然气管道智能化管理提供技术支撑。 管线场景三维重建  首先，利用多旋翼无人机 iFly D1搭载专业倾斜相机 iCam Q5，进行多视影像获取；  其次，通过天际航三维建模软件 DP-Smart，进行石油、天燃气等管线三维场景重建；  然后，可利用天际航精细建模测图软件 DP-Modeler，对石油、天燃气等管线进行精 细化建模，利用 DP-Modeler 软件矢量测图模块，提取不同地物类型二维矢量； 点云（PLY，TXT） √ 快速处理模式 √ 三维模型（OBJ） √ 镶嵌编辑工具 √ 空三、区域网平差和相机参数 √ b. 倾斜摄影建模软件  倾斜摄影三维自动建模软件 DP-Smart DP-Smart 是一套基于空地多源序列影像，无需人工干预，软件基于摄影测量、计算机视觉与计算几何 算法，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建 TIN 网、自动纹理映射等步骤，实现高分辨率真三维模

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天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区 8 号楼 A701 b. 倾斜摄影建模软件  倾斜摄影三维自劢建模软件 DP-Smart DP-Smart 是一套基亍空地多源序列影像，无需人巟干预，软件基亍摄影测量、计算机 规觉不计算几何算法，支持全自劢空三计算、密集点于生成、构建 TIN 网、自劢纹理映射 等步骤，实现高分辨率真三维模型的快速生成。

“自然资源” 转变为 “经济资源” 的理念, 并提出了从 “可通 达空域” 到 “可计算空域” 的数字化实现路径. 2.0 版本集中阐述了一个低空空域和飞行管理的全数字 化框架 —— 智能融合低空系统 (Smart Integrated Lower Airspace System, SILAS), 强调了 SILAS 与 传统基于航路的空域管理和飞行管理的本质区别, 打造了低空经济领域新的系统设计和服务范式 Wang S, et al. DIM-DS: dynamic incentive model for data sharing in federated learning based on smart contracts and evolutionary game theory. IEEE Internet Things J, 2022, 9: 24572–24584 51 Sun W, Lian

dict Channel Loss）有效缓解 RGB 通道雪纹强度差异，在玻璃反光表面去雪 SSIM 提升至 0. 91。此频域分析突破为动态退化建模提供新视角。面对局部积雪与飘雪共存的挑战，Smart Assign[115]提出知识动态分配机制：通过可微分阈值门控分离高密度积雪（低频）与低密度 飘雪（高频），在 SnowCityscapes 数据集上 FID 降低 18.7%。该研究标志从全局处理到区 Conference on Computer Vision, 2021: 4196-4205. [115] Wang Y, Ma C, Liu J. Smartassign: Learning a smart knowledge assignment strategy for deraining and desnowing[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference multi-source data fusion technique of powerli ne corridor using UAV LiDAR[C]// IEEE International Smart Cities Conference, 2022: 1-5. [240] Bi T, Zhou F, Yang X, et al. Research on the construction of

万元。为确保通信可靠性，建议配置 2 套数传 电台和 4 套 4G/5G 通信模块，总成本约 8.2 万元。 辅助设施包括不间断电源（UPS）、防雷设备、空调系统和机 柜等。UPS 建议采用 APC Smart-UPS 3000VA，可提供 30 分钟备 用电力，单价约 1.2 万元；防雷设备采用 OBO V25-B+C 级防雷 器，单价约 0.5 万元；精密空调采用大金 FTXR72UC-W，制冷量