通信性能增强等方面的研究。 （1）协议标准化 鉴于低空飞行器间直连通信与地面车辆间直接通信的相似性，3GPP 从 R18 开始引入 了基于车联网（Vehicle-to-Everything, V2X）技术的 A2X 技术[16]，用来解决低空飞行器与 地面设施之间的通信和低空飞行器之间的直连通信。基于蜂窝体系，A2X 把低空飞行器间 直连通信做到了端到端身份认证、策略控制、QoS、安全、覆盖、移动性等统一运营，通