...................... 172 3.4 返航模式......................................................................................................................................... 172 3.5 跟随模式............... ................................................................................................. 172 3.6 花样飞行模式........................................................................................ 力。它们可在空中飞行、悬停和垂直着陆。 第 131 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 172 垂直起飞方式 2.11 回收系统 2.11.1 垂直下降 无人直升平台在遥控指挥下，抵达回收点上空后，逐渐减小发动机功率。慢慢下降，便可下降到指定 地点（地面、舰面、回收车平台等）。 无

.................- 170 - （六） 生态保护红线监管...........................................................- 172 - （七） 海洋资源管理..................................................................- 173 - （八） 场景化方案价值. 80%，森林蓄积量测算误差控制在 3% 以内。将地 面样地调查数据与无人机采集的数据进行融合，构建完整的 森林资源数据库。 灾害监测：采用 M4T 无人机搭载热成像仪与高光 自然资源 xxx 项目建设方案 172 自然资源 xxx 项目建设方案 谱相机，夜间热源监测精度可达 0.1℃。在病虫害高发期， 每周进行 2 次高光谱扫描，获取植被反射光谱数据，对松材 线虫病等病害的早期识别率不低于 75%。 

10.1 研究总结.........................................................................................172 10.2 对未来工作的展望..........................................................................173 1. 引言