一定的辅 助作用。 三、复合翼无人机系统单元介绍 3.2 综合任务系统 一、光电吊舱 EOP-40B 是一款带测温功能的三轴双光吊舱，产品详见图 3.4。 图 3.4 EOP-40B 光电吊舱 EOP-40B 双光吊舱主要技术参数如表 3.3 所示。 表 3.3 EOP-40B 双光吊舱性能参数 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 ≤1kg 尺寸 直径 130mm，高 吊舱控制接口 RS422/RS232/PWM/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 36V ﹢ ﹢ （DC） 环境适应性 工作温度 -20℃~55℃ 储存温度 -40℃~60℃ 二、激光雷达 GL-54 整体设计紧凑简洁，所有的部件集成于箱体内，外壳使用进口 坚硬耐磨轻型材质，控制端口设计巧妙，安装只需要 4 个接口，与无人机 搭载方便快捷。设备操作简单、储存容量大，配置智能数据采集软件 128mm （含内置相机） 整机重量 5kg （含相机） 工作温度 -5°C to 40°C 存储温度 -10°C to 50°C 三、倾斜相机 图 3.6 OPC-20B 倾斜相机 表 3.5 倾斜相机主要技术参数 项 目 性能参数 总像素 ≥210Mpix （2.1 亿） 相机焦距 正摄：40mm 倾斜：60mm 曝光间隔 ≤0.6s 可更换存储器容量 ≥600GB*2

数据链包括机载端和地面端，主要功能是实现地面控制指令、差分 定位信息、航路数据等上传至无人机，无人机位置信息、系统状态信息、载荷 状态信息等下发至地面控制站。 项 目 性能参数 作用距离 最大通视作用距离：40km（待拉距测试确定） 工作频段 840~845MHz，上行和下行同频，可使用频道数 ≮5 传输速率 最大 115.2kbps 功率 最大功率 7W 湿度 95%不冷凝 工作温度 -30~60℃ 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：9~32V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：30km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：10km（余量 3dB） 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：50km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：20km（余量 3dB）

数据链包括机载端和地面端，主要功能是实现地面控制指令、差分 定位信息、航路数据等上传至无人机，无人机位置信息、系统状态信息、载荷 状态信息等下发至地面控制站。 项 目 性能参数 作用距离 最大通视作用距离：40km（待拉距测试确定） 工作频段 840~845MHz，上行和下行同频，可使用频道数 ≮5 传输速率 最大 115.2kbps 功率 最大功率 7W 湿度 95%不冷凝 工作温度 -30~60℃ 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：9~32V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：30km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：10km（余量 3dB） 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：50km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：20km（余量 3dB）

待命的无人机，无人机自动飞到事件现场位置进行视频监控、空中 取证、智能分析、预案处理等工作。 图 3-3 警务资源可视化 18 第四章 安防解决方案设计 4.2 EOP-40B 三轴双光吊舱 EOP-40B 是一款带测温功能的三轴机械增稳双光吊舱。它集成 了 640×512 高分辨率红外相机、1920×1080 高分辨率、30 倍光学 变倍可见光相机以及高稳定精度平台框架，能够在白天和夜间工作， 134mm*77mm*87mm（不含挂载件） 23 存储容量 标配 128G 传感器参数 总像素 6100 万 像元尺寸 3.76um 传感器尺寸 35.7mm*23.8mm 光学参数 镜头焦距 标配 40mm（选配 35mm/56mm） 最近合焦距离 20m 镜头光圈 F5.6 功能参数 供电方式 DC（12-27V） 最小曝光间隔 ≤0.8s 控制方式 蓝牙/串口 触发方式 低电平/串口 络尺寸） 整机重量 机载数据终端：660g±20g 地面数据终端：20kg±500g 工作温度 -20 ~ 65℃ 存储温度 -40 ~ 85℃ 工作电压 机载数据终端：直流 24~32V 地面数据终端：直流 24V 射频功率 ≯310W（40dBm±1dBm） 射频带宽 15MHz 整机功耗 机载数据终端：≯60W 地面数据终端：≯25W（转台静止），≯80W（转台转

X-Chimera 25 相机总像素 ≥210Mpix （ 2.1 亿） 相机焦距 正摄： 40mm 倾斜： 60mm 曝光间隔 ≥0.6s 可更换存储器容量 ≥600GB*2 相机同步性 20ms 最大拷贝速度 300Mb/s 重量 970g( 含 H5 高速存储盘） 使用温度 -10~40℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 喊话器 P0 Pro P0 PRO 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 ZT40 双光云台 ZT40 双光云台挂载类产品，集成红外与高清变焦镜头于一体。 配备全新云台接口，集成先进的云台控制系统，用户可使用地 面站控制云台或切换显示图像。具备指点移动、指点变焦、指 点聚焦、指点测温、区域测温、高温报警、高温跟踪、测温校 准、自动巡检、 12 种色板等功能。 总体参数 产品型号 ZT40 尺寸 197*155.2*174.2mm 01° 安装方式 可拆卸 结构转动范围 俯仰： -130°-50° 横滚： -75°-75° 航向： ±175° 高清相机 图像传感器 1/2.3 型 CMOS 拍照像素 2500 万 变焦 40 倍 红外热成像 热像仪 非制冷型 VOx 微型热辐射计 分辨率 640*512 镜头 F=19mm 测温范围 -20℃-150℃ 环境 工作温度 -20℃-60℃ 存储温度 -30℃-70℃

X-Chimera 25 相机总像素 ≥210Mpix （ 2.1 亿） 相机焦距 正摄： 40mm 倾斜： 60mm 曝光间隔 ≥0.6s 可更换存储器容量 ≥600GB*2 相机同步性 20ms 最大拷贝速度 300Mb/s 重量 970g( 含 H5 高速存储盘） 使用温度 -10~40℃ 1.2 多旋翼无人机 X-Dragon M6 特性 参数 最大载重 10-12kg 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 ZT40 双光云台 ZT40 双光云台挂载类产品，集成红外与高清变焦镜头于一体。 配备全新云台接口，集成先进的云台控制系统，用户可使用地 面站控制云台或切换显示图像。具备指点移动、指点变焦、指 点聚焦、指点测温、区域测温、高温报警、高温跟踪、测温校 准、自动巡检、 12 种色板等功能。 总体参数 产品型号 ZT40 尺寸 197*155.2*174.2mm 01° 安装方式 可拆卸 结构转动范围 俯仰： -130°-50° 横滚： -75°-75° 航向： ±175° 高清相机 图像传感器 1/2.3 型 CMOS 拍照像素 2500 万 变焦 40 倍 红外热成像 热像仪 非制冷型 VOx 微型热辐射计 分辨率 640*512 镜头 F=19mm 测温范围 -20℃-150℃ 环境 工作温度 -20℃-60℃ 存储温度 -30℃-70℃

资料来源：智研咨询，顺丰官网， 中国日报网， 国联民生证券研究所 2021 年 公司 顺丰 美团 京东物流 产品 机型 小型、中型多旋翼 大型固定翼无人机 小型多旋翼 多旋翼 自转旋翼无人机 代表飞行器 方舟 40 FH-98 第四代 FP400 V4 无人机 京燕 京蜓 参数 最大起飞重量 46kg 最大载荷重量 10kg 最大航程 20km 最大业载为 1.5t ，最大 容积量为 15m3 ，飞行 高度 6 62.9 异地快递 1555.7 15% 3598.4 40 1.00% 1.45% 2.00% 1439.4 2087.1 2878.7 合计 1712.1 3808.0 1477.1 2138.6 2941.6 ◥ 单价方面： 目 前 顺丰无人机物流推广期间“ 同城即时送 ”一口价 12 元， “跨城急送 ”一口价 40 元。我们认为当前市场价为推广价格，后续价格 有望提升，随着未 有望提升，随着未来市场扩大，规模化后成本下降，价格假设亦为同城 12 元 / 件，异地 40 元 / 件。 ◥ 业务量方面：基于历史数据假设未来同城和异地快递业务量有望分别维 持 5% 和 15% 的复合增长率，到 2030 年同城快递和异地快递分别达 209.6 亿件和 3598.4 亿件。 ◥ 参考头豹词条低空物流行业报告， 2024 年无人机渗透率为 0.55% ，假 设同城快递方面以 0.25% 增长，异地以

个应急救援基地， 低空飞行服务保障体系 覆盖成渝双核及周边重点城市 、核心景区；打通成渝双城 核心区低空通勤通道， 实现主要干线公路服务区低空补给 设施全覆盖。 . 场景应用 ：低空旅游开通 40 条重点航线，年载客量突破 15 “ 万人次；低空物流实现川渝双核核心城区 15 ” 分钟达 ， 重点 县域 “30 ” 分钟达 ， 偏远乡镇 “ 1 ” 小时达 ；应急救援实现重 大灾害、突发事件 实施 “ ” 三步走 战略： . 试点培育期（2026-2027 年）：重点打造九寨沟、峨眉山、 武隆喀斯特 、长江三峡等核心景区低空旅游试点， 建成 20 个骨干起降场，开通 40 条低空旅游航线，形成初步运营模 式 。开展市场调研和产品测试， 优化服务流程， 积累山地 飞行运营经验。 . 全面推广期（2028-2030 年）： 扩大低空旅游覆盖范围 ， 实现主要 黄龙低空环线（60 分钟）、峨眉山 - 乐山大佛低空串联线路（45 分钟） 、长江三峡（重庆 - 宜 昌段） 低空观光航线（120 分钟） 、若尔盖草原热气球观 光航线 （30 分钟） 、泸沽湖环湖低空航线 （40 分钟） 。 . 运营模式： 采用 “ 固定航线 + 定时发班 ”与 “ 定制航线 +按 ” 需服务 相结合的模式 。固定航线每日定时发班， 满足大众 游客需求；定制航线针对高端客群

交通事故的目的。  主要进行实时现场作业，通过移动交通指挥车，现场对路况进行交通疏导，并配 合喊话系统。  远程图传监控中心控实时性不强，通过无人机或者指挥车直接公网回传指挥中心。 20~40m 喊话器 高清可变焦摄像头 4K ， 25Mbps ， 1s 案例：珠海交警出动无人机，飞越珠海，凌空执法，对各类交通违法行为进行抓拍， 这也是珠海交警首次启用无人机进行交通执法。 3 路况监测：无人机可快速响应、受天气的限制小、在第一时间到达事故现场、采 集现场数据，可以迅速发现占用应急车道、违章等情况，并迅速把现场的情况传 送到指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥中心实施不间断指挥处理。 40~50m  目前主要通过移动交通指挥车远程控制，并配合喊话系统，类似交通疏导。  未来会基于高速公安专网，进行实时远程无人机监控 高速专 网 / 公网 喊话器 4K ， 25Mbps ， 300ms 立体巡逻，大大 降低案件发生率。  主要进行实时现场作业，远程图传监控中心控实时性不强。  通过移动巡逻车，实现警务人员与无人机的联动。 夜视仪 目前开展市场最多的无人机应用场景 20~40m 4K ， 25Mbps ， 1s 案例：广州南沙公安局采用无人机进行治安监控。武汉视频支队开展无人机治安巡逻 。浦东警方首用无人机高空侦察 查获 17 辆克隆出租车。 3.5 5G 应用场景

..................................................- 40 - 一、 总体架构...............................................................................- 40 - （一） 基础设施层........................................ 传统监管痛点提供了可落地、可复制的技术路径。 三、应用现状 （一）基础设施现状分析 目前 xx 市自然资源和规划系统已初步构建低空监 管基础设施框架，市级层面配备行业级无人机 15 架（以多 旋翼机型为主，续航时间 40-60 分钟），配套地面站 5 套、 数据处理工作站 10 台，建成无人机起降点 3 处（分布于城 市核心区、城郊结合部）；区县层面累计配置中小型无人机 30 余架，主要用于日常巡查，但设备以消费级及入门级为 （二）经济可行性 本次项目建设具备 “预算可控、资金多元、效益 显著” 的经济合理性 ，具体体现在以下几方面： 1.投资预算科学合理 项目总投资可控制在 xx 万元以内，涵盖无人机设 备采购（占比 40%）、数据平台开发（占比 30%）、配套 基础设施（起降点、通信网络，占比 20%）及人员培训 （占比 10%）。设备选型可根据监管精度需求分梯度配置 例如区县层面采用轻量型无人机（单价约 xx 万元），市级