月成立了低空智联网子工作组（TC5 WG9 SWG6），开展低空智联网 的标准体系建设，并启动 10 余项研究课题[11]，涉及低空多制式融合感知监测技术研究、低空通 信网络质量评估体系和评测方法研究、面向低空业务的通信网络质量保障研究、低空数字化管理 服务平台体系架构研究、低空智联网机载终端关键技术研究，以及民用无人驾驶航空器网联接入 及安全管控技术研究、身份信息监管策略研究、专用用户识别模块（Subscriber 署的特 点，可以快速到达灾区附近进行侦察、建网、物资投送、救援等。在大规模自然灾害情况 下，往往会伴随地面通信中断，低空飞行器可以搭载通信中继节点或者基站，作为空中基 站来快速恢复灾区的无线通信网络。 低空智联网场景和关键技术白皮书 11 低空应急救援场景的关键技术需求如表 5 所示。根据现有的 5G 能力，挑战性技术指标 主要是通信速率、定位精度、覆盖高度。通信速率在城市应急场景下，要大于 并满足低空纵深覆盖的通信服务。在通信方面，低空智联网面临着覆盖不足、传输速率不 够等问题；在导航方面，面临低空复杂环境下定位精度不高的问题；在感知方面，尚缺乏 普遍有效的感知手段。 问题分类 问题描述 覆盖不足 现有移动通信网络主要面向地面通信服务，有效覆盖高度大致为 150m 左右。而低空空域高度可达地面以上 1000m，并且需要实现对 空立体覆盖。 传输速率不够 低空飞行器普遍要求有视频或图片回传，上行速率普遍要求在每

应用能力的提供者。 算力网 息壤算力分发平台 云骁计算加速平台 慧聚智算服务平台 省内 4+11+X 算力布局 感知网 通信网（空天地一体通信网络） 4G/5G 浙江电信低空能力全景 1 张 网 M 设 施 卫星通信网 Mesh 自 组 网 2 平 台 N 场 景 FAAS 北向飞行服务网关 - 面向应用 FAAS 南向飞行服务网关 - 面向接入 . 网络性能优 3.5G 和 2.1G 相较友商频段更低，传播距离更远 融合 5G 公网基站 （ 3.5+2.1 GHz ） 和天通卫星系统， 构建空天地一体通信网络， 满足空地通信需求。 云网能力 - 空天地一体通信网 络 空天地一体化网络 3 5G （城区场景） +2 1G （县乡场景） 县乡 场景 城区 场景 建网成本低 可复用现网资源，无需大规模新建 3.5G

与地面控制站、其他飞行器之间的信息传 递。低空通信技术的核心是确保稳定、实时、双向的数据传输，支持飞行控制、状态反馈、 任务指令等功能。常用的通信方式包括 5G、无线电频段、卫星通信和专用航空通信网络等。 2）低空导航：帮助飞行器在低空空域中实现精确定位和航线控制，确保其在复杂环境 中安全飞行。常见的导航方式包括 GNSS、INS、GBAS（如差分 GPS）和 VN 等技术。 3）低 云计算的结合，为低空空域的飞行计划和调度提供了更为精确的决策支持。 数字低空工作组 6 如今，低空通导监气技术正朝着标准化、智能化和全球互联互通的方向发展。低空通信 方面，5G 通信网络和卫星通信逐渐成为低空飞行器的主流选择，确保了实时、高效的飞行 数据传输。导航技术在 GNSS 的基础上，引入了更多的增强系统（如差分 GPS、RTK）和基 于视觉的自主导航系统，进一步提高了 数字低空工作组 17 4.1.1 通信系统 通信系统是低空通导监气系统的核心组成部分，负责实现天-空-地各层级之间的高效、 实时、可靠的通信。其整体架构由卫星网络、空基网络、地面网络及融合通信网关组成，通 过多通信协议的融合与动态管理，确保不同网络间的无缝集成和信息高效传递。 1. 天-空-地通信架构 通信系统采用分层架构，包括天基网络、空基网络和地面网络三部分： 天基

一、通信覆盖 针对常规数据链受环境遮挡导致遥控遥测中断和受灾地区断电断网，无法与外界救援 信息互通的痛点，使用卫星通信数据链，可避免中断问题，且指控距离不受限制。同时搭 配运营商通讯移动基站，可提供应急通信网络覆盖，地面人员可短时恢复正常通话及网络 应用。 图 2.5 无人机通信覆盖 二、人员搜救 针对夜间能见度低，实施人员搜救困难的痛点，使用可见光+热红外光电吊舱，并支 持多种红外伪彩效果切 将数据发送到接入网 络。接入网络即现有的通信网络，包括移动通信网、有线电话网、有线宽带网等。通过接 入网络，人们将数据最终传入互联网。 网络层是基于现有通信网和互联网建立起来的层。网络层的关键技术既包含了现有的 通信技术，如移动通信技术、有线宽带技术、公共交换电话网（PSTN）技术、Wi-Fi 通信 技术等，也包含了终端技术，如实现传感网与通信网结合的网桥设备、为各种行业终端提 供通信能力的通信模块等。

飞行器模型 低空物联管理引擎 空域无人机 空域环境模型 大模型智能引擎 陆地无人交通 物理基础模型 低空空域数字孪生平台 - 总体架 构 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 能力引擎的建 设 仿真推演使能引擎 水面无人船舶 飞行器模型 低空物联管理引擎 空域无人机 空域环境模型 大模型智能引擎 陆地无人交通 物理基础模型 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 计划审批 航路规划 起飞管理 航路释放 GISTC 数 字 空 域 数 标 准 规 范 信息基础模型 水面无人船舶 配套运行设备 空域环境模型 低空 数字化 空域无人机 飞行器模型 通信网 感知网 P28 GISTC SuperMap 项目开发能力支撑应用层 低空 空 域管 控 飞行冲突 电子围栏 风险管 控 应急救援 立体交通管控 交通调度 接泊管理 预约游览

低空经济中无人机等飞行器需要频繁充电 和维护，但相关基础设施建设滞后，限制 了运营效率。 充电与维护站点 02 低空飞行器对实时数据传输依赖性强，但 目前通信网络在低空覆盖不足，影响飞行 安全和数据传输效率。 通信网络覆盖 03 应对策略与建议 政策环境优化 制定专项法规 针对低空经济活动，制定明确的法律 法规，确保行业有序发展，如无人机 飞行管理规定。 人才培养与引进

的融 合性。上游包括新材料（如碳纤维复合材料、特种铝合金）、核心零部件（如动力电池、 电机、飞控芯片、传感器）、研发设计与软件开发。中游为整机制造、系统集成。下游则 涵盖了基础设施（起降场、通信网络）、运营服务、飞行保障、金融租赁、检验检测、人 才培训等海量服务业态。 它的发展将有力带动传统制造业向高端化、智能化、绿色化转型，并催生出空中通勤、 即时物流、应急救援、空中测绘、农林植保 点，核心是“精细化”。此阶段的目标是“真高 1000 米以下空域基本实现按需开放”，并 着力构建与之配套的服务保障体系。 以海南省为例，其作为全国首个低空空域空管服务保障示范区，进行了深入探索。通过 建设覆盖全岛的低空监视和通信网络，共划设了监视和报告类低空空域 23 个，低空目视飞 行航线 3 条，初步构建起海南全省的低空飞行网络。海南的实践证明，通过更精细的空域划 设和服务保障，可以实现“当天申报当天起飞”，并为通航飞行提供航行情报、气象等一站 基础设施安全：十五五期间，安全标准正从单纯追求“参数对齐”转向 更具系统性的“治理达标”。其核心是泛化并落实“底图统一、接口统 一、留痕统一”的“三统一”治理框架，确保监视网络“可视与可证”， 通信网络“可用与可通”，全流程“可查与可追”。 ⚫ 运行与人员安全：运行安全的实质是流程的一致性与留痕的完整性。核 心工具是建立并资产化白名单+信用分级机制，将合规表现转化为企业 的“无形资产”

基础。 2025 年以来，在国家战略与市场需求驱动下，低空产业技术加速迭代，关 键技术包括综合保障技术、飞行智能控制技术、空中交通管理技术、低空智联网 技术。 综合保障技术：通信领域，低空通信网络向高速率、低时延、广覆盖发展， 卫星通信与 5G 通信各有优势但存在信号干扰与技术融合问题；导航技术方面， 北斗系统应用广泛，辅助导航技术进展显著，仍面临极端环境可靠性与成本问题； 监视技术 10 提供支撑，当前存在信息壁垒与数据安全问题。 飞行智能控制技术：发展迅速，人工智能与机器学习算法广泛应用，智能飞 行控制系统能感知环境变化、调整参数、优化路径，实现自主高效飞行，结合低 空通信网络优化飞行策略。 空中交通管理技术：空中交通管理系统向智能化、自动化转型，先进 UTM 系 统利用多技术优化飞行管理，部分地区已建立区域级试点系统。 低空智联网技术：融合通信、导航、监视、人工智能等多技术构建智能化网

通感基站 500 个，实现全市起降点和运营航路全覆盖，重点加强对 600 米以下低空网络覆盖，逐步形成以 5G-A 网络为主、 卫 星网络和民航专网为辅的空 - 天 - 地 - 海融合通信网络体系。 深圳市低空经济发展脉络 深圳市低空起降点 建设规划 2022 0 产品 资料来源： 公司公告， 中科星图公众号， 平安证券研究所 25 公司于 2004 年开始致力于国家空管领域信息化建设与业务应用，持续聚焦国家空管数据信息服务体系建设，先后承担了数据通信网络平 台、跨机构传输交换平台、 国家级数据中心系统、 国家级业务运行系统建设，形成自顶向下覆盖空管各级管理单位的体系化数据服务保 障能力。公司 2023 年底中标低空综合监视系统项目，此外积极推进低空空域申报平台在山东、 当前以视距范围内的点对点通信为主， WiFi （ 2.4GHz 和 5.8GHz ） 等非授权频段通信技术基本能够满足需求 。根据广东省通信学会等《低空智联 网 发展研究报告（ 2024 ） 》展望， 未来低空通信网将以 5G 网络为主体，综 合采用 WiFi 、 卫星通信等多种技术手段，打造综合立体、多层次的网络架构。 从技术路线来看 ， 5G-A （ 5G-Advanced ）作为 5G 的进阶版本，凭借其更高速

面 搜 救 SAR 雷达 相控阵体制卫通 光电吊舱 应急救援 - 通信保障 在发生重大灾害导致通讯中断的情况下，无人机可充分发挥其大载重和长航 时等性能优势，搭载通信基站为受灾区域定向恢复通信网络，打破灾区“信息 孤岛”，保障灾区群众通信需求。 相控阵体制卫通 视距链 卫通链 指挥中心 光缆 指控站 卫通链 卫 通 链 4G/5G 网络覆盖 通信基站 光电吊舱 应急救援