低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 活动是低空经济产生价值的基础，但实现可监管下的安全运营已成为发展低空经济的重要保障。 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解决方案，并分享相关实践案例，为业界同行提供 重要参考，推动低空经济技术和产业良性发展。针对低空运营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 书，并进一步进行阐述。 本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 对照标准进行修订完善。 引言 低空安防融合感知的必要性和关键挑战

1.1 低空产业的定义与背景.........................................................................8 1.2 低空产业的重要性................................................................................9 1.2.1 经济发展..... 域开放的政策逐步推进，面临着机遇与挑战并存的局面。为了更好 地管理和服务于这一新兴产业，建设一个高效的低空产业城市管理 平台显得尤为重要。 低空产业城市管理平台的建设，不仅能够提升城市空域资源的 使用效率，还可以促进各类低空应用的规范化、信息化管理。这一 平台将成为连接政府管理、产业发展和市民服务的重要纽带。其核 心功能包括空域管理、飞行任务审批、数据分析与监控、以及行业 信息共享等。这些功能将帮助各级管理部门更精准地进行空域管 信、卫星导航技术的发展，低空飞行器的控制精度和操作安全性大 幅提升。根据市场研究机构的预测，全球低空产业的年度市场规模 预计在未来十年将以超过 20%的年均增长率持续扩大。 其次，政策环境的优化也是推动低空产业发展的重要因素。各 国政府纷纷出台相关政策，以支持和规范低空飞行的运营和管理。 在中国，针对低空空域开放的政策不断推出，例如《低空空域管理 条例（草案）》、《无人机飞行管理办法》等，为低空产业的发展

.....................................................................................8 1.2 低空环境监测的重要性.......................................................................10 1.3 方案目的和意义............ 监测需求日益凸显。低空环境的监测不仅涉及到城市空气质量的评 估，还关系到交通运输、农业监测、灾害预警等多个领域。近年 来，伴随无人机、遥感技术的快速发展，建立一套高效、经济、精 确的低空环保监测网络显得尤为重要。 低空环保监测网络的设计目标是通过整合多种监测手段，实现 对低空环境的全面、实时监控。该网络将涵盖多个监测点，能够收 集和传输多维度的环境数据，为决策支持提供科学依据。根据相关 数据统计， 监测 的基础设施建设。传统的监测手段往往依赖于固定的监测站点，存 在时效性差、覆盖范围有限等不足，无法满足复杂的环境监测需 求。当前，尤其是在城市和工业密集区，对环境变化的动态监测显 得尤为重要。这种情况下，构建一个以无人机等低空飞行器为核心 的环保监测网络，能够实现快速部署、灵活调整的监测方案，增强 监测能力。 在实际应用过程中，低空环保监测网络可以实现以下几个目 标：  实

.....................................................................................8 1.2 空中交通管制的重要性.......................................................................10 1.3 方案目标............... ........144 1. 引言 在当今全球航空运输迅速发展的背景下，空中交通管制系统的 重要性愈加凸显。随着飞行频次的增加、航空器种类的多样化以及 民用航空需求的扩张，空域管理面临着前所未有的挑战。为了确保 航空器的安全、高效、顺畅的航行，设计一套完善的空中交通管制 系统显得尤为重要。 一个现代化的空中交通管制系统不仅要具备实时监控航空器位 置的能力，还需集成先进的通信、导航和监视技术，以确保各类飞 措 施、系统维护等多个方面，培养管制员的专业知识和实际操作能 力，确保他们能够熟练应对日常及突发的空中交通管制需求。 综上所述，设计一个高效、可靠的空中交通管制系统不仅是提 升航空运输安全的重要措施，更是应对未来空域需求的必然选择。 本方案力求通过先进技术的应用与优化流程的实施，构建一套切实 可行的空中交通管制系统，以适应未来航空事业的快速发展。 1.1 项目背景 在全球航空交通快速增长的背景下，空中交通管制的需求日益

租车等新兴产业，不仅提升了运输效率，还促进了物流、农业、旅 游等多个领域的发展。随着技术的不断进步和政策的逐步放宽，这 一领域展现出巨大的市场潜力和发展空间。 为适应这一趋势，校企合作已经成为推动低空经济发展的重要 方式。高校依托其在技术研发、人才培养等方面的优势，企业则通 过市场需求和实际应用的反馈，实现技术的落地和产业化。通过校 企合作，可以形成资源共享、优势互补的局面，为低空经济的持续 健康发展注入活力。 和机会，通过有效的合作方案，不仅能够促进技术创新与应用，还 能培养出更多符合市场需求的高素质专业人才，实现社会效益与经 济效益的双赢局面。随着政策的进一步开放和技术的不断突破，校 企合作将在低空经济的推进中扮演越来越重要的角色。 1.1 低空经济背景 近年来，随着全球经济的发展和技术的进步，低空经济逐渐展 现出广阔的市场前景。低空经济是指在 6000 米以下的空域中，以 民用航空器为主的各类飞行活动所形成的经济体系。它包括低空旅 民用航空器为主的各类飞行活动所形成的经济体系。它包括低空旅 游、空中物流、无人机服务、航空医疗、低空农业等多个领域。根 据行业数据显示，国内低空经济市场预计在未来五年中将以每年超 过 15%的速度增长，这无疑为相关行业的发展提供了重要机遇。 在低空经济的背景下，国家政策也不断加大支持力度。近年 来，中国政府陆续出台了一系列政策文件，旨在推动低空空域的开 放与低空经济的发展。例如，《低空空域管理改革试点方案》的发 布，以及

...................................................................................... 3 2、产业链概述与重要性 ................................................................................................. 的低空经济生态系统，以稳健的步伐推动科技进步和社会福祉。 3 2、产业链概述与重要性 低空经济产业链包括原材料、零部件的生产和供应，飞行器的研发、制造和 维护，飞行服务的提供，以及相关的数据处理与运营服务。这一产业链不仅需要 传统航空材料和尖端技术材料相结合，还涉及众多跨学科的技术与产业融合，比 如信息技术、智能控制技术、大数据分析等。低空经济的重要性在于其为经济增 长提供了新的动力源，为企业和科研机构提供了新的业务增长点。通过低空经济 时代的到来加速了低空交通管理的智能化，无人机物流网络逐渐成 熟， 重塑了供应链模式。在教育领域，无人机操作及安全规则教育成为新课 程，培养 新一代航空专业人才。然而，随着技术应用的拓宽，如何在保障安全 与监管间找 到平衡至关重要。低空经济的迅速扩张也引发了对空域资源分配、 4 权限界定的新 讨论。随着行业标准的细化，数据透明度与合规性的需求 日益迫 切，这将重塑行 业规范，确保低空经济在蓬勃发展的同时，兼顾公正与公平。

场需求。在我国，随着地方政府对低空空域的重视，利用航空资源 进行经济活动的理念逐渐得到推广，低空经济也随之崛起。 首先，航空飞行营地及研学基地具备独特的地理位置优势和资 源条件，让其成为低空经济的重要载体。其既可作为飞行器的操作 和训练基地，又可开展丰富的航空文化传播与科普教育活动，通过 创新的实践项目吸引青少年及公众参与，激发他们对航空事业的兴 趣。 其次，随着大众航空意识的提高，飞行体验、航空教育和航空 游、科研实验、无人机竞赛等在内的多元化业务模式。可以预期的 是，低空经济的发展不仅能够推动当地经济增长，还可以吸引相关 的投资，增加就业机会，提升社会整体航空意识和实践能力。 在此背景下，制定可行的项目方案显得尤为重要。借助于大型 航展、无人机科技展等活动的影响力，结合区域经济发展规划，我 们将积极推进项目的各项落实，确保将航空飞行营地及研学基地打 造成低空经济的示范区和培养航空人才的摇篮，从而为地方经济发 航空服务、旅 游观光、货物运输等。伴随着技术的进步与市场需求的增长，低空 经济被认为是一片充满潜力的新兴市场。根据行业预测，低空经济 的年均增长率可能达到 15%以上，未来十年将成为航空领域的重要 组成部分。 低空经济的驱动力包括城市化进程加速、航空运输需求多样化 及相关政策的支持。低空空域的开放为无人机、通用航空等新兴业 态创造了良好的发展环境，同时，随着人们生活水平的提高，航空

飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。它具有产业链条长、辐射面 广、成长性和带动性强等特点，被视为战略性新兴产业。 二、发展低空经济的重要性 推动经济高质 量发展 •低空经济产业链 条长，涵盖多个 产业，有助于培 育新优势、打造 新引擎、增强新 动能。无人机产 业在低空经济中 占据重要地位， 为经济增长注入 新活力。 促进产业结构 优化升级 •低空经济推动相 关产业快速发展， 提升产业竞争力。 同时，促进现代 • 无人机在低空经济中扮演着重要角色，广泛应用于物流配送、农业 植保、城市巡逻、旅游观光等领域。随着技术的不断进步，无人机 的性能将更加完善，应用场景也将更加广泛。 电动垂直起降飞行器（ eVTOL ） • eVTOL 等新型飞行器的出现和发展，为城市空中交通等领域带来了 新的机遇和挑战。这些新型飞行器具有垂直起降、高效节能等特点， 未来在城市空中交通中将发挥重要作用。 指标 数值 最大起飞重量 40% ，是低空经济的重要区 域。美国是全球低空经济的关键参与者，尤其在 工业级无人机市场和通用航空领域占据重要地位。 欧洲 欧洲多国出台了支持无人机在物流、农业、环保 等领域广泛应用的政策，促进了无人机产业的发 展。同时，欧洲在空中交通流量管理、数字化转 型、安全监管等方面也取得了显著进展。 亚洲 亚洲特别是中国在低空经济领域取得显著进展， 成为全球低空经济的重要增长极。中国低空经济

引言 1.1 背景与意义 随着无人机、低空飞行器等新兴航空设备的广泛应用，低空空域的使用变得越来越频繁， 特别是在物流配送、城市空中交通、农业监测和应急救援等场景中，低空空域管理的复杂性 和重要性日益凸显。当前，针对低空空域的通信、导航、监测和气象保障技术尚未形成统一 的标准和系统化的方案，导致各国和地区在低空空域安全管理方面存在不一致和技术空白。 因此，行业内亟需编制一份白皮书，系统 同场景中， 如无人机交通管理（Unmanned Aircraft Traffic Management System, UTM）、低空物流、灾 害应急等，通信、导航、监测及气象技术的融合应用至关重要。通过白皮书的发布，技术开 发者和决策者将能够更好地理解这些技术的现状与未来趋势，从而推动新型设备和系统解决 方案的研发，进一步提升低空空域管理的效率。 此外，统一标准的制定还将推动国际合作 统则确保物流无人机在复杂空域环境中的安全 运行。此外，气象技术能够提前预警天气变化，避免物流运输因恶劣天气中断，提升物流链 的可靠性。 3、农业管理：在农业领域，通导监气技术为精准农业提供了重要支持。无人机通过通 信技术与农业管理平台实时交互，传输农田监测数据；导航技术实现无人机在农田中的精准 飞行，完成播种、施肥、喷洒农药等任务；监视系统帮助农户实时掌握农田状况；气象技术 则为农业

已成为国家培育新质生产力的重要领域。自 2021 年起，低空经济相关政策密集 出台，形成了从国家到地方的完整政策体系。  2021 年：中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》，首次将低空 经济概念写入国家规划  2023 年：中央经济工作会议将低空经济列为战略性新兴产业，同年无人驾驶航空 器立法出台  2024 年：低空经济首次写入政府工作报告，并被视为新质生产力的重要代表  2025 个省份将发展低空经济写入当地政府工作报告或出台 相关政策，明确 2025 年发展目标和路径。 2 1.2 空域管理改革：释放低空经济发展空间 空域管理改革是推动低空经济发展的关键环节。近年来，我国空域管理改革 取得重要进展，为低空经济发展创造了有利条件。  空域分类改革：2023 年 12 月新增真高 300 米以下的 G 类空域和真高 120 米以下 的 W 类空域  空域管理机制：2024 年 12  低空通信网络：截至目前，我国已建成开通 5G 基站突破 425 万个，330 余个城市 启动 5G-A 网络部署 1.3 财政金融支持：助力低空经济产业腾飞 财政金融支持是推动低空经济发展的重要保障。近年来，我国通过多种渠道 加大对低空经济的资金支持力度。  中央财政支持：2025 年中央财政安排超长期特别国债 2000 亿元用于设备更新  地方财政支持：四川省对新建、改扩建 A