5G 无人机智慧警务 解决方案 目录 行业背景分析 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 5G 技术革命 5G 公安应用 3 解决方案 4 政策背景 --- 安防行业 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 发〔 2012 2 5G 技术革命 5G 公安应用 3 解决方案 4 5G 通信技术，十年磨一代的移动通信网络技术 1G 2G -100Kbps 3G -100Mbps 4G -1Gbps 1980 1990 2000 语音 数据业务 移动互联网 模拟 语音 数据业务占绝对主导 社交网络 宽带高速 2010 万物互联，万物智联 移动互联网 物联网 2020+ 5G –10G+bps 同步 引领 第五代移动通信系统，简称 5G ，是面向 2020 年以后移动通信需求而发展的新一代移动通信系统，具有超高的频谱利用率 , 在传输速率和资 源利用率等方面较 4G 移动通信提高一个量级、通信效率更高，更强 5G 已上升为最新国家战略高度，目标是实现 以 5G 为引领，最终实现成为网络强国！ 5G 的三大典型业务应用场景 5G 的典型三大类应用场景 连续广域覆盖场景 热点高容量场景

方案:1：基于 5G 通信及 AI 图像识别的无人机智能巡检方案（对应本项目 应用 3、5） 1、方案背景 传统无人机在做多场景的环境、设备巡检时，要求人工进行无人机的飞行操作控制， 巡检数据取材也都依赖人工录像或者拍照功能，同时要求人工后期进行数据的整理、分析 和存储等，人手飞行精度低，数据采集存储数据量大，操作复杂，后期数据分析效率低， 实时性也不能完全满足生产工作需求。 随着 5G 网络与 益完善， 将以上多种技术相结合，利用 5G 网络将无人机高清视频流实时推送 AI 云服务器，同时进 行图像数据的实时分析、存储，并对分析结果结合预设模型进行比对，将无人机巡检飞行 发现的问题进行快速的自动判断和告警，利用 5G 实现自动飞行远程控制、飞行规划、巡 检数据自动采集、自动分析、自动告警、自动记录等功能。 2、方案目标 1）运用 5G 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 飞行规划功能 2）运用 5G 网络实现无人机的高清图像直播及图像巡检 3）利用 AI 图像识别算法完成对无人机采集的多场景数据进行分析识别输出异常问题、 4）打造多场景无人机智慧巡检运营管理平台 3、方案成果 3.1 无人机远程控制及自动规范飞行功能 3.1.1 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能 通过 5G 网络及地理云服务驾驶的远程控制系统，能实现包括无人机的超远程飞行控制，

2019 5G+ 无人机智能警务方案 C 目 录 O N T E N T S 行业背景 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 4 5G 技术革命 5G 公安业务应用 3 4 解决方案 4 1.1 政策支持 – 安防 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 信息发布 信息爆炸 移动终 端 1.3 智慧城管面临机遇和挑战 行业背景 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 4 5G 技术革命 5G 公安业务应用 3 4 解决方案 4 C 目 录 O N T E N T S 9 2.1 什么是 5G ：十年一代的移动通信网络演进 1G 2G -100Kbps 3G -100Mbps 4G -1Gbps 1980 1990 2020+ 5G –10G+bps 数字 语音 语音时代 移动互联网时代 万物互联时代 空白 跟随 突破 同步 引领 第五代移动通信系统，简称 5G ，是面向 2020 年以后移动通信需求而发展的新一代移动通信系统，具有超高的频谱利用率和能效 , 在传输速率和 资源利用率等方面较 4G 移动通信提高一个量级或更高 5G 已上升为国家战略高度，目标是实现 5G 引领，成为网络强国！

设施布局、建设时序与技术标准。 2. 启动 30 - 50 个通用机场新建与改扩建项目，建成 1000 个以上 城市无人机起降点，初步构建低空起降网络基础框架。 3. 在京津冀、长三角、粤港澳大湾区等重点区域开展 5G 低空通信 与北斗导航设施试点，实现试点区域低空信号覆盖率超 80%。 4. 搭建低空经济数据采集基础平台，完成 50% 以上现有通用机场 数据接入。 2.2 中期目标（3 - 5 年） 1 3.2.1 5G 低空通信网络建设工程 1. 基站部署 1. 制定《5G 低空通信基站建设规划》，在低空飞行密集区 域（如城市中心、交通走廊）加密基站部署，采用宏基站 与微基站相结合的方式，实现低空 5G 信号无缝覆盖。基 站选址优先考虑高层建筑、铁塔等制高点，确保信号传输 质量。 2. 2024 - 2025 年，在京津冀、长三角、粤港澳大湾区完成 5000 个 5G 低空通信基站建设，实现试点区域 低空通信基站建设，实现试点区域 1000 米以 下空域 5G 信号连续覆盖。 2. 应用场景开发 1. 联合通信运营商与低空飞行器制造商，开展 5G - U（非授 权频谱 5G）技术在低空通信中的应用试验，重点突破低 时延、高可靠通信技术难题。开发基于 5G 的无人机远程 操控、高清视频回传、编队飞行控制等应用场景。 3.2.2 北斗定位导航设施建设工程 1. 优化北斗地基增强系统布局，在全国新建

飞行为频发，增加了空中 交通安全风险，阻碍了低空资源的有效利用。因此，亟需依托低空智联网实现全域感知、 动态调度、智能决策和闭环管理，全面提升低空运行的安全性、效率与服务质量。 低空智联网以 5G 增强（Fifth Generation Mobile Communication System – Advanced, 5G-A）和卫星互联网为基础，通过融合飞行器对万物（Aircraft to 月，3GPP 发布了多份技术 规范或报告。《无人机系统支持（TS 22.125）》[3]提出了无人机系统在 3GPP 网络中的通 信需求；《传感与通信一体化研究（TR 22.837）》[4]研究了如何在 5G 中集成感知功能， 探讨了无人机飞行轨迹跟踪、入侵检测、碰撞避免等多种相关用例，并且对定位精度、距 离分辨率和速度分辨率等指标进行了讨论；同时，3GPP 通过一系列规范对无人机通信提供 标准支 低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 5G 基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约 150 米，而卫星通信虽然能够覆盖，但目前商用卫星上行速率相 对较低，难以满足 1K 视频回传所需的上行传输速率。

工作组牵头编制，系统梳理了低空 通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 环境监测与空域调度的综合体系，支撑农业监测、应急救援、城市物流等多样化场景。然而， 当前仍面临通信信号覆盖盲区、动态频谱管 1、通信技术：将详细阐述适用于低空空域的无线电频段、通信协议和技术标准，确保 无人机和低空飞行器能够与地面控制中心、其他飞行器实现稳定、低延迟的通信。它还将探 讨多种通信方式的无缝融合（如 5G、卫星通信、专用航空频段等），以应对复杂的低空空 域环境。 2、导航技术：将介绍精确的低空导航解决方案，包括全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System 1）低空通信：指的是在低空空域中，飞行器与地面控制站、其他飞行器之间的信息传 递。低空通信技术的核心是确保稳定、实时、双向的数据传输，支持飞行控制、状态反馈、 任务指令等功能。常用的通信方式包括 5G、无线电频段、卫星通信和专用航空通信网络等。 2）低空导航：帮助飞行器在低空空域中实现精确定位和航线控制，确保其在复杂环境 中安全飞行。常见的导航方式包括 GNSS、INS、GBAS（如差分 GPS）和

电信核心能力可精准匹配市场需求 。 能力二： 监管能力 低空感知设备和监管平台维护低空秩序 能力三： 飞服能力 飞服平台和 AI 算法赋能千行百 业 能力一： 云网能力 5G 网络替代私有化链路 市场分析 - 电信核心能力助力低空经济规模化发 展 痛点 2 痛点 1 痛点 3 飞行服务 通航运输 空域侦测 防御反制 农林植保 运营的主导者、监管平台服务的领先者、场景应用能力的提供者。 算力网 息壤算力分发平台 云骁计算加速平台 慧聚智算服务平台 省内 4+11+X 算力布局 感知网 通信网（空天地一体通信网络） 4G/5G 浙江电信低空能力全景 1 张 网 M 设 施 卫星通信网 Mesh 自 组 网 2 平 台 N 场 景 FAAS 北向飞行服务网关 - 面向应用 FAAS 南向飞行服务网关 相较友商频段更低，传播距离更远 融合 5G 公网基站 （ 3.5+2.1 GHz ） 和天通卫星系统， 构建空天地一体通信网络， 满足空地通信需求。 云网能力 - 空天地一体通信网 络 空天地一体化网络 3 5G （城区场景） +2 1G （县乡场景） 县乡 场景 城区 场景 建网成本低 可复用现网资源，无需大规模新建 3.5G 和 2.1G 两个频段在 5G 时代已被大规模使用， 终端渗透率达

摄像头 智能穿戴 机器人 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 门禁 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 数据仓库 数据分析与挖掘 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定 智能部署，应用便捷 可利用无人机的自主飞行功能进行昼夜自动巡逻， 对巡逻区域出现的人员进行监控， 高清大屏 多旋翼无人机 机载气体监测仪 多光谱 / 高光谱相机 人脸识别摄像头 车辆识别摄像头 多旋翼无人机 感知设备层 网络层 操作设备层 手机 应急通讯车 环保执法车辆 4G/5G 传输网络 自组网 环保网闸 应用层 笔记本地面站 垂起固定翼无人机 环保视频专网 交换机 解析管理 算法管理 信息库 ... ... 各级别环保监控、 指挥中心  垂 13 实施保障：高速安全网络传输，提供系统稳定保障 中国电信 5G SDN Controller Network Slicing based on SDN 高速安全网 互联网 互联网服务 黑客攻击 中国移动 5G 5G 网络 机器人 云端大数据 +SAAS 政务级 Cloud 商业级 Cloud 中国联通 5G MEC Server MEC Server 无人机

碍物，这对算 法的实时性和准确性提出了更高要求。通过深度学习算法，无人机 可以在飞行过程中实时识别并避开障碍物，同时完成图像采集、目 标检测等任务。 无人机技术的发展还受益于通信技术的进步。5G 网络的普及 为无人机提供了高带宽、低延迟的通信能力，使得无人机可以在更 远的距离和更复杂的环境中执行任务。此外，云计算和边缘计算技 术的结合，使得无人机可以在飞行过程中将部分计算任务卸载到云 年代初：无人机开始进入民用市场，主要用于航拍和农 业喷洒。  2010 年代：多旋翼无人机成为主流，消费级无人机市场迅速 扩大。  2015 年：无人机开始搭载人工智能算法，实现自主飞行和避 障。  2020 年：5G 网络的商用化推动了无人机在物流、巡检等领域 的应用。 综上所述，无人机技术的快速发展为低空无人机 AI 识别与自 动处理图像项目提供了坚实的技术基础。通过结合先进的硬件、软 件和通信技术， AES 加密算法对图像数据进行加密， 并结合数字签名技术确保数据的完整性和真实性。 为了满足上述需求，系统可以采用以下技术方案：  通信模块：无人机配备高性能的无线通信模块，支持 4G/ 5G、Wi-Fi 或专用无线链路（如 LTE 或 LoRa）。根据实际应 用场景选择合适的通信方式，确保在不同环境下都能实现稳定 的图像传输。  图像压缩与编码：采用高效的图像压缩算法，如 H.264

执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 数据仓库 数据分析与挖掘 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定  PGIS 图像数据采集 XX 城区防尘监测中心 地理信息 实时数据回传 a g e s a n d g u a r a n t e e 人脸识别摄像头 车辆识别摄像头 多旋翼无人机 感知设备层 网络层 操作设备层 手机 环保通讯车 环保执法车辆 4G/5G 传输网络 自组网 环保网闸 应用层 笔记本地面站 垂起固定翼无人机 环保视频专网 交换机 解析管理 算法管理 信息库 ... ... 各级别环保监控、 指挥中心  傲 实施保障：高速安全网络传输，提供系统稳定保障 中国电信 5G SDN Controller Network Slicing based on SDN 傲势高速安全网 互联网 互联网服务 黑客攻击 中国移动 5G 5G 网络 机器人 云端大数据 +SAAS 政务级 Cloud 商业级 Cloud 中国联通 5G MEC Server MEC Server 无人机