低空经济既承续了传统通用航空，又涵盖了无人机和电动垂直起 降飞行器（eVTOL）等新兴领域，在工业服务、社会管理、农业生产、 娱乐观光等领域都有着广泛的应用场景和巨大的市场潜力。从目前看， 有人飞行在旅游观光、医疗救护、运动娱乐和短途运输等方面已经有 了较为成熟的应用，无人机在地理测绘、影视拍摄、应急救援、空中 巡查、城市管理、飞行表演等方面崭露头角。随着低空空域管理制度 和技术不断成熟、低空飞行器制造相关技术快速突破、居民收入水平 固件、起落架、螺旋桨等关键部件的全球领先制造基地。 ——营建国内知名的低空文体旅多场景应用示范基地。依托低空 经济产业园区、低空空域改革试验区建设，规划适用于低空观光、低 空运动、低空研学等多场景应用的运行基地和飞行营地。充分利用攀 枝花冬春季气候暖和特征，积极申请建设全国低空运动冬训基地，争 中飞院低空经济中心 12 取政策支持，形成全国影响力。 （四）发展目标 坚持近期目标与长远目标相结合、总体任务与阶段任务相统筹， 分三个阶段落实发展目标。第一阶段到 2025 年，在政府主导下成立 低空经济投资、经营和建设平台和低空空域规划、监管和使用服务一 体化平台；规划和启动东区低空经济产业园区、运行基地和低空空域 改革实验区建设；推动一至两个低空运动及低空旅游观光项目落地， 每年定期开展无人机低空表演和举办 1-2 项低空经济（无人机）赛事 活动，实现城市低空物流和 eVTOL 验证飞行；完成智慧城乡低空公共 服务一体化体系和干热河谷森林防火减灾低空支持系统两个重点项

5G-A 地面 基站覆盖的低空飞行器之间形成自组织网络，传输数据、图像和感知等信息。 针对低空物流运输场景，无人机等低空飞行器作为终端，由 5G-A 地面基站或者卫星来 提供覆盖。随着低空飞行器的运动，可能会发生不同类型的移动性管理，例如低空飞行器 在不同地面基站之间的切换、低空飞行器在地面基站和卫星之间的切换、低空飞行器在不 同卫星之间的切换等。 针对低空监管与安防场景，“黑飞”飞行物可以通过 ，通过终端的位置上报，以校准波束 对准的精度，建立实时的数字波束赋形机制。通过波束跟踪算法预测和估计低空飞行器的 运动状态、并结合强化学习在动态环境中自适应调整波束选择，实现动态调整天线阵列的 相位和幅度，保持信号的最佳传输方向。 （3）时频同步 研究低空飞行器高速运动带来的时频变化特性，确定时频估计、补偿等同步方案，确保可靠 的数据发送和接收。针对定时和多普勒的偏移，可采用深度学习或强化学习，根据接收信号特征、 户的通 信连接，其回传链路接入到卫星，这适用于短时的地面网络受损的应急场景，或者是区域 突发式通信需求暴增的场景。 针对低空飞行器，卫星接入面临的挑战主要包括：（1）由于低空飞行器的运动和低轨 卫星的运动，存在波束对准、时频同步误差等问题；（2）低空飞行器作为基站时，受到功 耗和重量限制，需要低功耗低复杂度的基站功能设计和硬件平台设计。因此，需要进行精 确波束指向、时频同步补偿、接入回传一体化等方面的研究。

理测绘、航空摄影等领域。 • 通航运输类。涵盖客运和货运，依托 eVTOL 的 客运和货物的快递物流、末端配送、即时配送等。 • 航空消费类。飞行培训、空中游览、航空运动 ( 高空跳伞、翼装飞行 ) 、私人飞行、娱乐飞行、 空中婚礼、娱乐拍摄等领域。 政策有要求、市场有需求、地方有投入 公司有基础 市场广阔 大有可为 用不着 应用场景少导致“用不着” 快递物流 低空表演 航空摄影 末端配送 即时配送 空中游览 航空运动 信息基础设施 航线申请 空域规划 巡查 +AI 服务 消息 位置定位 2D/3D 建模 地理空间分析 多数据融合 高质量回传 流媒体 生态能力 低空监管 可根据作业场景挂载各类载荷 应急通信专项产品 产品应用场景 产品功能体系 硬件设施 AI 算法 高速 油气化工 光伏面板 煤矿 消 防通道 堵塞 拉横幅告示 登高面违停 … 航空运动 航空摄影 低空客运 末端配送 综合执法局 资源规划局 应急局 环保局 住建局 模式 - 能力直接部署、案例分 析 新昌县全域数智低空监管平台： 建立新昌统一的低空经济监管服务，

和飞 行方式，将飞行器分为几大类：航空器、航天器、火箭和导弹、制导武器、巡飞弹型无人机。 1.1.1.1 航空器 在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的 空气动力升空飞行。 根据产生升力的原理将航空器进行分类 图 1 航空器分类 第 2 页 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.1.2 航天器 在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭 的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 图 2 航天飞机 图 3 中国神舟一号飞船 1.1.1.3 火箭和导弹 火箭是以火箭发动机为动力的飞行器，可以在大气层内，也可以在大气层外飞行。 第 3 页 航模一般不装载荷系统（高级或改装的除外），侧重于航空模型运动、竞赛、爱好者研究交流以及个 人娱乐。仅在目视范围内进行操控。 而且无人机重量跨度大，几千克至上万千克都有；航模一般重量较小，常见的是几百克至十几千克。 （6）人员资质 无人机操控人员包括观测员、视距内驾驶员（原驾驶员）、视距外驾驶员（原机长）和教员，大多数 还需要考取执照。 航模操控一般仅为一人，无机长和观测员，亦无资质要求，仅有中国航空运动协会制定的试行技术等

-99dBm@15MHz 17 机载端天线增益 大于 1dBi 18 地面全向天线增 益 大于 1dBi 19 地面定向天线增 益 大于 18dBi 20 多普勒频移 最高支持 300Km/h 相对运动速度 21 端到端延迟 视频延迟：≯ 200ms（不包括视频采集延迟） 数据延迟：≯ 40ms 转台指标 22 旋转速度 水平 0.01°～30°/s；俯仰 0.01°～12°/s（连续变速） 辅以视景服务，还原自然真 实的飞行体验，为用户提供飞行教学与演示 2.视景可视化 Phugia OS 可模拟多种类气象与无人机飞行状态时的视觉效果，在虚拟 视景中，呈现的多种空、地景物及相对运动效果等舱外景象与飞行器实际 飞行目视一致；系统同时可针对重点区域（如城镇、公路、桥梁、树木、 河流等）特征进行精确标定描述。 3. 3D 视图 Phugia OS 集成地形数据，可在 2D 远程获取气象系统数据，根据气象数据自动判断起飞条件 任务系统 航线任务接收、管理、下发、执行 参数查询及配置 查询、配置基站、无人机及附属设备的参数信息 无人机控制 远程控制无人机 电机系统 远程控制基站内部机械结构运动到指定位置 挂载控制 远程控制无人机挂载功能 数据管理 数据回传、管理 供电系统 远程控制整体通断电、自重启、切断部分系统电源 图 3.13 机巢控制示意图 四、多旋翼无人机系统单元介绍

iew、AMIMON、Vertical AI、Dedrone 等。 核心部件供应商有：InvenSense（被日本 TDK 收购，研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺 仪）、MicroPilot（为无人机系统生产自动驾驶仪）、PolarPro（为运动相机专业生产过滤器等配件）、 uAvionix 等。 配件供应商有：ParaZero、Fuerte Cases 等。 13 大主控芯片厂 OMAP3630。Micron 闪存，德州仪器电源管理+USB 解决方案，Atheros802.11b/g/nWiFi 控制器，博世 BMA150 加速器，BMP180 气压传感器，应美盛的 IMU-3000 陀螺仪和运动处理器，微芯 科技的 PIC24HJ 单片机。 ⑤ SamSung （三星） 主控：Samsung Artik 芯片。Artik 10 采用 1.3GHz 八核处理器，拥有 2GB 内存和 16GB 2.3 固定翼机翼 2.2.3.1 机翼概述 机翼（Wing）是飞机产生升力的部件，一般分为左右两个翼面，对称地布置在机身两边。机翼后缘 有可操纵的活动面，靠外侧的叫做副翼，用于控制飞机的滚转运动，靠内侧的则是襟翼，用于增加起飞着 陆阶段的升力（高速阶段由于伯努利原理提供的升力足够大，不需要额外升力，且放下襟翼还会产生额外 阻力，不利于提速，所以高速阶段均收回襟翼）。部分无人机，如 U3、U5，将副翼和襟翼合并，只通过

系列全要素采集方 案 P16 全新 P6 电动垂直起降飞行平 台 抗风性能 6 级 续航时间 4h 最大载荷 10kg 起飞重量 25kg 翼展 4m P17 P18 前向运动规划 地理位置 飞行测区选择了位于四川省成 都市青白江某小区 ，面积约为 0.224k ㎡ 。小区内多为五层居民 楼 ，且附近无较高层建筑 ，起 飞 场地宽阔安全。 全要素解决方案的案例

换来估算目标的大小、形状等参数，最后根据大量训练样本所确定的鉴别 函数，在分类器中进行识别判决。为了提升目标识别效果，在5G-A通感基站中，还会引入AI技术，对不同场景不同类型的目 标信号特征和运动特征进行数据收集、模型训练和学习，并将训练好的模型和参数用于实际场景和系统中，从而实现对目标 类型的准确识别。 5G-A通感基站 传统雷达 连续波 脉冲波 脉冲波 盲区 图3.4 “脉冲波+连续波”双波形感知技术原理 系统应具备监视历史数据的保存和回放能力； 系统应能自动、准确、及时传输监视信息，应能自动发出报警信息。 将探测到的目标标定在地图上，将无人机目标、疑似无人机目标、非无人机目标区分开，将清晰可辨认的运动轨迹展示 在界面上； 提供无人机入侵记录和事件分析； 可进行升级维护，并定期进行校准和调整； 尽量降低误报率，确保系统可用； 系统包含的所有设备应能够组网联动，并通过融合算法将探测结果统一展示。 可设电子围栏 分区域监管 7x24全时段空地一体 全域感知巡检 30 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 该系统实现了机场场景的无人机飞行轨迹感知实时监测+电子围栏功能，能实时追踪机场感知覆盖区域内无人机的运动轨 迹、速度和位置并针对入侵无人机进行反制驱离，实现区域内全天候、无死角、高精度的低空安防感知监测。 该系统基于AI目标识别算法，实现对无人机、飞鸟、悬浮物等低空飞行物体的识别区分，目标识别准确率>95%，从而

3、取消VII取证，同时AOPA合格证并存； 二、国内证照对比： 民航局执照 UTC ASFC 法律依据 民航局 中国航协通航分会与中国 成人教育协会联合推出 中国航空运动协会 管理范围 视距内运行的空机重量 大于7公斤以及在隔离空 域超视距运行的无人机 驾驶员的资质管理 大疆产品行业应用：植保、 巡检、航拍等 主要针对模型 用途 可以使用对应类别、级 别的无人机进行商业及

造传感和电子部件中因其独特的电绝缘特性而被广泛采用。 此外，金属基体复合材料的使用，如金属基陶瓷复合材料，正逐渐改变着航 空航天工业的材料格局。它们在保持轻量化和高强度的同时，增加了耐磨损和抗 冲击的特性，适用于制造关键运动部件。而纳米复合材料的出现，以其独特的物 理和化学性能，为材料科学带来了革新，它们在热管理、电磁屏蔽和结构强化等 方面展现出卓越的潜力，进一步推动了低空经济产业链的技术进步和性能提升。 3、碳纤维与玻璃纤维：复合材料新篇章 陀螺仪技术的使用保证了低空飞行器在操作过程中的精确控制与稳定。现代 陀螺仪常结合多种传感器技术，如加速度计、磁力计等，形成惯性测量单元（ IMU）， 为飞行器提供 3D 空间的动态信息，确保在高速运动和复杂飞行环境下 24 也能维持 24 平衡。通过与飞行控制器的紧密集成，陀螺仪还能够实现飞行器的自我调整和 动 态稳定，大大降低了操作难度。 起降系统是低空飞行器安全着陆和起飞的关键组成部分，尤其对需要频繁起