......................348 6.5.1 工作总结.........................................................................................................................................348 6.5.2 研究展望............ IoU(Intersection over Union) 指标，IoU 指代检测框与真值检测框之间相交的部分占他们总面积的比例，IoU 越大，检测 框的位置与大小距离真实目标越近，计算公式如下： xxx -348- union overlap S IoU  S (6-12) 在小目标检测背景下，常常引入信噪比(signal-to-noise ratio，SNR)，信噪比指代待检目 标信号强度相对于背景噪声强度的比率，计算公式如下：