帧/秒的 帧率捕获。序列类别包括各种各样的目标（如汽车、卡车、人员、团体、公共汽车、建筑物 和摩托车）或活动（如骑自行车、滑冰、跑步和球类运动）。该数据集训练集包括 1400 个 序列，共 276k 个检测框；测试集包括 180 个视频序列，共 141k 个检测框。本数据集为无监 督无人机夜间跟踪提供了重要数据。 1.5.3 恶劣天气数据集 Hazeworld 数据集由香港中文大学与上 名称 年份 序列数（帧数） 类型 任务类型 UAVTrack112[28] 2021 112 (100k) 单目标、单视角 包含各种具有挑战性的场景。 NAT2021[29] 2021 180 (276k) 单目标、单视角 夜间无人机视频序列。 UAVDark135[30] 2021 135 (125k) 单目标、单视角 夜间无人机视频序列。 DroneCrowd[21] 2021 112(33k) tracking[C]//Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision. 2023: 13989-14000. xxx -276- [113]Li S, Yang X, Wang X, Zeng D, Ye H, Zhao Q. Learning target-aware vision transformers for real-time