等都能运送，若大一点的无人机，能送更重物品。 5G 公安应用场景（ 7 ） -- 肇事追踪 1. 无人机可以对逃犯采取的各种逃跑方式进行跟踪、监视，也可以搭载红外设备，对夜 晚逃犯进行追踪，可对躲藏在丛林里的犯罪嫌疑人进行扫描式飞行搜索。 2. 当碰到罪犯拘捕且出逃的情况时，通过无人机上的视觉追踪系统锁定逃犯，自动进行 追踪，并将逃犯的逃跑路线提前通报警方。无人机在 15 分钟之内锁定逃犯面部信息，

运送，若大一点的无人机，能送更重物品。 3.8 5G 应用场景 7—— 肇事追踪 1. 无人机可以对逃犯采取的各种逃跑方式进行跟踪、监视，也可以搭载红外设备，对夜 晚逃犯进行追踪，可对躲藏在丛林里的犯罪嫌疑人进行扫描式飞行搜索。 2. 当碰到罪犯拘捕且出逃的情况时，通过无人机上的视觉追踪系统锁定逃犯，自动进行 追踪，并将逃犯的逃跑路线提前通报警方。无人机在 15 分钟之内锁定逃犯面部信息，

适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与身份识别，综合利用脉冲波、频谱、光电等感知手段，确认入侵物体类型、 速度、位置等，是低空安防过程中的“眼睛”；反制负责在发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、 严重影响其探测准确性；对静默无人机无法检出。 光电探测技术利用近红外相机、光学摄像机等光学设备的高分辨率光学摄像头捕捉飞行器图像，通过图像处理算法进行 目标识别和定位，从而实现对目标进行实时追踪和监视，非常适合在需要精确目标识别等场景。典型光电探测设备的产品形 态如图3.8所示，其基本性能指标如表3.4所示。 可见光探测的主要优点：分辨率高，能够提供详细的目标特征信息，适用于无人机行为分析和精细化监控任务。 电扫，测速精度高 1.2-1.5km 感知 无线电波反射 机扫+电扫 难于检测低速目标 5-10km 侦听 频谱侦听/报文解析 360°侦听 3-5km 拍照 光电成像 360°追踪 1-2km 广播/通信 频谱侦听/通信 - <2km 探测物体RCS >0.01m2 >0.01m2 - - - 探测位置精度 <10m <10m <30m - - 检出率 虚警率

........................................................................................... 6 4. 追踪逃犯 ................................................................................................ 3. 火灾现场指挥救援 无人机可通过搭轲红外传感器，可以在火灾现场及时提供救灾所需影像资料。如下图， 消防人员利用红外相机搜寺火源呾被困人员。 火灾红外影像 4. 追踪逃犯 无人机可搭轲红外相机，进行热成像热源跟踪，全天候监测目标区域可疑人员劢态信息。 如下图，夜晚监测隐藏在树林中的可疑目标。 热源影像

和处理的敏感信息得到妥 善保护。 数据安全与隐私保 护 安全监管体系构建 针对低空经济活动，制定明确的行业操作标准和安 全规范，确保飞行安全。 制定行业标准 利用现代信息技术，如无人机追踪系统，实时监控 低空飞行器，预防潜在风险。 强化技术监控 构建快速反应的应急处理体系，对低空经济活动中 出现的紧急情况做出及时有效处理。 建立应急响应机制 未来趋势预测 低空经济的长期展望 数字技术的进一步融合 物联网在物流中 的应用 人工智能与无人 机技术 随着 AI 技术的进步，无人机将更加智能化，应用 于物流、农业监测等多个领域。 物联网技术将使物流系统更加高效，实现货物追踪、 库存管理的实时监控。 区块链技术在交 易中的运用 区块链技术将增强交易透明度和安全性，尤其在金 融和供应链管理中发挥重要作用。 国际合作与竞争格局 随着技术的全球化，跨国公司 通过合资、合作研发等方式共

器。通过 ADS-B，地面监控系统能够实 时接收飞行器的位置信息、速度、高度等数据，提升监视效率。虽然 ADS-B 主要应用于民 航领域，但在低空无人机飞行管理中，其逐渐被用于对合作无人机的实时追踪。通过这种方 式，可以有效确保空域中各飞行器之间的安全间隔，但其对非合作无人机的监测能力依然有 限。 5、阵列摄像技术 阵列摄像技术通过多摄像头组成的摄像阵列，提供广视角、高分辨率的影像数据，适用 （2）光电追踪设备 光电追踪设备内置高清可见光透雾网络摄像机加激光红外补光器，内置智能目标检测与 跟踪算法，实现可见光、低照度、恶劣雾霾天气、夜间等全天候 24 小时不间断目标识别并 跟踪，适用于室外及恶劣环境下需要高清图像效果的全天候视频监控场合，它可以为低小慢 防御提供可靠的 360 度高清视频图像整体解决方案。 表 7 光电追踪设备指标参数参考 光电追踪设备指标参数 RTK 定位，精准识别病虫害与土壤墒情，黑龙江农垦项目显示农药 使用量减少 30%，粮食增产 8%。 生态监测中，无人机搭载 LiDAR 与热成像传感器，完成自然保护区 3D 建模与非法活动 追踪，巡逻效率较人工提升 15 倍。 数字低空工作组 49 3、应急救援与灾害管理 在河南洪灾、土耳其地震等场景中，抗干扰通信链路与实时气象预警系统将物资投送响 应时间缩短至

城区整体环境形象。 无人机“出征”打破常规的跑楼巡查模式，前期排摸的时间和人员精力投入大大节省，而且精 准不留死角。无人机将屋顶粉尘严重的点位“揪”出后，可由综合执法、园区管理方等联 合队伍按分片区追踪“问题点位”清单，并进行逐一整改。 场景应用四：街道环境巡查 无人机可“视角广泛、不易被发现”的特点，全面排查 XX 区内环境执 法监管死角盲区，集中解决突出环境问题，使得环保监管效能大大提升

现对城市低空空间的 全面监控和管理。这种整合能力不仅能够实时反映城市低空空域的 使用状况，还可以为政策制定和执行提供有力的数据支持。 其次，在保障公共安全方面，低空产业城市管理平台能够实时 追踪和监控低空飞行器的动向，及时发现和处理飞行违规行为。这 种监控机制可以大大降低无人机等飞行器对居民生活和公共安全造 成的威胁。例如，平台可以设置飞行限制区域，并通过自动报警系 统对违反规定的飞行器进行干预。 洗和数据完整性检查，确保存储的数据准确、统一和高效。实施数 据质量监控机制，包括数据异常检测和数据一致性确认，以提高数 据可靠性。 最后，建议建立数据监控与日志系统，实时记录数据的访问、 修改和查询记录，便于后续审计与问题追踪。通过构建这样一个全 面系统的数据存储与管理方案，低空产业城市管理平台将能够实现 高效、安全，并且灵活的数据管理，以支持未来业务的可持续发 展。 4.2.1 数据库设计 在低空产业城市管理平台的数据存储与管理模块中，数据库设 集、第三方数据接口或周期性的人为审核等。 2. 数据验证：更新数据前需对新数据进行有效性验证，确保其在 格式、范围和逻辑上的合理性。可以通过编制数据规范和校验 规则来实现。 3. 版本管理：对每次数据更新进行版本控制，以便于追踪历史数 据，防止数据丢失和错误。每次更新后，需生成新的数据版 本，并记录相关的更新日志。 4. 数据备份与恢复：在进行数据更新前，务必做好数据备份，以 避免因更新失败或错误导致数据不可逆转的损失。同时，需建

违法违规行为发现滞后，往往形成事实后才介入处置；卫星 遥感虽覆盖范围广，但受云层遮挡、重访周期长（高分卫星 最短 5 天）、亚米级影像获取成本高等因素影响，难以满足 耕地 “非农化” 即时监测、矿产资源盗采实时追踪等高频次 监管需求。近三年数据显示，xx 市耕地面积年净减少 0.8%，其中 60% 的新增违法用地在卫星遥感监测周期内完 成地面硬化，错失最佳处置时机。 自然资源 xxx 项目建设方案 8 支持记录相机画面中心位置和已观测 的地面区域，还可在地图上显示已作业区域，即使在无明显 地标的情况下开展山地搜索，也能避免重复和遗漏。搭配定 速功能可大幅减轻搜索工作强度。 图11 观测记录功能 Matrice 4 系列拥有追踪、飞向、定速、环绕等功 能。开启跟踪功能后，只需推动前进摇杆即可远距离跟踪目 自然资源 xxx 项目建设方案 82 自然资源 xxx 项目建设方案 标，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。飞行选定目标点 地标的情况下开展山地搜索，也能避免重复和遗漏。搭配定 速功能可大幅减轻搜索工作强度。 自然资源 xxx 项目建设方案 114 自然资源 xxx 项目建设方案 图45 观测记录功能 飞行器拥有追踪、飞向、定速、环绕等功能。开 启跟踪功能后，只需推动前进摇杆即可远距离跟踪目标，可 在多个目标之间灵活切换跟踪目标。飞行选定目标点位置后 无需手动干预，无人机可自动根据周围环境调整飞行路径和 速度

10 平方公里 基础能力 覆盖增强方案 网格化规划路径 多机场接力模式 二、 无人机应用 --- 城市交通治理 （ 2 ） 飞行管理信息平台搭建 飞行管理功能包括多平台设备位置显示、飞行轨迹追踪、视频分组、语音通话、航线制定、机场 ( 库 ) 管理和 航线计划任务， 提升交通管理的信息化水平和协同效率。 二、 无人机应用 --- 城市交通治理 （ 3 ） 违法行为识别与抓拍 根据相关标准要求，基于实时视频，