可选配差分(RTK)基准站用于为无人机提供高精度的定位能力，提高无人机 飞行航线精度与降落精度。 项 目 性能参数 跟踪通道 最大支持 384 通道 跟踪信号 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLO L1/L2 首次定位时间 冷启动：50s 差分输出格式 RTCM 2.X/3.X， CMR，CMR+ 45 导航输出格式 NMEA0183 单点定位精度 平面：1.5m 高程：2m 差分数据包的能力，同时具备记录存 储架设点静态位置信息的能力，可同时作为 RTK 基准站和 PPK 基准站使用。 项 目 性能参数 跟踪通道 220 跟踪信号 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLO L1/L2 初始化时间 ＜10s 初始化可靠性 ＞99.9% 首次定位时间 冷启动：50s 差分输出格式 RTCM 3.0 3.2 47 导航输出格式 ASCII：NMEA-0183

面基准站网络，确保在复杂环境下的高精度定位需求得到满足。 表 1 北斗高精度定位基站参考参数 接收机性能规格 频点 GPSL1/L2C/L2P(Y)/L5、BDSB1I/B2I/B3I/B1C/B2a、GLONASSG1/G2、 GalileoE1/E5a/E5b、QZSSL1/L2/L5 通道 432 通道，基于 NebulasII 芯片 伪距观测精度 10.0cm 载波相位观测精度 1.0mm ≥98％（可用的数据/采集的数据） 数据完整率 ≥98％（采集数据/应采集数据） 天线特性 频率范围 GPSL1/L2/L5、BDSB1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b、 GLONASSL1/L2/L3GALILEOE1/E5a/E5b/E6、QZSSL1/L2/L5/L6 阻抗 50Ω 极化方式 右旋圆极化 天线轴比 ≤3dB 数字低空工作组 20

可选配差分(RTK)基准站用于为无人机提供高精度的定位能力，提高无人机 飞行航线精度与降落精度。 项 目 性能参数 跟踪通道 最大支持 384 通道 跟踪信号 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLO L1/L2 首次定位时间 冷启动：50s 差分输出格式 RTCM 2.X/3.X， CMR，CMR+ 导航输出格式 NMEA0183 单点定位精度 平面：1.5m 高程：2m 差分数据包的能力，同时具备记录存 储架设点静态位置信息的能力，可同时作为 RTK 基准站和 PPK 基准站使用。 项 目 性能参数 跟踪通道 220 跟踪信号 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLO L1/L2 初始化时间 ＜10s 初始化可靠性 ＞99.9% 首次定位时间 冷启动：50s 差分输出格式 RTCM 3.0 3.2 导航输出格式 ASCII：NMEA-0183

6m/s，最大前飞速 度达 21m/s，1000 米距离，50 秒内快速抵达，远距离奔赴 目的地时间显著缩短，能够更快的响应任务需求。 Matrice 4 系列标配 DJI 自研 RTK 模块，支持扩展 L5 频段，并升级了全新融合定位导航系统，可通过视觉定 位刷新返航点，15 秒快速换电起飞实现高效轮转作业，即 使无 GNSS 信号，也能完成返航，可有效应对城市楼宇信号 遮挡和干扰，让飞行作业更安全。 最 大 运 行海拔高度 4500 米 RTK 基 站卫星接收频率 同时接收： GPS：L1 C/A、L2、L5 BeiDou：B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C GLONASS：F1、F2 Galileo：E1、E5a、E5b、E6 QZSS：L1、L2、L5 RTK 基 站定位精准度 水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS） 垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）