智能底盘与智能驾驶的融合发展 感知增强 两段式端到端 段式端到端 机器视觉与动力学融合的附着估计 感知规划网络、轨迹控制网络 感知-规划-控制的网络一体化 Input Senor Meaurement SensorMe Output 中间 Steenng 信息 celaston Decelerution 车辆动力学 机器视觉 充分激励的精确估计+视觉近似估计 安全保障： 智能底盘运动轨迹二次规划 4m2柔性半透明钙钛矿电池 钙钛矿电池技术挑战与对策 2m²柔性钙钛矿电池 39 制约钙钛矿电池寿命的原因包括（1）光不稳定性；（2）应力和缺陷；（3）热不稳定性；（4）离子迁移 改善策略主要包括（1）结晶动力学调控： （2）添加剂及界面工程； （3）改善应力；; （4）先进封装技术 车网互动引发车载储能技术变革：从电网充电角度看 车网互动成为城市已有配电网在不断增加的风电光伏比例下解决充电容量的关键路径

为全面消除污染水体及保持长效提供支持。 学 江河湖水污染应急处置 管理平台（环保局） 针对频发的江河水系突发污染事件，从污染类型、污染机理出发， 考虑纵向和侧向边界 条件，运用贵仁水环境动力学模型，对污染输运、扩散、污染程度进行研判和预测预警， 并利用粒子群寻优算法， 对物资点和事故点的应急物资输送和调配作出路线优化，保证 在最短时间内将所需物资送到事故点， 确保水环境和居民安全。

归属净利润(元) 扣非每股收益(元) 毛利润（元） 经营现金流/营业收 入 公司竞争优势 14 竞争优势 苏州欧圣电气股份有限公司在中国老龄化不断加速的背景下，立足超静音电机和空气动力学等核心技术，在产品上创新研发了大小便智能护理机器人，目前 已取得中国、日本、美国、欧盟等认证，开始批量化生产销售。 企业官网 2 天津九安医疗电子股份有限公司【002432】 公司信息 企业状态

广东东阳光药业股份有限公司通过接入人工智能大模型中心，构建了一套完整的药物分子筛选与优化体系，覆 盖了虚拟筛选、分子生成、 ADMET 预测等多个关键环节。基于 GAT 算法开发的 PK 药代动力学模型，能够精准预测 药物药代动力学特征，减少动物实验次数 30%至 50%，并提高临床一期试验的成功率。传统药物 PCC 筛选周期从 三年缩短至两年，节省了三分之一的时间。 （3）AI+政务服务 “ ” 东莞市政务服务中心推出的

作台及工作台主板上 内存的相互作用关系等，建立按压设备各部件的约束条件和边界条件。 同时包括在特定工况下的性能表现，如按压力度、速度等。行为模型 描述设备在运行过程中的各种动态特性。运动学与动力学模拟，包括 部件的运动轨迹、速度、加速度以及它们之间的相互作用力等。控制 系统模拟，包括信号采集、处理、反馈控制等环节。通过仿真测试， 验证控制系统的稳定性和可靠性，确保设备能够按照预期进行自动按

现场历史积水情况基本相符，模型计算结果应与现场流量、水位监测数据的变化趋 势基本相符，满足后续计算分析需要。 7.5.3 模型参数调查及设置 1.1.1.23 管道水头损失 排水管道水头损失分沿程水损及局部水损，其值作为水动力学公式圣维南方程 组的重要参数，影响管道内水流的能量变化，是水力模型中的重要参数。管段沿程 水头损失系数（KS）分为管道顶部损失系数和底部损失系数，均按照管道类型分 别进行初始化设置。具体设置参照《室外排水设计规范》（2014

种情况的时间.距离曲线，给出了在安全停车距离以内的车辆都加速 到交叉口限速或更高速度这一假设条件下，能够在理论上消除两难 区的黄灯间隔时间的计算方法。 GHM 模型及其延伸的研究的核心在于车辆动力学模型，但是这 些研究都没有考虑到驾驶员.车辆单元的个体差异以及驾驶行为的影 315 智慧交通综合大数据管控平台设计建设方案 响，他们假设所有的车辆都会在看到黄灯时停车。Olson 和 Rothery