 • 大码流业务流 – 不建议经过支撑平台转发； • 小码流业务流 – 可选经过支撑平台转发；

主动安全，自动驾驶，信息交互 3.1 智慧交通十大建设热点（ 3 ） ⑦ 电子支付 ETC 联网收费，一卡通，跨行业安全支付 ⑧ 出行一体化协同服务 联网联程售票，智能化枢纽 ⑨ 智慧物流 综合运输，多式联运，快递配送 3.1 智慧交通十大建设热点（ 4 ） Page  49  49 ⑩ 绿色可持续 战略：近年来 ITS 战略重点 2010-2014 版战略规划 强调交通的连通性 2015-2019 版战略规划 重视车辆自动化和基础设施互联互通 2020-2025 版战略规划 强调自动驾驶和智能网联单点突破到新兴科技全面创新布局， 着重推动新技术的示范应用。 2020 年 3 月，美国智能交通系统联合计划办公室发布 了《智能交通系统战略规划 2020-2025 》。《战略》描 述了未来五 全面服务和保障现代化强国建设，人民享有美好交通服务 1. 交通大数据共享平台及深度应用 2. 高效便捷一站式智能客运服务 3. 门到门一单制智能货运服务 4. 城市交通管理智能化水平持续提升 5. 智能网联车路协同发展 6. 交通安全智能化提升 中国 智慧 交通 建设 重点 3.3 中国智慧交通建设重点一：交通大数据共享平台及深度应用  建立国家、省、市三级大数据共享平台，实现跨层级、跨地域、跨系统、跨

，专业的物联感知网综合提供商 CLAA-China LoRa Application Alliance LoRa Alliance 董事会成员中兴通讯发起的基于 LoRa 技术的低功耗广覆盖物联网联 盟 定位 孵化创新 平 台 资源对接 平 台 市场合作 平 台 方案验证 平 台 技术交流 平 台 参与标准 规范统一 共享智慧 城市机会 测试验证 共享网络 覆盖池州 40 平方公里的广域智能化网 络 示范 应用 智能化示范典型应用 （环境监测、停车、抄表、井盖等） 产业 服务 智能化管理和政策精准推送服务 产业 聚集 物联网联盟应用示范基地 南京邮电大学物联网联合实验室 带给池州政府的价值 • 展示池州政府实力 • 提高池州政府品牌影响力 • 帮助池州成为安徽智能化产业领头羊 • 帮助池州本地企业创新升级，提高 GDP 江苏某市化工园区及市区环境监测

Android ） 电子地图、导航功能 • C-V2X 业务展示（路侧超视距透视、信号 灯共享、道路预警等） 注：车路协同云平台可在中心云和边缘云多级协同部署 智慧高速 应用场景 智能网联示范区 智慧公交 智慧港口 车路协同网 车路协同云平台可实现 V2X 设备和路侧感知设备的接入与管理、 V2X 消息转发、 V2X 事件分发，三方能力集成与开放，提供融合感知计算、 资源管 激光雷达 路侧 RSU 8 5G+ 自动驾驶、智慧港口是中国移动的标杆级应用 项目 规模 类型 级别 江心洲新型公交都市先导区 8900 万 自动驾驶 工信部国拨 苏州高铁新城 5G 智能网联 多期过亿 自动驾驶 工信部国拨、绽放 杯多次获奖 无锡国家级 5G 车联网 多期过亿 自动驾驶 工信部国拨、绽放 杯多次获奖 南京溧水区 5G 智能测试道项目 1400 万 自动驾驶 龙头项目 图片，而平台未接收到匹配的 AIS 信号，则认为该船舶可能是 AIS 未开机嫌疑船 舶； • 船舶吃水与超载识别。 标杆：无锡地方海事（水上执法中队） 5 、其他工程项目 -5G 标杆与智能网联 还需要关注城市内的交通设施配套，比如智慧停车、充电、共杆 《关于推动城市停车设施发展的实施意见》：紧扣“强富美高”新江苏建设总目标，践行“争当表率、争做示范、 走 在前列”新使命，坚持以供给侧

协同有效改善 水环境应急处置 内涝预警分析 水环境影响评价 水环境状况评估 决策科学智慧 供排管理单位 动态画像 水平衡分析 空间热点分析 … … 事件协同处理 … … 厂站网联合调度 … … 建设内容 – 排水管网信息管理系统 对供水系统水源地、供水厂、管网建立监控体系 ，对区域的水质、水文以及设施运行进行全面感知和动态监控，建设监测预警、日 常维护、监管、 、对城乡供排水运行状况的全天候监视控制，对突发事件进行快速 判断和响应，及时采取有效的管理措施。 1 、管网运行综合管控 2 、供水管控 3 、泵站运行管理 4 、态势感知 核心功能 逻辑架构 5 、厂站网联调 6 、工程管理 7 、运行维护 .... ... 管网运行与维护 事件联动处置及评价 厂站网（河）联合调度 距地： 0.52 距地： 0.12 态势感知 建设内容 –

异地灾备中心 一网 通办 政府管理 一网 协同 … … 惠民服务 一码 互联 一站 直通 … … 一网 统管 城市治理 社会 治理 公共 卫生 智慧 交通 … … 智能 网联 汽车 产业创新 … … 安 全 保 障 体 系 标 准 规 范 体 系 城 市 运 营 体 系 重点 应用 云网 城市 大脑 行业云 城市运行管理中心 支撑应用建设 一网 通办 政府管理 一网 协同 … … 惠民服务 一码 互联 一站 直通 … … 一网 统管 城市治理 社会 治理 公共 卫生 智慧 交通 … … 智能 网联 汽车 产业创新 … … 10 城市大脑建设重点任务 – 应用中枢 应用中枢作为应用构建的统一支撑平台，为各类信息化应用提供功能完整、性能优良、可靠性高的应用支撑服务。助

推进广覆盖、 低时延、 高可靠、大带宽的网络通信服务 ，加快北斗导航在机 场自动化作业、精准定位等领域的应用 • 推进载运工具智能化 ，鼓励应用具备多维感知、高精度定位、智能网联设备， 在机坪自主驾驶、智能化行李系统、 自动化物流等取得突破 • 在高危工种、 岗位试点机器人替代人工操作 ，推行无人值守、远程监控等 民航局政策： 2021 年 3 相比数据中心更靠近园区内终端用户的边缘位置提供用户所需服务和云端 计 算功能的网络架构 . 通过 MEC 将机场园区内私有业务数据进行本地分流，主要有机坪工作人员调度 业 务、摆渡车高清视频监控、网联无人机高清监控以及 5G 网联服务机器人业务， 实现了本地数据低时延、高带宽的接入 机场 5G 公网普通用户终端 Internet 智慧机场能力基座： MEC 边缘 云 机场专 网 APN 公网 APN 利用无人机搭载专业测绘相机，高效完成实景数据采集，配合建模软件，利用无人机测绘自动化、大范围、高精度等特点， 提供高精度的三维位置信息，实现诸多要素立体化显示，将实景三维模型快速高效呈现在 5G 网联无人机平台。 • 能进行 1:500 免像控地形测量； • 作业效率约是传统采集方式的 5 到 10 倍； • 可根据需要提供 DOM 、 DSM 、实景三维模型、数字线划图等成果。